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應(yīng)用領(lǐng)域	環(huán)保,化工,石油,能源,綜合

PosMV系列三維姿態(tài)/慣導(dǎo)

主要特點：

POSMV 將GNSS 數(shù)據(jù)與IMU 的角速度和加速度數(shù)據(jù)進行融合，從而提供穩(wěn)定又定位和定向數(shù)據(jù)。POSMV采用微秒級的時間精度對位置（經(jīng)度、緯度和高程）、方向（橫搖角、縱搖角和航向角）、涌浪、速度和性能指標進行同步，從而為客戶提供一個整體的、綜合性解決方案。在遇到GPS 接收不連續(xù)或多路徑效應(yīng)的情況下，具有消除定位漂移和快速重新獲取信號的功能。

PosMV系列三維姿態(tài)/慣導(dǎo)根據(jù)精度需求，有四種產(chǎn)品可供選擇：

技術(shù)參數(shù)
型號	參數(shù)	DGPS	Frugo Marinestar	IARTK	GNSS 失效時精度
POS MV SurfMaster • 橫搖 / 縱搖角的測量精度優(yōu)于 0.03度 •IMU 封裝可選，支持甲板和水下安裝 • 可選采用機架固定或小型化封裝 • *支持 POSPacMMS	定位	0.5 - 2 m	水平：10cm95% 垂直：15cm95%	水平 : +/- (8 mm + 1 ppm x 基線長度) 垂直 : +/- (15 mm + 1 ppm x 基線長度)	丟失 30 s 小于6m 漂移（RTK）
	橫搖 & 縱搖	0.040°	0.030°	0.030°	0.050°
	艏向	0.080°（2 m 基線） 0.060°（4 m 基線）	--	--	丟失一小時小于 1° 的偏移
	涌浪	5 cm 或 5% 量程 2 cm 或 2% 量程	--	--	5 cm 或 5% 量程 2 cm 或 2% 量程
POS MVWaveMaster II • 橫搖 / 縱搖角的量測精度優(yōu)于 0.02度 •IMU 封裝可選，支持甲板和水下安裝 • 可選采用機架固定或小型化封裝 • *支持 POSPacMMS	定位	0.5 - 2 m	水平：10cm95% 垂直：15cm95%	水平 : +/- (8 mm + 1 ppm x 基線長度) 垂直 : +/- (15 mm + 1 ppm x 基線長度)	丟失 30 s 小于 3 m 漂移（RTK）丟失 60 s 小于 9 m 漂移（RTK）
	橫搖 & 縱搖	0.030°	0.020°	0.020°	0.040°
	艏向	0.030°(2 m 基線) 0.015°(4 m 基線）	） --	--	丟失一小時小于 2° 的偏移（＜ 60s 時，失效可以忽略不計）
	涌浪	5 cm 或 5% 量程 2 cm 或 2% 量程	--	--	5 cm 或 5% 量程 2 cm 或 2% 量程
POS MV OceanMaster • 橫搖 / 縱搖角的量測精度優(yōu)于 0.01度 •IMU 封裝可選，支持甲板和水下安裝 • 可選采用機架固定或小型化封裝 • *支持 POSPacMMS	定位	0.5 - 2 m	水平：10cm95% 垂直：15cm95%	水平 : +/- (8 mm + 1 ppm x 基線長度) 垂直 : +/- (15 mm + 1 ppm x 基線長度)	~6m(DGPS) ~3m(RTK)
	橫搖 & 縱搖	0.020°	0.010°	0.010°	0.030°
	艏向	0.020°（2 m 基線） 0.010°（4 m 基線）	0.020°（2 m 基線 0.010°（4 m 基線	0.020°（2 m 基線） 0.010°（4 m 基線）	丟失一小時小于0.1° 的偏移（＜ 60s 時，失效可以忽略不計）
	涌浪	5 cm 或 5% 量程 2 cm 或 2% 量程	5 cm 或 5% 量程 2 cm 或 2% 量程	5 cm 或 5% 量程 2 cm 或 2% 量程	5 cm 或 5% 量程 2 cm 或 2% 量程
POS MV Elite • 橫搖 / 縱搖角的量測精度優(yōu)于0.005 度 •IMU 封裝可選，支持甲板安裝 • 可選采用機架固定或小型化封 • *支持 POSPacMMS	定位	0.5-2 m		水平 : +/- (8 mm + 1 ppm x 基線長度) 垂直 : +/- (15 mm + 1 ppm x 基線長度)	DGPS 丟失 60 s 小于 1.5 m 漂移 RTK 丟失 60 s 小于 0.5 m 漂移
	橫搖 & 縱搖	0.0050°	0.003°	0.0030°	0.03°
	艏向	0.008°，4 m 基線 0.015°，2 m 基線 0.025°，單天線，典型的軌跡測量	--	--	0.03°( 典型的軌跡測量 )
	涌浪	5 cm 或 5% 量程 2 cm 或 2% 量程	--	--	5 cm 或 5% 量程 2 cm 或 2% 量程

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