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更新時(shí)間:2021-12-03 10:18:06瀏覽次數(shù):631
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東莞市艾科工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司做自動(dòng)化行業(yè)已經(jīng)10年,在德國、美國、上海、廣東都有自己的公司,專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)。像德國REXROTH這個(gè)品牌為我司的優(yōu)勢品牌,我司技術(shù)人員跟國外廠家技術(shù)人員經(jīng)常有溝通聯(lián)系
REXROTH伺服閥4WS2EM6-2X/15B12ET315K17EV
德國REXROTH伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
閥對(duì)流量的控制可以分為兩種:
一種是開關(guān)控制:要么全開、要么全關(guān),流量要么最大、要么最小,沒有中間狀態(tài),如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度,由此控制通過流量的大小,這類閥有手動(dòng)控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
德國REXROTH伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理
一、滑閥式伺服閥:
采用動(dòng)圈式力馬達(dá),結(jié)構(gòu)簡單,功率放大系數(shù)較大,滯環(huán)小和工作行程大;固定節(jié)流口尺寸大,不易被污物堵塞;主滑閥兩端控制油壓作用面積大,從而加大了驅(qū)動(dòng)力,使滑閥不易卡死,工作可靠。
噴嘴擋板式伺服閥:
該伺服閥,由于力反饋的存在,使得力矩馬達(dá)在其零點(diǎn)附近工作,即銜鐵偏轉(zhuǎn)角θ很小,故線性度好。此外,改變反饋彈簧桿11的剛度,就能在相同輸入電流時(shí)改變滑閥的位移。該伺服閥結(jié)構(gòu)緊湊,外形尺寸小,響應(yīng)快。但噴嘴擋板的工作間隙較小,對(duì)油液的清潔度要求較高。
射流管式伺服閥:
對(duì)油液的清潔度要求較低。缺點(diǎn)是零位泄漏量大;受油液粘度變化影響顯著,低溫特差;力矩馬達(dá)帶動(dòng)射流管,負(fù)載慣量大,響應(yīng)速度低于噴嘴擋板閥。
滑閥式伺服閥
由永磁動(dòng)圈式力馬達(dá)、一對(duì)固定節(jié)流孔、預(yù)開口雙邊滑閥式前置液壓放大器和三通滑閥式功率級(jí)組成。前置控制滑閥的兩個(gè)預(yù)開口節(jié)流控制邊與兩個(gè)固定節(jié)流孔組成一個(gè)液壓橋路?;y副的閥心(控制閥芯)直接與力馬達(dá)的動(dòng)圈骨架相連,(控制閥芯)在閥套內(nèi)滑動(dòng)。前置級(jí)的閥套又是功率級(jí)滑閥放大器的閥心。輸入控制電流使力馬達(dá)動(dòng)圈產(chǎn)生的電磁力與對(duì)中彈簧的彈簧力相平衡,使動(dòng)圈和前置級(jí)(控制級(jí))閥心(控制閥芯)移動(dòng),其移量與動(dòng)圈電流成正比。前置級(jí)閥心(控制閥芯)若向右移動(dòng),則滑閥右腔控制口·面積增大,右腔控制壓力降低;左側(cè)控制口·面積減小,左腔控制壓力升高。該壓力差作用在功率級(jí)滑閥閥心(即前置級(jí)的閥套)的兩端上,使功率級(jí)滑閥閥心(主滑閥)向右移動(dòng),也就是前置級(jí)滑閥的閥套(主滑閥)向右移動(dòng),逐漸減小右側(cè)控制孔的面積,直至停留在某位置。在此位置上,前置級(jí)滑閥副的兩個(gè)可變節(jié)流控制孔的面積相等,功率級(jí)滑閥閥心(主滑閥)兩端的壓力相等。這種直接反饋的作用,使功率級(jí)滑閥閥心跟隨前置級(jí)滑閥閥心運(yùn)動(dòng),功率級(jí)滑閥閥心的位移與動(dòng)圈輸入電流大小成正比。
REXROTH伺服閥4WS2EM6-2X/15B12ET315K17EV
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