詳細(xì)介紹
3D雙目視覺系統(tǒng)采用深度學(xué)習(xí)、3D視覺、智能路徑規(guī)劃等技術(shù),是藍(lán)芯科技針對(duì)機(jī)器人抓取和上下料,自主研發(fā)的3D相機(jī),融合3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法,賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”。
*標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料
3D雙目視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS0212-B/C | LXPS-HS0222-B/C | LXPS-HS0232-B/C | LXPS-HS0242-B/C |
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*181*60 | 390*181*60 | ||
重量kg | 3 | 3.1 |