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產(chǎn)地類別	進口	應(yīng)用領(lǐng)域	電子

TSR-100 MOTION REFERENCE UNIT

TSR-100 三維姿態(tài)器（MRU），用于在靜態(tài)和動態(tài)條件下，在表層和水下對所安裝設(shè)備

的傾斜、旋轉(zhuǎn)、前進和起伏進行高精度測量。

TSR-100 MRU 可以被安裝在船上、ROV 或者 AUV 上的任何部位，進行采集水下數(shù)據(jù)的采

集，例如：調(diào)查、聲納補償成像和姿態(tài)測量。

TSR-100 MRU 姿態(tài)傳感器在同類產(chǎn)品中：

精度高、數(shù)據(jù)質(zhì)量好、可靠性高

在靜態(tài)和動態(tài)條件下對俯仰，滾轉(zhuǎn)，航向和起伏進行補償

根據(jù)用戶需求設(shè)定輸出字符的格式

可以任何方向上進行安裝

電磁干擾檢測

可安裝壓力/溫度/電導(dǎo)率傳感器

我們向您的承諾不僅是我們的 TSR-100 產(chǎn)品。在和 Think Sensor Research 合

作時，您將受益于高度個性化的服務(wù)，以進一步幫助你按時完成你的任務(wù)，并滿足您

的預(yù)算和要求

TSR-100 設(shè)計規(guī)格

參數(shù)

規(guī)格

尺寸

直徑：89mm；長：152mm

航室材料

氧化鋁合金，帶安裝架（可選聚甲醛樹脂及船用青銅材料）

重量

空氣中 1.2kg（鋁）；水中 0.3kg（水中）

耐壓

電鍍氧化鋁：3300m/船用青銅：2500m/聚甲醛樹脂：900m

電源

7VDC~36VDC；極性反接保護

鏈接

RS-232，RS485 或 RS422

接口

Subconn Micro 系列或者 3H 4 針 LSG-4-BCL 接口

角速率范圍

±150°/s 或±300°/s

加速度范圍

±5g

磁力儀范圍

±2.5gauss

定向精度

靜態(tài)條件下，標準為：±0.25°

動態(tài)條件下，標準為：±0.5°

注意：方向和起伏的精確度取決于傳感器的用途和環(huán)境

定向分辨率

±0.1°大多數(shù)情況下和理想的磁場條件

俯仰/滾動精度(高分辨率選項)

靜態(tài)條件下，標準為：±0.1°

動態(tài)條件下，標準為：±0.25°

注意：方向和起伏的精確度取決于傳感器的用途和環(huán)境

航向精度(高分辨率選項)

±0.5°大多數(shù)情況下和理想的磁場條件

起伏精度

起伏低于 1m 時，5cm；起伏高于 1m 時，5%

起伏分辨率

1 cm

可選傳感器

壓力/溫度

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