意大利意爾創(chuàng)?編碼器使用參數(shù)及注意事項(xiàng)
意大利意爾創(chuàng)編碼器使用參數(shù)及注意事項(xiàng)
絕對值編碼器的原理也就是把直線機(jī)械位移量轉(zhuǎn)成電信號便于人們直接讀取,通常將可變電阻滑軌定置在編碼器的固定部位,通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。編碼器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓,允許流過微安培的小電流,滑片和始端之間的電壓,與滑片移動(dòng)的長度成正比。將編碼器用作分壓器可最大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求,因?yàn)橛蓽囟茸兓鸬淖柚底兓粫?huì)影響到測量結(jié)果。絕對值編碼器在位移編碼器中是很典型的一類,集合了位移編碼器的許多的特性,這樣絕對值編碼器也便是位移編碼器中的熱門類別。
問題一:編碼器供電電源容量小
供電電源容量不足,就會(huì)造成以下的情況:熔膠的運(yùn)動(dòng)會(huì)使合模電子尺的顯示變換,有波動(dòng),或者合模的運(yùn)動(dòng)會(huì)使射膠電子尺的顯示波動(dòng),造成測量誤差變大。如果電磁閥的驅(qū)動(dòng)電源與絕對值編碼器供電電源共用的時(shí)候,更容易出現(xiàn)這種情況。
問題二、調(diào)頻干擾和靜電干擾
調(diào)頻干擾和靜電干擾都有可能讓絕對值編碼器的電子尺的顯示數(shù)字跳動(dòng)的。所以,電子尺的信號線與設(shè)備的強(qiáng)電線路要分開線槽。電子尺必須強(qiáng)制性地接地。信號線需要使用屏蔽線,而且電箱的一段應(yīng)該跟屏蔽線接地的。如果有高頻干擾的時(shí)候,通常使用萬用表的電壓測量就會(huì)顯示正常,但是顯示數(shù)字就是會(huì)跳動(dòng)不停的;而出現(xiàn)靜電干擾時(shí),出現(xiàn)的情況也是跟高頻干擾一樣的。要證明看是否是靜電干擾時(shí),只需用一段電源線把電子尺的封蓋螺絲跟機(jī)器上的某一些的金屬短接起來就可以了,只要一短接起來,靜電干擾就會(huì)馬上消除掉。但是如果要消除掉高頻干擾就很難用上面的方法了,可以試下暫停高頻干擾源,看顯示結(jié)果會(huì)不會(huì)更好,以此來判斷是不是高頻干擾的問題。
問題三、顯示數(shù)據(jù)有規(guī)律地跳動(dòng),或者是沒有顯示數(shù)據(jù)
出現(xiàn)這種情況就需要檢查連接線絕緣是不是出現(xiàn)破損的現(xiàn)象,并且跟機(jī)器的外殼很有規(guī)律地接觸而導(dǎo)致的對地短路。
問題四、編碼器的對中性、平行度以及角度有那些要求
安裝絕對值編碼器的對中性需要很好,但是平行度可以允許有±0.5mm的誤差,角度可以允許有±12°的誤差。但是如果平行度誤差和角度誤差都是偏大的話,這樣會(huì)出現(xiàn)顯示數(shù)字跳動(dòng)的情況。那么出現(xiàn)這樣的情況的時(shí)候,必須要對平行度和角度進(jìn)行調(diào)整了。
問題五、編碼器接線錯(cuò)誤
絕對值編碼器的三條線是不可以接錯(cuò)的,電源線和輸出線是不可以調(diào)換的。如果上面的線接錯(cuò)的話,就會(huì)出現(xiàn)線性誤差很大的情況,要控制的話是很難的,控制的精度也會(huì)變得很差,而顯示很容易出現(xiàn)跳動(dòng)的現(xiàn)象等等。
絕對值編碼器在使用的過程中需要注意的是要保持供電電壓的穩(wěn)定如果不是穩(wěn)定的電壓則會(huì)導(dǎo)致顯示的圈套波動(dòng)從而也就導(dǎo)致測量的誤差。要注意的是防止靜電的干擾靜電干擾和調(diào)頻干擾很容易使電子尺顯示數(shù)字跳動(dòng)。設(shè)備的強(qiáng)電線路與電子尺的信號線分開線槽。電子尺應(yīng)使用強(qiáng)制接地支架,且使電子尺外殼可測量端蓋螺絲與支架之間的電阻,應(yīng)小于1ω電阻良好接地,信號線使用屏蔽線,且在電箱的一端應(yīng)予將屏蔽線接地。靜電干擾時(shí),一般萬用表的電壓測量非常正常,但就是顯示數(shù)字跳動(dòng);高頻器干擾時(shí)其現(xiàn)象也一樣。驗(yàn)證是不是靜電干擾,用一段電源線將電子尺的封蓋螺絲與機(jī)器上某一點(diǎn)金屬短接即可,只要一短接,靜電干擾立即消除。但高頻干擾就難以用上述辦法消除,而且機(jī)器手、變頻器多出現(xiàn)高頻干擾,可以用停止機(jī)械手或變頻節(jié)電器的辦法驗(yàn)證。在接線正確情況下使用的電源容量一定要充足如果電源容量太小,容易發(fā)生如下情況:合模運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致射膠電子尺顯示跳動(dòng),或熔膠運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致合模電子尺的顯示波動(dòng)。特別是電磁閥驅(qū)動(dòng)電源于電子尺供電電源在一起時(shí)容易出現(xiàn)上述情況,嚴(yán)重時(shí)可以用萬用表的電壓檔測量到電壓的波動(dòng)。如果在排除了靜電干擾、高頻干擾,對中性不好的情況下仍不能解決問題,也可以懷疑是電源的功率偏小。
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