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參考價	￥3000
訂貨量	1臺

原價	￥1500
參考價	￥1000	￥900	￥800
訂貨量	1-2000臺	2000-4000臺	4000-6000臺

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產品簡介

電動機功率	5kW	外形尺寸	6mm
應用領域	醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,生物產業(yè),地礦	重量	1kg

西門子CPU313C-2PTP編程處理器
應用周期 MC-Servo （OB 91）
可以在組織塊的屬性中設置應用周期，以在其中調用 MC 伺服 OB： ● 與總線同步：MC-Servo OB 可通過總線系統(tǒng)同時調用。可以在所選總線系統(tǒng)的屬性中設
置發(fā)送時鐘。
● 循環(huán)：可通過分配的應用周期周期性地調用 MC-Servo OB。
為避免在 CPU 上執(zhí)行程序時的擾動，請按如下說明根據(jù)所用軸數(shù)設置

詳細介紹

西門子CPU313C-2PTP編程處理器

MC-Servo (OB 91) 溢出

所選的應用循環(huán)時間必須足夠長，才能在一個循環(huán)中處理運動控制的所有工藝對象。如果未

遵循應用循環(huán)，將會發(fā)生上溢。

MC-Servo (OB 91) 溢出時，CPU 不會進入 STOP 模式。（TIA Portal 在線幫助中有關 MC

Servo (OB 91) 溢出時會進入 STOP 模式的說法是錯誤的。）

必要時，可通過時間錯誤 OB (OB 80) 將 CPU 設置為在 MC-Servo (OB 91) 溢出時進入

STOP 模式。

過程映像分區(qū)“OB 伺服 PIP”

如需對運動控制所用的全部 I/O 模塊（例如，硬限位開關）實現(xiàn)控制，請將這些模塊分

配給過程映像分區(qū)“OB 伺服 PIP”。這樣分配后，I/O 模塊便可與工藝對象同時進行處理。

速度控制操作

憑借速度控制操作，用戶可以通過“速度控制”移動定位軸。用戶可以使用 MC_Power 指

令啟用軸。利用 MC_MoveVelocity 和 MC_MoveJog 指令，用戶可以按速度設定值移動

西門子CPU313C-2PTP編程處理器

即使傳感器出錯，沒有有效的實際值，也仍可移動軸。“速度控制”模式設定了以下條件：

●

禁用軸的定位控制器

●

直接為驅動器設置速度設定值

●

將軸位置設定值設為零

●

傳感器值有效時更新軸的實際位置

●

不定義跟隨誤差和控制器誤差，將其設為零

用戶可使用以下三條指令及相關參數(shù)來激活和禁用“速度控制”模式：

● MC_Power.StartMode (Int)

● MC_MoveVelocity.PositionControlled (Bool)

● MC_MoveJog.PositionControlled (Bool)

MC_Power

使用 MC_Power 指令，用戶可以在“速度控制”模式下啟用軸。如果沒有有效的傳感器值

或軸不能切換到“位置控制”模式，則可執(zhí)行此操作。

MC_MoveVelocity/MC_MoveJog

無論操作模式為何（速度控制/位置控制），塊都會將軸切換到已組態(tài)的模式。這種情況會

在閉環(huán)運動控制或停止狀態(tài)下發(fā)生。

MC_Halt

MC_Halt 指令不會更改操作模式。在速度控制模式下，計算得到的減速斜率取決于設定值速

度和組態(tài)的減速度。

如果到達停止窗口，則該命令完成并顯示“Done = TRUE”。

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西門子CPU313C-2PTP編程處理器

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DIKMA/迪馬科技

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