發(fā)那科伺服驅(qū)動器

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發(fā)那科伺服驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

當伺服驅(qū)動器工作在任意模式下，其對應

模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。

參數(shù)設置的內(nèi)部給定應用比較少，為有限的有級調(diào)節(jié)。

使用模擬量給定的優(yōu)點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調(diào)試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。

輕質(zhì)(如銅、木材、鋁合金等)、復合材料在汽車、家電、AF業(yè)中的大量使用，對高速、高效加工提出了新的要求。為了適應這一需求，一些工業(yè)發(fā)達國家相繼推出直線電機、高速主軸電機，而且付諸實用。對于直線電機而言，其控制技術與傳統(tǒng)的交流伺服電機相差不多，但由于直線電機本身沒有轉(zhuǎn)子等轉(zhuǎn)動體，因而本身慣量小，所以具有高動態(tài)響應性，而檢測元件直接安裝于機械一側(cè)，從而檢測工作臺的位移，也避免了旋轉(zhuǎn)電機在方向改變時所存在的換向間隙，滿足了高速、高精密加工對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求。從IMTS’2000展覽會來看，一些工業(yè)發(fā)達國家在高速加工技術方面處于水平，IBAG公司已向業(yè)界提供0.125～185kW，最高轉(zhuǎn)速為14,000r/min的系列化高速內(nèi)裝式主軸系統(tǒng)，徑向、軸向重復精度小于1µm，電機軸承有混合陶瓷軸承、液靜承、磁浮軸承三種，采用水管冷卻，且內(nèi)置位置傳感器供加工中心ATC之用。主軸驅(qū)動采用矢量變頻技術，已在模具加工、高精密電極加工、鋁質(zhì)零件加工、高精度磨削加工等領域廣泛應用，F(xiàn)isher公司也有類似產(chǎn)品

伺服驅(qū)動技術作為數(shù)控機床、工業(yè)機器人及其它產(chǎn)業(yè)機械控制的關鍵技術之一，在國內(nèi)外普遍受到關注。在20世紀最后10年間，微處理器(特別是數(shù)字信號處理器——DSP)技術、電力電子技術、網(wǎng)絡技術、控制技術的發(fā)展為伺服驅(qū)動技術的進一步發(fā)展奠定了良好的基礎。如果說20世紀80年代是交流伺服驅(qū)動技術取代直流伺服驅(qū)動技術的話，那么，20世紀90年代則是伺服驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化的10年。這一點在一些工業(yè)發(fā)達國家尤為明顯

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