化工儀器網(wǎng)
技術(shù)文章
移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)避障
閱讀：72 發(fā)布時(shí)間：2024-12-6隨著移動(dòng)機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流、醫(yī)療健康等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，如何確保移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定可靠地實(shí)現(xiàn)避障功能，正成為當(dāng)前面臨的重要技術(shù)挑戰(zhàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，避障功能不完善，容易導(dǎo)致碰撞、事故等安全隱患，可靠的避障要求機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中具備精確的環(huán)境感知能力和理解能力。
2D激光雷達(dá)在避障方面有以下局限：
缺乏高度信息：2D激光雷達(dá)掃描范圍通常局限在一個(gè)平面上，容易遺漏低矮或懸空障礙物。
復(fù)雜場(chǎng)景表現(xiàn)不佳：在復(fù)雜或動(dòng)態(tài)環(huán)境中，2D激光雷達(dá)難以準(zhǔn)確識(shí)別和應(yīng)對(duì)多樣化的障礙物形狀與位置變化。
解決方案概述
邁爾微視作為專(zhuān)注于移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)的公司，針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人避障應(yīng)用，推出了高性?xún)r(jià)比的RGB-D多模態(tài)工業(yè)級(jí)避障相機(jī)S系列，現(xiàn)已批量應(yīng)用于無(wú)人叉車(chē)、堆垛機(jī)、潛伏車(chē)、料箱車(chē)、工業(yè)清潔機(jī)器人，以及醫(yī)療和服務(wù)機(jī)器人等多種場(chǎng)景中。
S系列避障相機(jī)能夠?qū)崟r(shí)獲取周?chē)h(huán)境的三維信息和RGB紋理信息，可以很好感知到低矮、懸空障礙物，S系列避障相機(jī)自帶的避障算法，通過(guò)結(jié)合RGB圖像和深度圖像，能更加全面地理解周?chē)h(huán)境，實(shí)現(xiàn)高效的語(yǔ)義識(shí)別和分類(lèi)，不僅可識(shí)別障礙物的位置和大小，還能理解其類(lèi)型，如人或不同形狀的物體等。相比于2D激光雷達(dá)，采用S系列避障相機(jī)能夠更好地實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的避障功能，讓移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行更安全、更穩(wěn)定、更智能。
核心優(yōu)勢(shì)
操作模式
1、使用傳感器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)，將其融合到已有的避障系統(tǒng)中
2、使用內(nèi)置算法，用戶(hù)可靈活設(shè)置動(dòng)態(tài)3D避障區(qū)域，通過(guò)I/O端口向控制器發(fā)送命令
