一、日本歐姆龍OMRON公司簡(jiǎn)況

歐姆龍集團(tuán)始創(chuàng)于1933年，立石一真先生在大阪建立了一個(gè)名為立石電機(jī)制作所的小型工廠，當(dāng)時(shí)只有兩名職員。公司在起步階段除了生產(chǎn)定時(shí)器外，后來(lái)一度專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)保護(hù)繼電器。這兩種產(chǎn)品的制造成為歐姆龍株式會(huì)社的起點(diǎn)。為了適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展，在公司成立50周年紀(jì)念時(shí)，公司名稱(chēng)與品牌名稱(chēng)實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一，改為“歐姆龍株式會(huì)社"。

截止到2012年3月31日有員工35,992人，Q球營(yíng)業(yè)額6,195億日元，產(chǎn)品品種達(dá)幾十萬(wàn)種，涉及工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、電子元器件、汽車(chē)電子、社會(huì)系統(tǒng)以及健康醫(yī)療設(shè)備等廣泛領(lǐng)域。
自1933年5月10日創(chuàng)業(yè)至今，通過(guò)不斷創(chuàng)造新的社會(huì)需求，歐姆龍集團(tuán)*研發(fā)生產(chǎn)了無(wú)觸點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)，電子自動(dòng)感應(yīng)信號(hào)機(jī)，自動(dòng)售貨機(jī)，車(chē)站自動(dòng)售檢票系統(tǒng)，癌細(xì)胞自動(dòng)診斷等一系列產(chǎn)品與設(shè)備系統(tǒng)，為社會(huì)的進(jìn)步與提高人類(lèi)的生活水平作出貢獻(xiàn)的同時(shí)，歐姆龍集團(tuán)迅速發(fā)展成長(zhǎng)為Q球的自動(dòng)化控制及電子設(shè)備制造廠商，掌握著S界*的傳感與控制核心技術(shù)。
創(chuàng)造社會(huì)需求，構(gòu)筑“安心"，“安全"，“環(huán)保"“健康"的社會(huì)，是歐姆龍集團(tuán)的發(fā)展目標(biāo)。

二、日本歐姆龍OMRON編碼器描述

型號(hào)：E6B2-CWZ6C

增量式，分辨率 1000 P/R，直徑 40 mm，軸型號(hào)，NPN 開(kāi)路集電極，預(yù)接線型號(hào) (2 m)

歐姆龍（omron）編碼器介紹　　

歐姆龍（omron）編碼器是由歐姆龍集團(tuán)研發(fā)的一款Z名編碼器。

　　歐姆龍（omron）編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。 編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"，通過(guò)"1"和“0"的二進(jìn)制編碼來(lái)將采集來(lái)的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和儲(chǔ)存。

　　歐姆龍（omron）編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（rep）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組a/b相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

歐姆龍（omron）編碼器工作原理　　

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成a、b、c、d,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將c、d信號(hào)反向，疊加在a、b兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)z相脈沖以代表零位參考位。 由于a、b兩相相差90度，可通過(guò)比較a相在前還是b相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

歐姆龍（omron）編碼器信號(hào)輸出　　

（1）信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（ttl、htl）,集電極開(kāi)路（pnp、npn）,推拉式多種形式，其中ttl為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱(chēng)a,a-;b,b-;z,z-）,htl也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。 信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、plc、計(jì)算機(jī)，plc和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。 a.b兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。 a、b、z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。 a、a-，b、b-，z、z-連接，由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對(duì)于ttl的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。 旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。安裝 安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。 編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。 不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。

　?。?）振動(dòng) 加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。

　?。?）關(guān)于配線和連接 誤配線，可能會(huì)損壞內(nèi)部回路，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意：

　　1、配線應(yīng)在電源off狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。

　　2、若配線錯(cuò)誤，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。

　　3、若和高壓線、動(dòng)力線并行配線，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開(kāi)另行配線。

　　4、延長(zhǎng)電線時(shí)，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)，有問(wèn)題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。

　　5、為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意。

　　6、電線延長(zhǎng)時(shí)，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng)，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。 對(duì)于htl的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸

歐姆龍（omron）編碼器作用　　

利用電磁感應(yīng)原理將兩個(gè)平面型繞組之間的相對(duì)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的測(cè)量元件，用于長(zhǎng)度測(cè)量工具。感應(yīng)同步器（俗稱(chēng)編碼器、光柵尺）分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類(lèi)。前者由定尺和滑尺組成，用于直線位移測(cè)量；后者由定子和轉(zhuǎn)子組成，用于角位移測(cè)量。1957年美國(guó)的r.w.特利普等在美國(guó)取得感應(yīng)同步器的Z利，原名是位置測(cè)量變壓器，感應(yīng)同步器是它的商品名稱(chēng)，初期用于雷達(dá)天線的定位和自動(dòng)跟蹤、D彈的導(dǎo)向等。在機(jī)械制造中，感應(yīng)同步器常用于數(shù)字控制機(jī)床、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、鏜床等的測(cè)量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。它對(duì)環(huán)境條件要求較低，能在有少量粉塵、油霧的環(huán)境下正常工作?！《ǔ呱系倪B續(xù)繞組的周期為2毫米?；呱嫌袃蓚€(gè)繞組，其周期與定尺上的相同，但相互錯(cuò)開(kāi)1/4周期(電相位差90°)。感應(yīng)同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個(gè)相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓u1 和u2分別輸入滑尺上的兩個(gè)繞組，按照電磁感應(yīng)原理，定尺上的繞組會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)u。如滑尺相對(duì)定尺移動(dòng)，則u的相位相應(yīng)變化，經(jīng)放大后與u1和u2比相、細(xì)分、計(jì)數(shù)，即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中，輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓，根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化，也可得出滑尺的位移量。由感應(yīng)同步器和放大、整形、比相、細(xì)分、計(jì)數(shù)、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱(chēng)為感應(yīng)同步器測(cè)量系統(tǒng)。它的測(cè)長(zhǎng)精確度可達(dá)3微米/1000毫米，測(cè)角精度可達(dá)1′/360°。

三、日本歐姆龍OMRON編碼器型號(hào)

E6B2-CWZ1X 1000P/R 0.5M

E6B2-CWZ1X 1000P/R 2M

E6B2-CWZ1X 100P/R 0.5M"

E6B2-CWZ1X 1024P/R 0.5M

E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M

E6B2-CWZ1X 1200P/R 0.5M

E6B2-CWZ1X 1500PR 0.5M

E6B2-CWZ1X 1800PR 0.5M

E6B2-CWZ1X 1800P/R 2M

E6B2-CWZ1X 200PR 0.5M

E6B2-CWZ1X 200P/R 0.5M

E6B2-CWZ1X 20P/R 0.5M

E6B2-CWZ1X 300PR 0.5M

E6B2-CWZ1X 30P/R 0.5M

E6B2-CWZ1X 360P/R 0.5M

E6B2-CWZ1X 400P/R 0.5M

E6B2-CWZ1X 40P/R 0.5M

E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M

E6B2-CWZ1X 50P/R 0.5M

E6B2-CWZ1X 600P/R 0.5M

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