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格倫泰克的伽馬系列數(shù)字PWM伺服驅(qū)動器代表了格倫泰克新提供的高性能多核DSP控制無刷(標(biāo)準(zhǔn)伺服和高速主軸)，刷型，旋轉(zhuǎn)，線性，音圈和交流感應(yīng)電機。
它們提供擴展的命令和控制模式，接受來自廣泛設(shè)備和協(xié)議的反饋，并包括可編程I/O。交流供電(獨立和多軸)和直流供電(模塊)包均可。這些驅(qū)動器結(jié)合了場向控制(FOC)和空間矢量調(diào)制(SVM)算法，提供了*佳控制，使電機運行在更低的溫度和更高的速度。
設(shè)置、調(diào)優(yōu)和系統(tǒng)診斷使用MotionMaestro (Glentek基于windows的軟件)完成。
命令/控制模式
電流(轉(zhuǎn)矩)或速度(轉(zhuǎn)/分)+/-10 VDC
脈搏(步)和方向
編碼器輸出器
CW /公約(向上/向下模式)
外部正弦整流(兩相電流模式)
rs - 232和rs - 485
電流(轉(zhuǎn)矩)或速度(RPM)的PWM, 50%占空比格式(單線制)或100%占空比格式(雙線制)
索引器/點對點
凸輪系統(tǒng)/傳動裝置
CANopen
反饋
增量正交編碼器
數(shù)字霍爾傳感器或編碼器的換向軌跡
絕對串行編碼器(Biss, EnDat和T-Format)
模擬罪/ Cos編碼器
解析器
模擬轉(zhuǎn)速表
I / O
專用數(shù)字輸入:2 STO光學(xué)隔離
專用數(shù)字輸出:制動器(最大2 A @ 24 VDC)
可編程數(shù)字輸入:5光學(xué)隔離，6施密特觸發(fā)器，2差分
可編程數(shù)字輸出:3個mosfet(最大1.5A, 24 VDC)， 2光隔離(最大10 mA, 24 VDC)，繼電器(最大2a, 30 VDC)
模擬輸入:2差分(16位A/D)
2個單端，可編程(12位A/D)
監(jiān)管
伺服驅(qū)動器是美國和加拿大的UL認(rèn)可組件
安全禁用
安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(STO)符合IEC61800-5-2(只可根據(jù)要求提供)
環(huán)境條件
存儲溫度:-40℃~ 80℃
標(biāo)準(zhǔn)工作溫度:參考目錄、手冊或數(shù)據(jù)表
特殊工作溫度:參考目錄、手冊或數(shù)據(jù)表
濕度:相對濕度5% ~ 95%，不凝結(jié)
海拔:最高1000m不降額，1000m以上每1000m降額電流10%
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