我國歷*很早就出現(xiàn)了“衡”。“衡”我們應(yīng)該不會感到陌生，用于經(jīng)濟(jì)貿(mào)易中一種重要的計(jì)量工具。不過，“衡”在早出現(xiàn)的時候，并沒有具象的實(shí)物，只是靠人的眼看手摸，帶有很強(qiáng)的主觀性色彩。后來，到了春秋戰(zhàn)國時期，“衡”就已經(jīng)有了具象的實(shí)物，不用再依靠主觀推測，不過我們知道，春秋戰(zhàn)國歷史背景比較特殊，天下分崩五裂，所以衡器的計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)并沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。直到秦統(tǒng)一六國，才確定了計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)，統(tǒng)一了度量衡從機(jī)電結(jié)合式衡器出現(xiàn)以后，我國的衡器就進(jìn)入了迅速發(fā)展時期，機(jī)電結(jié)合式衡器逐漸發(fā)展為全電子式衡器，稱重方式也出現(xiàn)了靜態(tài)稱重技術(shù)和動態(tài)稱重技術(shù)兩種稱重方式。就目前的我國的電子衡器的發(fā)展趨勢來看，整個電子衡器行業(yè)呈現(xiàn)出智能化、集成化、小型化和模塊化等特點(diǎn)。
隨著時代的發(fā)展，科技的進(jìn)步，衡器也產(chǎn)生了很大變化，出現(xiàn)了機(jī)械式衡器。不過在生產(chǎn)力的大幅度提高之后，這種機(jī)械式衡器也漸漸滿足不了用戶的需求，逐漸受到市場的冷落。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子技術(shù)逐漸被融入到機(jī)械式衡器中應(yīng)用，出現(xiàn)了機(jī)電結(jié)合式衡器。機(jī)電結(jié)合式衡器相較于純機(jī)械式衡器有了很大的改善，計(jì)量更，效率也更高，被得到廣泛應(yīng)用。