?Danfoss液壓馬達(dá)在日常使用中常見的故障包括以下幾種?：

?轉(zhuǎn)速偏低且輸出轉(zhuǎn)矩不足?：

?成因?：濾油器堵塞、油液黏稠度過高、泵間隙偏大導(dǎo)致效率低下、油液供應(yīng)不足、電機(jī)轉(zhuǎn)速偏慢、功率配合不當(dāng)、密封性能不佳導(dǎo)致空氣滲入、油污積累阻塞液壓馬達(dá)內(nèi)部通道、油液黏稠度過低導(dǎo)致內(nèi)部泄漏增大、油箱中油液不足或吸油管徑偏小、過長、齒輪馬達(dá)側(cè)板與側(cè)面、葉片馬達(dá)配油盤和葉片等部件磨損引發(fā)內(nèi)外部泄漏、單向閥密封性能下降、溢流閥功能失效?

?處理方法?：清洗濾油器、更換合適黏稠度的油液、確保油液供應(yīng)充足、更換電機(jī)、加強(qiáng)密封緊固、拆卸清洗液壓馬達(dá)、更換黏稠度適宜的油液、補(bǔ)充油液、加大吸油管徑、修復(fù)磨損部件、修理閥芯和閥座

?噪音異常?：

?成因?：進(jìn)油口濾油器阻塞、管路存在漏氣、聯(lián)軸器與液壓馬達(dá)軸對中不良或緊固不牢、齒輪馬達(dá)齒形精度低、接觸不良、軸向間隙過小、內(nèi)部零件損壞、葉片與主配油盤接觸面磨損或刮傷、扭力彈簧變形或損壞、徑向柱塞馬達(dá)徑向尺寸磨損嚴(yán)重?

?處理方法?：清洗濾油器、緊固管路接頭、重新調(diào)整對中緊固安裝、更換齒輪或研磨修正齒形、調(diào)整軸向間隙、更換損壞零件、根據(jù)磨損程度修復(fù)或更換部件、修磨缸孔、更換柱塞?

?漏油?：

?成因?：軸端漏油（油封與輸出軸摩擦導(dǎo)致磨損）、封蓋處漏油（“O”型圈壓壞或老化）、馬達(dá)夾縫漏油（位于馬達(dá)殼體與前側(cè)板或定子體與后側(cè)板之間的“O”型圈老化或壓壞）?

?處理方法?：更換油封或輸出軸、更換“O”型圈?

?運(yùn)行無力?：

?成因?：定子體配對松動(dòng)（液壓油質(zhì)量差導(dǎo)致內(nèi)部零件磨損）?

?處理方法?：檢查并更換磨損的零件?。

?轉(zhuǎn)速突然下降?：

?成因?：液壓油泵供給的油不足、液壓油泵輸入壓力不足、電動(dòng)機(jī)功率不足、吸油口過濾網(wǎng)堵塞、油液黏度過大或不足、油溫過高導(dǎo)致液壓油黏度降低、內(nèi)部泄漏增大、各連接部位密封不良導(dǎo)致空氣滲入、連接面貼合或緊固不良引起泄漏、溢流閥失靈、液壓系統(tǒng)管道過長或通徑太小導(dǎo)致壓力損失太大?

?處理方法?：檢查并解決上述問題，如更換合適的液壓油、調(diào)整電動(dòng)機(jī)功率、清理過濾網(wǎng)等?

液壓馬達(dá)在分類上，不同于液壓泵，液壓泵可以根據(jù)結(jié)構(gòu)來分柱塞泵、葉片泵以及齒輪泵，而液壓馬達(dá)一般都是由其轉(zhuǎn)速來分類，一般可分為高速液壓馬達(dá)和低速液壓馬達(dá)。

額定轉(zhuǎn)速高于5OOr/min的常視為高速液壓馬達(dá)，主要形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式，其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高，功率密度高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，排量也較小，啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速及換向方便，但輸出扭矩不大，通常幾十到幾百個(gè)牛.米(N.m)，在相當(dāng)多的情況下不能直接滿足工程.上負(fù)載對扭矩的要求，需要配置機(jī)械減速機(jī)構(gòu)，因此，使用上受到一定的限制。

額定轉(zhuǎn)速低于5OOr/min的常被稱為低速馬達(dá)，低速液壓馬達(dá)一般還要求:

    (1)在轉(zhuǎn)速為1OOr/min以下時(shí)，能直接驅(qū)動(dòng)額定負(fù)載并平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。

    (2)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的概念定義為:額定負(fù)載時(shí)，該馬達(dá)運(yùn)行中所出現(xiàn)的轉(zhuǎn)速脈動(dòng)率，即最大脈動(dòng)幅度值對平均轉(zhuǎn)速值的比例數(shù)當(dāng)在10%以內(nèi)。

    (3)低速馬達(dá)通常具有較大的扭矩角速度比值，一般大于5N.m.s/rad(牛.米.秒/弧度)

    低速馬達(dá)排量人，體積也較大，轉(zhuǎn)速在低到每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn)時(shí)仍能穩(wěn)定輸出幾千甚至幾萬牛.米(N.m)的很大扭矩，所以也常稱為低速大扭矩液壓馬達(dá)。其主要形式有多作用內(nèi)曲線柱(球)塞式液壓馬達(dá)和曲軸連桿式、靜壓平衡式等徑向柱塞型液壓馬達(dá)。它適用于直接聯(lián)接并驅(qū)動(dòng)負(fù)載，無須另加減速機(jī)構(gòu)，且啟動(dòng)、加速時(shí)間短，性能好，由于輸出扭矩大，因此在工程設(shè)備中得到越來越廣泛的應(yīng)用。液壓馬達(dá)的一般分類見表1-2,其中的擺動(dòng)液壓馬達(dá)在很多場合被視作擺動(dòng)液壓缸。

?Danfoss液壓馬達(dá)的常見分類

    應(yīng)當(dāng)說明，不是死板而一成不變的，因?yàn)楦咚兕愔械凝X輪式、軸向柱塞式及葉片式液壓馬達(dá)中的有些結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，也具有在每分鐘幾轉(zhuǎn)時(shí)仍能平穩(wěn)運(yùn)行的良好低速性能;同時(shí)，低速類中許許多多大扭矩液壓馬達(dá)，在高速及甚高速(800r/min)的范圍內(nèi)，也都能夠良好地運(yùn)行。