heidenhain 編碼器 263512-01  heidenhain 編碼器 263512-01

上海巖錫智能科技有限公司是從事智能科技、工業(yè)科技、計(jì)算機(jī)科技領(lǐng)域內(nèi)的以提供工業(yè)技術(shù)解決方案為主的集產(chǎn)品技術(shù)選型、成套組裝、銷(xiāo)售、售后服務(wù)于一體的綜合服務(wù)商；

公司著力于工業(yè)科技領(lǐng)域內(nèi)的溫度、壓力、流量、風(fēng)速、力矩等必要工業(yè)參數(shù)的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)與分析，準(zhǔn)確又及時(shí)的設(shè)計(jì)解決方案，以免給生產(chǎn)造成額外的經(jīng)濟(jì)損失；

公司業(yè)務(wù)領(lǐng)域涉及冶金鋼鐵、汽車(chē)制造、電力電廠、機(jī)床裝備及其輔件、環(huán)保監(jiān)測(cè)、暖通、新能源、人工智能等重點(diǎn)行業(yè)，以提供生產(chǎn)線上的技術(shù)解決方案為主；

公司服務(wù)的產(chǎn)品涵蓋機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、夾具磨具、泵閥、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電工電子元器件、機(jī)床輔件等產(chǎn)品種類(lèi)，可滿足客戶的技術(shù)參數(shù)需求；

公司技術(shù)解決方案由自主研發(fā)設(shè)計(jì)，產(chǎn)品承諾品牌原廠生產(chǎn)，品質(zhì)保障*產(chǎn)品；

公司經(jīng)銷(xiāo)批發(fā)的傳感器、開(kāi)關(guān)、編碼器、儀器儀表、流量計(jì)/流量開(kāi)關(guān)、過(guò)濾裝置、工業(yè)閥門(mén)、工業(yè)泵、電工電氣元器件、機(jī)床輔件消費(fèi)者市場(chǎng)，品種齊全、價(jià)格合理，在消費(fèi)者當(dāng)中享有較高的地位，公司與多家零售商和商建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系。

上海巖錫智能科技有限公司實(shí)力雄厚，重信用、守合同、保證產(chǎn)品質(zhì)量，以多品種經(jīng)營(yíng)特色和薄利多銷(xiāo)的原則，贏得了廣大客戶的信任。

企業(yè)愿景 — *智能工業(yè)科技領(lǐng)域 

企業(yè)宗旨 — 解決客戶問(wèn)題就是財(cái)富

經(jīng)營(yíng)理念 — 規(guī)范化管理、模式簡(jiǎn)單高效、售后優(yōu)質(zhì)完善

服務(wù)理念 — 用真誠(chéng)感動(dòng)客戶

質(zhì)量理念 — 用質(zhì)量贏得未來(lái)

雄克Schunk機(jī)械夾爪/電動(dòng)氣動(dòng)抓手，卡盤(pán)，旋轉(zhuǎn)裝置，線性導(dǎo)軌/氣缸

Zimmer/sommer機(jī)械夾爪/電動(dòng)氣動(dòng)抓手，卡盤(pán)，旋轉(zhuǎn)裝置，線性導(dǎo)軌/氣缸

伍爾特wurth五金工具，鉗子，扳手，套筒，彈簧，絲錐

Bruckner，卡盤(pán)，刀塔，中心定位裝置

Neidlein，卡盤(pán)，刀塔，中心架

費(fèi)希爾Fischer壓力變送器，差壓表，液位傳感器，壓力傳感器

FSG電位器，拉線位移傳感器，角度傳感器

蓋米Gemue蝶閥，隔膜閥，隔膜泵

特瑞堡Trelleborg密封圈，機(jī)械密封，油封，軸封

施耐德Schneider低壓斷路器，壓力傳感器，控制器，限位開(kāi)關(guān)

施邁賽Schmersal安全門(mén)開(kāi)關(guān)/電磁鎖，限位開(kāi)關(guān)，安全鎖

保盟Baumer編碼器，光電開(kāi)關(guān)，視覺(jué)傳感器

帝爾TR編碼器，位移傳感器

EGE流量控制器，電感式/電容式接近開(kāi)關(guān)，光電傳感器，探測(cè)器

穆?tīng)朚urr插頭/電纜，變壓器，電源，繼電器，連接模塊

菲尼克斯phoenix不間斷電源QUINT-PS系列，連接端子

HBM壓力傳感器C9系列，負(fù)荷傳感器，稱(chēng)重傳感器，信號(hào)放大器

西門(mén)子Siemens電源6EP系列，變頻器，接觸器，伺服電機(jī)，數(shù)控驅(qū)動(dòng)器

芬德Finder繼電器及其底座

倍福Beckhoff模塊端子，BK系列， EL系列，EK系列， KL系列

久茂JUMO溫濕度傳感器，溫控器，溫度探頭，電阻溫度計(jì)，熱電偶

施邁茨Schmalz真空吸盤(pán)，密封條

布曼Brinkmann潛水泵，真空泵，離心泵，葉片泵，油泵

派克parker齒輪泵，管接頭，閥門(mén)，油泵

力士樂(lè)Rexroth柱塞泵，減壓閥，電磁閥，液壓閥

斯派克Speck離心泵，真空泵

SMC線性氣缸 CKD線性氣缸

圖爾克Turck電感式接近開(kāi)關(guān)，傳感器，插頭電纜

易福門(mén)IFM接近開(kāi)關(guān)，壓力傳感器，溫度傳感器，流量傳感器

巴魯夫Balluff位移傳感器，帶插頭電纜

纜普Lappcable纜普電纜 

和柔Helukabel和柔電纜

Murr 電纜/插頭 7000-40781-6130060

Murr 電纜/插頭 7000-40781-2330030

Murr 電纜/插頭 7000-13461-0000000

Murr 變流器 85659

Sommer 夾爪 GD330S-C

zimmer 工件夾具 MK3001A

MICRO DETECTORS 光電開(kāi)關(guān) BX80A/1P-1H

Di-soric 接近開(kāi)關(guān) KDC 6.5 V1.5PSK-TSL

Proxitron 接近開(kāi)關(guān) IKU 031.28GS4 Nr.2451A

OMAL 球閥 D101H009

Contrinex 接近開(kāi)關(guān) DW-AD-509-C8-390

steute 防爆限位開(kāi)關(guān) EX T 356 4V7H-1O/1S-5M   ID:1173695

Datwyler 電纜 422251, DP ST 01M0OVG50ORH

pall 過(guò)濾器 NXAM202UNF+

pizzato 安全開(kāi)關(guān) FS 3098D024

pizzato 安全開(kāi)關(guān)附件 VF KEYF2

SCHNEIDER 感應(yīng)傳感器 XS618B1PAM12

Stabilus 氣彈簧 4931DF LIFT-O-MAT, Hub 100mm, Kraft 0050N 275mm

pall 濾芯 MCY4463PFRPH4 StWN 84219900

Funke 板式熱交換器 TPL 01-L-30-11  778709

Funke 板式熱交換器 TPL 00-L-22-12  770350

Funke 板式熱交換器 TPL 02-K-60-22；636.022 0420

SICK 繼電器 6034568 UE43-3AR3D2

Murr 接口模塊 8000-80010-3840300

Contrinex 接近開(kāi)關(guān) DW-AD-509-M12-390

OMAL 氣動(dòng)執(zhí)行器 DA30 F03-F05P

Di-soric 電纜 VKHM-W-10/4/LP

Di-soric 接近開(kāi)關(guān) IR 15 NSOK-IBS

Sommer 旋轉(zhuǎn)裝置 SF100-90N-C

Sommer-automatic GmbH  &  Co. KG 工件夾具 MGP804N

SCHMERSAL 安全開(kāi)關(guān) AZM 161SK-12/12RKA-024;Nr. 101166285

Klaschka 電感式接近開(kāi)關(guān) IAD/AHM-12mg60n6-1NDc1A

Klaschka 電感式接近開(kāi)關(guān) IAD/AHM-12mg50b3,5-1NDc1A

Witt Sensoric GmbH 接近開(kāi)關(guān) GSA 12-S4 Art-Nr.314299

Witt Sensoric GmbH 接近開(kāi)關(guān) GEX 12P-S4 Art-Nr.314328

SCHMERSAL 自動(dòng)控制器 AES 1235  Nr.101170049

SCHMERSAL 安全開(kāi)關(guān) BNS250-11ZG  5m

SCHMERSAL 安全開(kāi)關(guān)附件 BPS 250

SCHMERSAL 感應(yīng)傳感器 IFL 15-300L-10/01P  Nr.101126971

SCHMERSAL 繼電器 SRB 301HC/R 24V 101190594

IPR 接頭 EC-24 PG-IP 65.T，15030167

IPR 接頭 EC-24 PG-IP 65.R，15030168

P+F 電纜 V19-W-BK10M-PUR-U

Euchner 安全開(kāi)關(guān) ESH-PRO-11A-1205

SCHUNK 磁性開(kāi)關(guān) MMS22-S-M8-PNP-0301432

SCHUNK 夾爪 PGN-plus 50-1-AS 0371399

heidenhain 光學(xué)測(cè)量?jī)x零件（讀數(shù)頭） 315420-04

heidenhain 光柵尺讀數(shù)頭 605124-60

heidenhain 編碼器 263512-01

heidenhain 編碼器 376846-CM（dringend）

heidenhain 有接頭電纜 360645-03

heidenhain 濾芯 337147-01

heidenhain 編碼器 393692-56

heidenhain 插頭 291697-05

dunkermotoren 電機(jī) BG 65x25 SI, 88565 04492+SNR 88711 05200+88851 01761

dunkermotoren 電纜 27573 35531,12-poligem

Proxitron 接近開(kāi)關(guān) IKU 015.28 G S4 NR. 2192P

BALLUFF 接近開(kāi)關(guān) BWL 5454D-R012-S49

SCHMERSAL 安全門(mén)鎖 AZ/AZM 200-B30-LTAG1P1 s-nr:101178668

SCHMERSAL 感應(yīng)傳感器 BPS 33

SCHMERSAL 限位開(kāi)關(guān) TK/PF/90    1017931

SCHMERSAL 安全開(kāi)關(guān) AZ 200CC-T-1P2P

SCHMERSAL 安全門(mén)鎖 BNS 33-02Z-2187

SCHMERSAL 安全開(kāi)關(guān) BNS 33-11ZG-ST

GEFRAN 電位器 PS-20-B-0-103 0000X000X00

E-T-A 斷路器 ESX10-TB-114-DC24V-0.5A

Vester 感應(yīng)傳感器 PBI-40-40/3-P

Vester 接近開(kāi)關(guān) PSI-10-30/3-P

SCHUNK 接近開(kāi)關(guān) 0301032 MMS 22-S-M8-PNP（old Id.Nr. 0301432)

SCHUNK 接近開(kāi)關(guān) MMS-P 22-S-M8-PNP 0301370

SCHUNK 夾爪 371449;PGN plus 50-2-AS

Sensopart 接近開(kāi)關(guān) 567-71004

Sensopart 電纜 950-50007

Stabilus 氣彈簧 095095-10 , Hub 295mm, Kraft 0500N

Di-soric 接近開(kāi)關(guān) DCC 3.0 V 0.6 PSK-K-TSL

Di-soric 接近開(kāi)關(guān) OGU 005 P2K-TSSL

Rechner 接近開(kāi)關(guān) KAS-80-20-A-Y5, D = 20 mm

Di-soric 接近開(kāi)關(guān) DCC 08 M 06 PSK-IBSL

HAUBER 電纜 10480 Kabel - 8-polig - 5m - geschirmt

SCHUNK 夾爪 0303951 GSM-P 50-AS-S-180

SCHUNK 接近開(kāi)關(guān) 0301473 IN-40-S-M8-SA-6

SCHUNK 接近開(kāi)關(guān) IN 40-S-M8 0301474

SCHUNK 接近開(kāi)關(guān) 301485 IN 60/S-M8

SCHUNK 接近開(kāi)關(guān) 0301370 MMS-P-22-S-M8-PNP

SCHUNK 夾爪 0340009 MPG-20

SCHUNK 夾爪 0340041  MPG-32-AS

SCHUNK 夾爪 0340042  MPG 40-AS

SCHUNK 夾爪 0302631 PWG 65-B

igus 電纜 USB9040040_10MCFBUS.065 Konfektionierung USB Typ A - USB Typ B

igus 電纜 MAT90455657_15M CFBUS.070 igus? GmbH

Sommer 接近開(kāi)關(guān) MFS204KHC

parker 氣缸 9109031

DR.KAISER 金剛砂輪 Art.Nr.1.070415 NC40-H-120-R0,3-W39-40-21-TK

Murrplastik 鋼制標(biāo)簽 8605190004   Type:ESK  80x9

robohand 旋轉(zhuǎn)裝置 RR-28M-90

robohand 旋轉(zhuǎn)裝置 RR-18M-90

VISHAY 負(fù)荷傳感器 KISD-6WL 100KN

spiroflux 塑料軟管 30232300

FSG 電位計(jì) PW70dA AN:1708Z03-065.011

kistler 數(shù)據(jù)采集器 5877AK20

kistler 數(shù)據(jù)采集器 5877AK40

主要分類(lèi)

編輯

編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。

1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，

編碼器（圖1）

然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

常見(jiàn)故障

編輯

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

編碼器（圖2）

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

編碼器（圖3）

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

安裝使用

編輯

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

編碼器（圖4）

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。 [3] 

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

接線方法

編輯

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
　　編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

工作原理

編輯

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

編碼器（圖5）

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

主要作用

編輯

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，

編碼器（圖6）

這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱(chēng)為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，

編碼器（圖7）

位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的；　因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。

編碼器（圖8）

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

編碼器（圖9）

已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

信號(hào)輸出

編輯

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，

編碼器（圖10）

集電極開(kāi)路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

選型注意

編輯

應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

優(yōu)缺點(diǎn)

編輯

光電編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依賴(lài)機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒(méi)有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測(cè)量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）。

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