3D深度相機(jī)基于雙目立體視覺(jué)的深度相機(jī)類似人類的雙眼，和基于TOF、結(jié)構(gòu)光原理的深度相機(jī)不同，它不對(duì)外主動(dòng)投射光源，*依靠拍攝的兩張圖片（彩色RGB或者灰度圖）來(lái)計(jì)算深度，因此有時(shí)候也被稱為被動(dòng)雙目深度相機(jī)。

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D深度相機(jī)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。

3D深度相機(jī)可以為機(jī)械人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。

 

電商物流智能分揀
某物流公司要求做智能分揀項(xiàng)目，要求機(jī)器人抓取從輸送線上傳送過(guò)來(lái)的傳遞、包裹并放置在位置，實(shí)現(xiàn)快遞包裹動(dòng)態(tài)高速分揀。需要3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)確定快遞、包裹的坐標(biāo)位置，并實(shí)時(shí)將該坐標(biāo)值發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人完成快遞、包裹的分揀。

技術(shù)分析：
方案要求機(jī)器人快速完成輸送線上運(yùn)動(dòng)包裹的抓取分揀。
包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態(tài)、體積差別較大，要求3D視覺(jué)實(shí)現(xiàn)對(duì)多品種快遞包裹的識(shí)別定位
輸送帶高速運(yùn)行，且快遞包裹散亂無(wú)序堆疊擺放，自動(dòng)分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快
雙十一等高峰期，需要持續(xù)工作

解決方案：
通過(guò)機(jī)器人3D定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位，并引導(dǎo)機(jī)器人快速完成包裹的分揀。
通過(guò)3D視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)三維掃描，解決散亂無(wú)序堆疊包裹的識(shí)別定位問(wèn)題
AI智能分析的匹配算法，解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識(shí)別定位
并行工作方式，一臺(tái)視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)多臺(tái)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)快速抓取
穩(wěn)定性強(qiáng)，保證貨運(yùn)峰值正常運(yùn)行