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環(huán)保,化工,電子,電氣,綜合 |
美國(guó)PMC DCX-PCI-300 運(yùn)動(dòng)控制器
DCX-PCI300 運(yùn)動(dòng)控制器是一款全長(zhǎng) PCI 總線卡,將* DSP 技術(shù)與 PMC 在 30 多年前推出的模塊化多處理架構(gòu)相結(jié)合。
每個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器都由一個(gè)智能 PCI 控制卡組成,該卡裝有多達(dá)八 (8) 個(gè)智能插件功能模塊的任意組合。
美國(guó)PMC DCX-PCI-300 運(yùn)動(dòng)控制器
DCX-PCI300 運(yùn)動(dòng)控制器是一款全長(zhǎng) PCI 總線卡,將* DSP 技術(shù)與 PMC 在 30 多年前推出的模塊化多處理架構(gòu)相結(jié)合。
每個(gè) DCX-PCI300 運(yùn)動(dòng)控制器都由一個(gè)智能 PCI 控制卡組成,該卡裝有多達(dá)八 (8) 個(gè)智能插件功能模塊的任意組合。功能模塊可用于伺服和步進(jìn)控制、交流無(wú)刷伺服控制、數(shù)字 I/O 和模擬 I/O,雙軸模塊還可用于控制每個(gè)模塊的兩個(gè)伺服或步進(jìn)軸,每個(gè)控制卡總共最多 16 個(gè)軸。
美國(guó)PMC DCX-PCI-300 運(yùn)動(dòng)控制器 |
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高性能 1-16 軸 PCI 總線伺服和步進(jìn)控制器
靈活而強(qiáng)大的模塊化多處理器架構(gòu)
數(shù)字和模擬 I/O 擴(kuò)展選項(xiàng)
全面的軟件工具和編程庫(kù)
DCX-PCI 300 – 主要特性與優(yōu)勢(shì)
高性能PCI總線控制器
*RISC、DSP和FPGA技術(shù)
單卡上多達(dá) 16 軸伺服和步進(jìn)控制
每個(gè)軸模塊一個(gè) DSP 芯片,保證快速可靠的多軸性能
多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng) – 插補(bǔ)、輪廓、花鍵、主/從、齒輪
梯形、S 曲線和拋物線速度曲線,可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的無(wú)抖動(dòng)運(yùn)動(dòng)
8 KHz PID-VAFF 伺服環(huán)路每軸更新率(16 軸)
板載正弦換向,可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、準(zhǔn)確的交流無(wú)刷伺服控制
64 位浮點(diǎn)協(xié)處理器,可實(shí)現(xiàn)超寬動(dòng)態(tài)范圍
16 位模擬伺服命令輸出,提供分辨率
1000 萬(wàn)個(gè)編碼器計(jì)數(shù)/秒,用于高速/高分辨率移動(dòng)
5 MHz 脈沖輸出,用于高速微步進(jìn)
可定制的陷波濾波器
開(kāi)環(huán)和閉環(huán)步進(jìn)控制
軌跡、方向和 PID 值的動(dòng)態(tài)變化
板載多任務(wù)處理功能可讓主機(jī) PC 騰出時(shí)間執(zhí)行其他任務(wù)
一致的實(shí)時(shí)行為:無(wú)論啟用哪些功能或軸,性能都保持為特定狀態(tài)
通過(guò) I/O 插件模塊提供額外的數(shù)字和模擬 I/O
高速 I/O – 亞微秒級(jí)位置捕獲(鎖存)輸入和編碼器比較(斷點(diǎn))輸出,可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和 I/O 的超快速同步
可根據(jù)要求提供自定義功能和任務(wù)優(yōu)化性能增強(qiáng)
在廉價(jià)的帶狀電纜或高密度 SCSI 電纜之間進(jìn)行選擇
可編程 C/C++/C#、Delphi、LabVIEW、Visual Basic 和易于使用的板載命令語(yǔ)言
適用于 Windows 和 Linux 的驅(qū)動(dòng)程序(適用于 QNX、INTime、RTLinux 或 VX Works,請(qǐng)聯(lián)系 PMC)
強(qiáng)大而靈活的軟件API與其他PMC運(yùn)動(dòng)控制器兼容
包括一整套 Windows 安裝、調(diào)整、診斷和帶有源代碼的示例程序
所有 PMC 軟件均包含在內(nèi),不收取額外費(fèi)用
DCX-PCI 300 – 規(guī)格
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可通過(guò) C/C++、Visual Basic、Delphi 或 LabVIEW 進(jìn)行編程 支持Windows 10/8/7/Vista/XP/2000/NT和Windows即插即用 可用的 Linux 驅(qū)動(dòng)程序 如需 QNX、INtime、VX Works 或其他 RTOS 支持,請(qǐng)聯(lián)系 PMC 通過(guò)Motion VI庫(kù)提供原生LabVIEW/BridgeVIEW支持 包括 Motion Integrator™ 圖形化和直觀的 Windows® 軟件套件,便于安裝、調(diào)整和診斷 也可采用易于使用的運(yùn)動(dòng)命令語(yǔ)言進(jìn)行編程 可編程用戶單位(毫米、微米、英尺/秒…等)
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每張卡 1 至 16 個(gè)控制軸 AC/DC伺服和/或步進(jìn)電機(jī)控制 可選:8軸閉環(huán)控制 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位 多軸同步和協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng) 梯形、拋物線和 S 曲線速度曲線 獨(dú)立加速和減速 多軸線性和圓弧插補(bǔ) 高分辨率電子齒輪 位置、速度和增益控制模式 背隙補(bǔ)償 目標(biāo)、速度、加速/減速和PID參數(shù)可以即時(shí)更改 可根據(jù)要求提供定制運(yùn)動(dòng)功能
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位置:64位浮點(diǎn) 速度和加速度:64 位浮點(diǎn)
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±10V命令信號(hào),具有16位DAC分辨率 用于脈沖控制伺服驅(qū)動(dòng)器的 4 軸脈沖和方向信號(hào):每個(gè)軸 5MHz 的最大脈沖速率 用于交流伺服電機(jī)換向的正弦輸出(MC320 軸模塊)
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4 軸脈沖/方向或 CW/CCW 步進(jìn)控制 每個(gè)軸最大步進(jìn)(脈沖)速率為 5 MHz(最多 16 個(gè)軸) 全步進(jìn)、半步進(jìn)和微步進(jìn)控制,全電流和半電流 所有脈沖速率下 50% 脈沖序列占空比 開(kāi)環(huán)或閉環(huán)步進(jìn)控制
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主板上有 16 個(gè)數(shù)字 I/O,8 個(gè)輸入和 8 個(gè)輸出,可配置為有源高/低 通過(guò)插入式模塊提供多達(dá) 128 個(gè)額外的可配置數(shù)字 I/O 多達(dá) 64 個(gè)額外的模擬 I/O,12 位分辨率,通過(guò)插入式模塊
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每個(gè)軸模塊的 26 針雙排 IDC 帶狀接頭(標(biāo)配) PCI 端支架上的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 68 針高密度 VHDCI (SCSI) 連接器,用于所有信號(hào)(可選) 雙排 IDC 帶狀接頭,用于板載通用數(shù)字 I/O 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)屏蔽 68 芯 SCSI 電纜,可從 PMC 或第三方 SCSI 電纜供應(yīng)商處獲得 帶狀電纜互連板提供單獨(dú)標(biāo)記的螺絲端子 高密度電纜互連板提供籠式夾式端子
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