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倍福伺服電機(jī)
AM3012-0C00-0000
倍福伺服電機(jī)
四、電動機(jī)空載電流不平衡,三相相差大
1.故障原因①繞組首尾端接錯;②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2.故障排除①檢查并糾正;②測量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;③消除繞組故障。
五、電動機(jī)運(yùn)行時響聲不正常有異響
1.故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;②轉(zhuǎn)子鐵芯松動;③軸承缺油;④電源電壓過高或不平衡。
2.故障排除①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;③加油;④檢查并調(diào)整電源電壓。
六、運(yùn)行中電動機(jī)振動較大
1.故障原因①由于磨損軸承間隙過大;②氣隙不均勻;③轉(zhuǎn)子不平衡;④轉(zhuǎn)軸彎曲;⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。
2.故障排除①檢修軸承,必要時更換;②調(diào)整氣隙,使之均勻;③校正轉(zhuǎn)子動平衡;④校直轉(zhuǎn)軸;⑤重新校正,使之符合規(guī)定。
對于反饋的編碼器部件來說,其發(fā)展主要還在于小型化、低成本、高分辨率、 高可靠性、網(wǎng)絡(luò)化、高響應(yīng)、省接線、絕對值編碼等方向。從結(jié)構(gòu)上來講,為了降低成本,日系的主流伺服電機(jī)所用編碼器都已從整體式變?yōu)榉蛛x式。為了提高分離式編碼器的可靠性,從安裝方式上作了改進(jìn),已溶入電機(jī)的后軸承支承座的一體化設(shè)計(jì)。由于正弦波內(nèi)插技術(shù)的采用,分辨率得到了很大的提高,從早期的210已發(fā)展到224—228 /每轉(zhuǎn)。這對于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性 減少低速脈動有很大幫助。但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度。這在分度轉(zhuǎn)臺機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用。也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。隨著伺服控制的高分辨率、高精度、高響應(yīng)的要求日益增強(qiáng),編碼器通訊頻率的提高也將會是一個主要方向。
已有國內(nèi)的企業(yè)將WIFI的無線通訊技術(shù)用到了伺服控制的參數(shù)寫入 調(diào)整運(yùn)行的監(jiān)控等方面。USB的通訊技術(shù)觸摸屏顯示控制技術(shù),現(xiàn)已經(jīng)得到了應(yīng)用。針對下一代的伺服驅(qū)動器的研發(fā),已有不少企業(yè)正在考慮采用新一代手機(jī)所用的CPU和實(shí)時操作系統(tǒng)技術(shù)。大家都知道的傻瓜照相機(jī)技術(shù),利用它外行人也能拍出很漂亮的照片。那么相信下一代的伺服驅(qū)動器一定也會帶有這種一鍵自整定的功能,伺服的應(yīng)用會變得越來越普及。因?yàn)槠湔{(diào)整調(diào)試非常方便。若客戶實(shí)在搞不定,就可以通過WIFI 讓生產(chǎn)廠家的售后服務(wù)人員遙控診斷并解決
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