德國(guó)力士樂rexroth柱塞泵是依靠柱塞在其缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)密封工作容積的變化來實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的。因柱塞和缸體內(nèi)孔均為圓柱形表面，容易獲得高精度的配合，因而油液泄漏小，容積效率高，可以在高壓下工作。

德國(guó)力士樂rexroth柱塞泵的工作原理：如圖13-14所示為徑向柱塞泵的工作原理圖。這種泵由柱塞１、轉(zhuǎn)子（缸體）２、襯套３、定子４和配油軸５等零件組成。轉(zhuǎn)子上有沿徑向均勻分布內(nèi)裝柱塞的孔；襯套緊配合在轉(zhuǎn)子內(nèi)孔中，隨轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而配油軸是固定不動(dòng)的；配油軸把襯套內(nèi)孔也分隔為上、下兩個(gè)分油室b、c。當(dāng)轉(zhuǎn)子由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞一方面隨轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面又在離心力的作用下（或在低壓油作用下）伸出柱塞孔，并壓緊在定子的內(nèi)表面上。由于定子和轉(zhuǎn)子之間有偏心距e ，所以，當(dāng)柱塞處于上半周時(shí)，向外伸出，徑向孔內(nèi)的密封容積逐漸增大，產(chǎn)生局部真空，于是通過配油軸上的軸向孔a吸油；當(dāng)柱塞處于下半周時(shí)，定子內(nèi)表面迫使柱塞進(jìn)入孔中，徑向孔內(nèi)的密封容積逐漸減小，孔內(nèi)的油液通過油室c和軸向孔d排出。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個(gè)柱塞各吸油壓油一次，轉(zhuǎn)子不停地旋轉(zhuǎn)，泵便不斷地吸油和壓油。

如圖13-15所示為配油軸式徑向柱塞泵結(jié)構(gòu)圖。它主要由傳動(dòng)軸１、缸體（轉(zhuǎn)子）３、配油軸４、滑履６、柱塞７、定子８、控制活塞９和10、泵體11和端蓋12等組成。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下：
① 配油軸上在與吸、壓油窗口對(duì)應(yīng)的方向上開有平衡油槽，實(shí)現(xiàn)了作用在配油軸上的液壓徑向力的平衡。這樣，既減輕了滑動(dòng)表面的磨損，又減小了間隙泄漏，提高了泵的容積效率。
② 柱塞頭部增加了滑履，滑履與定子內(nèi)圓的接觸為面接觸，而且接觸面實(shí)現(xiàn)了靜壓平衡，接觸面的比壓很小。
③ 改變定子相對(duì)于缸體的偏心距e 可以改變泵的輸出流量。其變量方式靈活，可以具有多種變量形式。