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供反饋信息。如果將其與機(jī)械測量基準(zhǔn)一
起使用，例如絲杠，也能測量直線位移。
其應(yīng)用包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)
器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及大
量測量，測試和檢驗設(shè)備等。
高質(zhì)量的正弦增量信號可進(jìn)行高倍頻細(xì)
分，滿足數(shù)字速度控制的要求。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和角速度提
供反饋信息。如果將其與機(jī)械測量基準(zhǔn)一
起使用，例如絲杠，也能測量直線位移。
其應(yīng)用包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)
器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及大
量測量，測試和檢驗設(shè)備等。
高質(zhì)量的正弦增量信號可進(jìn)行高倍頻細(xì)
分，滿足數(shù)字速度控制的要求。
海德漢光學(xué)掃描光柵尺或編碼器的測量基
準(zhǔn)都是周期刻線光柵。在玻璃或鋼基體上
用不同的光刻工藝刻制高精度的光柵。光
柵的材質(zhì)包括：
? 玻璃上的超硬鉻線
? 鍍金鋼帶上蝕刻的柵線
? 在玻璃或鋼基體上蝕刻的三維柵線結(jié)構(gòu)
海德漢開發(fā)的光刻生產(chǎn)工藝可生產(chǎn)出典型
柵距僅50 ?m至4 ?m的光柵。
用海德漢光刻工藝生產(chǎn)的光柵邊緣清晰、
一致性優(yōu)異，可達(dá)到極小柵距。獲得高質(zhì)
量輸出信號的關(guān)鍵是將高質(zhì)量光柵與光電
掃描法一起使用。
母版光柵采用海德漢公司定制的精密刻線
機(jī)制造。
感應(yīng)掃描編碼器使用金屬柵線或銅/鎳合金
柵線結(jié)構(gòu)。柵線刻印在基體材料上。
J對測量法是指光柵尺或編碼器在通電時
立即提供位置值并供后續(xù)信號處理電子電
路隨時讀取。因此，無需點動運(yùn)動軸進(jìn)行
參考點回零操作。其J對位置信息由圓光
柵碼盤提供，在圓光柵碼盤上刻有編碼的
柵狀結(jié)構(gòu)。
獨(dú)立的增量刻軌信號在細(xì)分后生成位置
值，同時生成可選的增量信號。
單圈旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)一圈重復(fù)J對位置信
息。多圈編碼器還能區(qū)分其它各圈。
?
HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理:
位置測量系統(tǒng)的安全性設(shè)計基于編碼器內(nèi)
生成的兩路相互獨(dú)立的位置值以及附加的
錯誤碼。以EnDat 2.2為例，這些數(shù)據(jù)通過
EnDat 2.2協(xié)議傳給EnDat主單元。
EnDat主單元執(zhí)行多種監(jiān)測功能，檢測編
碼器和數(shù)據(jù)傳輸中的錯誤。例如，比較兩
個位置值。EnDat主單元再將數(shù)據(jù)提供給
安全控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)通過周期性的測
試監(jiān)測高安全性位置測量系統(tǒng)的功能。
EnDat 2.2協(xié)議的系統(tǒng)設(shè)計使其可處理全部
高安全性信息或正常工作未被影響的所有
控制機(jī)制。這是因為與安全有關(guān)的信息都
在附加信息中。根據(jù)EN 61508標(biāo)準(zhǔn)，位置
測量系統(tǒng)的架構(gòu)被視為單通道的測試系
統(tǒng)。
位置測量系統(tǒng)的組成：文檔記錄
為正常使用位置測量系統(tǒng)，對控制系統(tǒng)、
機(jī)床設(shè)計師、安裝工程師、技術(shù)服務(wù)人員
等都有一定要求。其所需的信息，參見位
置測量系統(tǒng)的文檔。
為將位置測量系統(tǒng)用于面向安全應(yīng)用環(huán)境
中，需選用適當(dāng)控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)執(zhí)行
與編碼器通信和可靠地處理編碼器數(shù)據(jù)的
基本任務(wù)。
有關(guān)在安全控制系統(tǒng)中使用帶監(jiān)測功能的
EnDat主單元的要求，參見海德漢文檔
533095。例如，該文檔提供許多信息，包
括電氣連接、位置測量系統(tǒng)的周期性測試
和位置值的評估及進(jìn)一步處理的要求。此
外，文檔1000344提供附加措施信息，使
適當(dāng)?shù)木幋a器可用于高達(dá)SIL 3、PL e、4
類的應(yīng)用。
機(jī)床和設(shè)備制造商不需要關(guān)心這些細(xì)節(jié)。
這些功能必須由控制系統(tǒng)提供。借助產(chǎn)品
信息文檔、樣本和安裝說明中的信息，用
戶可選擇恰當(dāng)?shù)木幋a器。產(chǎn)品信息文檔和
樣本提供有關(guān)編碼器功能和應(yīng)用的一般信
息，以及技術(shù)參數(shù)和允許的環(huán)境條件。安
裝說明提供有關(guān)編碼器安裝的詳細(xì)信息。
安全系統(tǒng)架構(gòu)和控制系統(tǒng)的診斷功能可能
還有或需要其他要求。因此，控制系統(tǒng)的
操作說明必須明確地說明編碼器與電機(jī)間
的機(jī)械連接是否需要防松保護(hù)功能。例
如，機(jī)器設(shè)計師必須將該要求提供給安裝
工程師和技術(shù)服務(wù)人員。
HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器機(jī)械連接的防松保護(hù)
對于任何接口，許多安全性設(shè)計都需要編
碼器進(jìn)行安全的機(jī)械連接。電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)EN
61800?5-2規(guī)定了需要考慮的編碼器與電
機(jī)間機(jī)械連接松動或斷開連接的故障。多
數(shù)情況下需要防松保護(hù)能力，是因為控制
系統(tǒng)不一定具有這類故障檢測能力。
標(biāo)準(zhǔn)編碼器
除明確標(biāo)明適用于安全性應(yīng)用的編碼器
外，標(biāo)準(zhǔn)編碼器（例如1 VPP信號）也能用
于安全應(yīng)用。在這些應(yīng)用中，編碼器性能
必須滿足相應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。為此，海
德漢提供有關(guān)各編碼器的更多信息（基于
EN 61800-5-2的故障率、故障模型）。
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