ELTRA編碼器、ELTRA絕對(duì)值編碼器 ELTRA增量編碼器 ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器 ELTRA拉線式和磁編碼器

　　ELTRA意爾創(chuàng)編碼器

　　ELTRA意爾創(chuàng)編碼器 是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

　　ELTRA意爾創(chuàng)編碼器 主要分類(lèi)折疊編輯本段

　　意爾創(chuàng)編碼器 可按以下方式來(lái)分類(lèi)。

　　1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

　　(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，

　　)

　　然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

　　(2)絕對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

　　2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

　　3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)

　　(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

　　(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

　　4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

　　ELTRA編碼器常見(jiàn)故障折疊編輯本段

　　1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

　　導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

　　2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

　　3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

　　4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

　　這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

　　5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

　　6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

　　7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

　　ELTRA編碼器安裝使用折疊編輯本段

　　ELTRA編碼器絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:

　　ELTRA編碼器絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

　　輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

　　高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

　　低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。

　　ELTRA編碼器輔助機(jī)械安裝:

　　ELTRA編碼器常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

　　ELTRA編碼器工作原理;

　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

　　有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

　　分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

　　EL58C5000Z 5/28P6X6JR

　　EL58C5000Z8/24L10X3PR

　　EL58C720Z5/28P10X3PR

　　EL58CM2048Z8/24L10X3JR

　　EL58D1024S5L9X6JR

　　EL58D1024S5L9X6PR

　　EL58FA2000S5L8S3M12R.162+994

　　EL58H1000S5/28P6X3PA

　　EL58H1024Z8/24L10X6PR

　　EL63A10000Z5/28L10X6PR

　　EL63A10000Z5/28P10X6PR

　　EL63A1000S5/28L8X3MR

　　EL63A1000Z5/28N6X3PR

　　EL63A2000Z5L8X3PR

　　EL63A4096S5L8X3PR

　　EL63A4096S8/24L8X6PR.2

　　EL63A4096Z5L8X3PR.2

　　EL63A5000Z5/28L10X6PR

　　EL63D10000S5/28P10X3MR

　　EL63D1000S5/28P10X6JR

　　EL63D1000Z5/28P8S6MR.054

　　EL63D1000Z5L8X3PR

　　EL63D100Z5/28L8X3JR

　　EL63D100Z5L8X3JR.L

　　EL63D1024S5L9X6MR

　　EL63D1024S8/24L9X6MR

　　EL63D2000S8/24L8X6MR

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