P+F編碼器PVM58N-011AGROBN-1213選型原則
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P+F倍加福編碼器選型原則
倍加福編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用比較多的傳感器,編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。增量型編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6-5000或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。
倍加福編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1.機(jī)械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2.分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F),電壓輸出(E),集電極開路(常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
倍加福編碼器的機(jī)械安裝說明:
1.由于編碼器屬于高精度機(jī)電一體化設(shè)備,所以編碼器軸與用戶端輸出軸之間需要采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動、跳動而造成編碼器軸系和碼盤的損壞安裝時注意允許的軸負(fù)載。
2.應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。
3.安裝時嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。
4.長期使用時,定期檢查固定編碼器的螺釘是否松動
旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來測量旋轉(zhuǎn)速度,加速度,位置和方向。BEN 編碼器可以應(yīng)用在大量的機(jī)械工程行業(yè),例如物料輸送、物流和包裝行業(yè)。在工業(yè)自動化領(lǐng)域中,旋轉(zhuǎn)編
碼器可以被用作測量角度、位置、速度和角速度,通過使用齒條、測量輪以及恒力開度
儀我們可以測最直線的運動位置。旋轉(zhuǎn)編碼器可以將機(jī)械的輸入轉(zhuǎn)換為電氣信號,這個電氣信號可以通過計數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、可編程邏輯控制器(例如PLC)和工業(yè)計算機(jī)進(jìn)行處理°
隨著高性能高速運轉(zhuǎn)機(jī)器的不斷制造,工業(yè)電機(jī)、設(shè)備、廠房系統(tǒng)的制造商們將注意力都集中在了機(jī)器安全的問題上。工業(yè)機(jī)器人和自動送料系統(tǒng)的使用會對操作人員產(chǎn)生潛在的危險和風(fēng)險。為響應(yīng)這一危險局勢,倍加福制定了一系列認(rèn)證的旋轉(zhuǎn)編碼器,利用創(chuàng)新的理念使系統(tǒng)集成更為經(jīng)濟(jì)。
倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器作用:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于AB兩想相差90度:可通過比較A相在前還是B想在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)通過零位脈獨:可獲得編碼器的零位參麥位s
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號輸出:
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中 TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-一;B,B一;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)
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