西門子6AV2181-4GB00-0AX0
組態(tài)軸
通過以下兩個(gè)連接其中之一連接 PLC 上的閉環(huán)軸和驅(qū)動(dòng)器：
● 模擬驅(qū)動(dòng)器：此連接可使用板載、SB 或 信號(hào)模塊 (SM) 模擬量 I/O；無需使用 PTO。以
下模擬量 I/O 分辨率可用于應(yīng)用：
–
板載 I/O：10 位（ I/O 分辨率）
–
信號(hào)板 (SB) I/O：12 位
– SM I/O：14 位（ I/O 分辨率）
● PROFIdrive：此連接為網(wǎng)絡(luò)解決方案，無需使用 PTO。
閉環(huán)軸也需要編碼器?？蓪⒕幋a器連接到：
●
驅(qū)動(dòng)器上的編碼器接口
●
高速計(jì)數(shù)器 (HSC)
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工藝模塊 (TM)
● PROFINET/PROFIBUS 上的 PROFIdrive 編碼器
對(duì)于 PROFIdrive 或模擬驅(qū)動(dòng)器連接，多可連接八個(gè)驅(qū)動(dòng)器（或軸）。
STEP 7 為“軸”工藝對(duì)象提供組態(tài)工具、調(diào)試工具和診斷工具。
ServoOB
創(chuàng)建用于 S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制的工藝對(duì)象時(shí)，CPU 將自動(dòng)創(chuàng)建用于處理工藝對(duì)象的組織塊
"MC-Servo (OB 91)"。工藝對(duì)象的運(yùn)動(dòng)控制功能可創(chuàng)建自己的優(yōu)先級(jí)別，并且 SIMATIC
S7-1200 執(zhí)行系統(tǒng)將按照應(yīng)用循環(huán)調(diào)用 OB。
MC 伺服 OB 受到寫保護(hù)。無法更改內(nèi)容。
而在 CPU 上為運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)的所有工藝對(duì)象的位置控制算法將在 MC-Servo OB 中進(jìn)行計(jì)算。
可以根據(jù)控制質(zhì)量和系統(tǒng)負(fù)載等方面的需求，設(shè)定組織塊的應(yīng)用循環(huán)和優(yōu)先級(jí)。可將多個(gè)
ServoOB 與“CyclicServoEvent”連接。MC-Servo OB 的屬性頁(yè)便會(huì)顯示兩個(gè)
CyclicServoEvent 可更改值：
●
優(yōu)先級(jí)編號(hào)
●
循環(huán)時(shí)間
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