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          技術(shù)文章

          移動機(jī)器人SLAM視覺定位

          閱讀:26          發(fā)布時間:2024-12-10

          在現(xiàn)代工業(yè)自動化中,精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航技術(shù)是提升生產(chǎn)效率和保障安全運行的核心要素。邁爾微視的頂視定位解決方案通過3D視覺技術(shù),結(jié)合先進(jìn)的AI算法和硬件集成,提供了一種高效、靈活且可靠的定位方式,特別適用于復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航需求。

          解決方案概述

          邁爾微視的頂視導(dǎo)航解決方案基于3D視覺相機(jī),將其安裝在移動機(jī)器人頂部,通過捕捉墻壁和天花板的自然特征進(jìn)行定位。該系統(tǒng)無需在地面或墻壁上張貼標(biāo)記,避免了地面環(huán)境變化對定位穩(wěn)定性的影響。結(jié)合自主開發(fā)的導(dǎo)航算法,系統(tǒng)能夠在動態(tài)和復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中提供精準(zhǔn)的定位和導(dǎo)航服務(wù)。


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          核心優(yōu)勢

          自然定位與廣域覆蓋 邁爾微視的頂視導(dǎo)航系統(tǒng)通過識別天花板及周圍的自然特征進(jìn)行定位,避免了對反光板等外部標(biāo)記物的依賴,極大提升了環(huán)境適應(yīng)性與靈活性。系統(tǒng)的測量范圍廣達(dá)1至12米,能夠適應(yīng)包括高層房頂、大型空曠車間和地堆型倉庫等復(fù)雜工業(yè)場景。在動態(tài)變化頻繁的車間或物體遮擋多的倉庫中,系統(tǒng)依然能夠保持定位的穩(wěn)定性與廣域覆蓋能力。

          高精度與可靠性 系統(tǒng)內(nèi)置高性能算力,提供毫秒級響應(yīng),并支持重復(fù)定位精度達(dá)到±1厘米,確保高精度的導(dǎo)航和作業(yè)。這種高精度表現(xiàn)特別適合自動搬運、精確停靠等需要精確操作的任務(wù),即使在多車運行的復(fù)雜環(huán)境下,依然能保持穩(wěn)定的導(dǎo)航效果和高度的精確性。

          動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性 頂視導(dǎo)航相機(jī)具備強(qiáng)大的抗光能力,能夠在100Klux強(qiáng)光條件下穩(wěn)定工作,同時支持高動態(tài)曝光模式,適應(yīng)各種光照條件。從陽光直射到低光照明,系統(tǒng)都能提供可靠的環(huán)境感知和定位服務(wù),確保復(fù)雜環(huán)境下的作業(yè)穩(wěn)定性。


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          導(dǎo)航相機(jī)硬件亮點

          內(nèi)置算力,簡化部署 V1 Pro 是業(yè)內(nèi)內(nèi)置6.0 Tops算力的導(dǎo)航相機(jī),具備直接運行導(dǎo)航定位算法的能力,擺脫了對外接工控機(jī)的依賴,大大簡化了安裝流程,降低了設(shè)備的部署和使用成本。

          雙重定位,提升可靠性 V1 Pro 集成了慣性導(dǎo)航單元(IMU),結(jié)合3D視覺數(shù)據(jù)實現(xiàn)雙重定位,即使在環(huán)境視覺信息較少的情況下,仍能確保高精度定位,重復(fù)定位精度可達(dá)±1cm。

          雙網(wǎng)口設(shè)計,提升兼容性 該相機(jī)配備雙網(wǎng)口,可同時連接AGV和激光雷達(dá),提升了集成系統(tǒng)的兼容性和穩(wěn)定性,減少了網(wǎng)絡(luò)資源沖突。


          軟件亮點

          自動建圖,操作簡便 頂視導(dǎo)航系統(tǒng)的上位機(jī)軟件具備自動建圖功能。通過相機(jī)掃描環(huán)境特征,可以快速生成地圖,并支持后續(xù)的地圖管理、切換和上傳,極大簡化了部署過程。

          多種開發(fā)接口 V1 Pro 提供豐富的SDK、API 和 ROS topic接口,方便用戶靈活集成,極大提升了開發(fā)效率和系統(tǒng)兼容性,滿足不同開發(fā)需求。


          應(yīng)用場景

          倉儲物流 在大型倉儲和物流中心,尤其是布局頻繁變化的環(huán)境中,V1 Pro 可有效避免多輛AGV同時運行時的遮擋問題,確保定位的穩(wěn)定性和多車運行的精確性。

          制造業(yè) 制造工廠中自動化運輸需求日益增加,頂視導(dǎo)航方案憑借其高精度和環(huán)境適應(yīng)性,幫助企業(yè)提升智能化物流搬運效率,推動生產(chǎn)線的流暢運作。

          復(fù)雜倉儲環(huán)境 對于地堆型倉庫、長廊或高層房頂,V1 Pro 系統(tǒng)通過識別天花板自然特征進(jìn)行定位,尤其適合大面積、復(fù)雜環(huán)境中的無人化作業(yè)。


          工作流程

          相機(jī)安裝與連接 將V1 Pro相機(jī)安裝在移動設(shè)備上,與激光雷達(dá)和里程計等設(shè)備建立連接。

          環(huán)境錄圖與建圖 相機(jī)開始掃描環(huán)境數(shù)據(jù),生成視覺地圖并導(dǎo)入系統(tǒng)中,作為后續(xù)導(dǎo)航的基礎(chǔ)。

          實時定位與導(dǎo)航 在作業(yè)過程中,相機(jī)通過捕捉天花板及周圍環(huán)境特征,實時提供設(shè)備的精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航。


          邁爾微視的頂視導(dǎo)航解決方案通過軟硬件的全面創(chuàng)新,提供了高精度、高穩(wěn)定性的工業(yè)自動化物流導(dǎo)航技術(shù)。無論是在光線復(fù)雜的倉儲物流環(huán)境,還是高精度要求的制造業(yè)場景,邁爾微視的解決方案都能為企業(yè)帶來智能化、無人化的物流作業(yè)提升。


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