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          • 所在地 上海市
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          更新時間:2020-08-27 20:18:23瀏覽次數(shù):113

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          .3. 手動調(diào)節(jié)PID至穩(wěn)定問題與解決方法:

          1. PID輸出總是輸出很大的值,并在這一區(qū)間內(nèi)調(diào)節(jié)變化。

          產(chǎn)生原因:增益(Gain)值太高
          PID掃描時間(sample time)太長(對于快速響應(yīng)PID的回路)

          解決方法:降低增益(Gain)值并且/或選擇短一些的掃描時間

          2. 過程變量超過設(shè)定值很多(超調(diào)很大)

          產(chǎn)生原因:積分時間(Integral time)可能太高。

          解決方法:降低積分時間 3. 得到一個非常不穩(wěn)定的PID。

          • 如果用了微分,可能是微分參數(shù)有問題
          • 沒有微分,可能是增益(Gain)值太高

          解決方法:

          • 調(diào)整微分參數(shù)到0-1的范圍內(nèi)
          • 根據(jù)回路調(diào)節(jié)特性將增益值降低,低可從0.x 開始逐漸增大往上調(diào),直到獲得穩(wěn)定的PID。

          如何獲取一組合適的參數(shù),實現(xiàn)快速并穩(wěn)定的PID控制?

          PID調(diào)節(jié)過程中,用戶通常需要做多次的參數(shù)調(diào)節(jié)才能獲得的控制效果。從下面反饋(過程變量)與給定之間的曲線圖中,可以看到黃色曲線較理想。用戶可以將調(diào)節(jié)的PID反饋與給定曲線與下圖中對比,并修改相關(guān)參數(shù)(但是因為現(xiàn)場情況不一樣,用戶還需具體問題具體對待,下圖中的建議僅供參考:

          圖 4.3.4 反饋與給定曲線

          圖 4.3.4 反饋與給定曲線

          1.超調(diào)過大,減小比例,增大積分時間

          2.迅速變化,存在小超調(diào)

          3.實際值緩慢接近設(shè)定值,并且無超調(diào)的達(dá)到設(shè)定值

          4.增益系數(shù)太小和/或微分時間太長

          5.益系數(shù)太小和/或積分時間太長

          常見問題

          沒有采用積分控制時,為何反饋達(dá)不到給定?

          這是必然的。因為積分控制的作用在于消除純比例調(diào)節(jié)系統(tǒng)固有的“靜差”。沒有積分控制的比例控制系統(tǒng)中,沒有偏差就沒有輸出量,沒有輸出就不能維持反饋值與給定值相等。所以永遠(yuǎn)不能做到?jīng)]有偏差。

          對于某個具體的PID控制項目,是否可能事先得知比較合適的參數(shù)?有沒有相關(guān)的經(jīng)驗數(shù)據(jù)?

          雖然有理論上計算PID參數(shù)的方法,但由于閉環(huán)調(diào)節(jié)的影響因素很多而不能全部在數(shù)學(xué) 

          PID控制不穩(wěn)定怎么辦?如何調(diào)試PID?

          閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試,首先應(yīng)當(dāng)做開環(huán)測試。所謂開環(huán),就是在PID調(diào)節(jié)器不投入工作的時候,觀察:

          • 反饋通道的信號是否穩(wěn)定
          • 輸出通道是否動作正常

          可以試著給出一些比較保守的PID參數(shù),比如放大倍數(shù)(增益)不要太大,可以小于1,積分時間不要太短,以免引起振蕩。在這個基礎(chǔ)上,可以直接投入運行觀察反饋的波形變化。給出一個階躍給定,觀察系統(tǒng)的響應(yīng)是的方法。

          如果反饋達(dá)到給定值之后,歷經(jīng)多次振蕩才能穩(wěn)定或者根本不穩(wěn)定,應(yīng)該考慮是否增益過大、積分時間過短;如果反饋遲遲不能跟隨給定,上升速度很慢,應(yīng)該考慮是否增益過小、積分時間過長……

          總之,PID參數(shù)的調(diào)試是一個綜合的、互相影響的過程,實際調(diào)試過程中的多次嘗試是非常重要的步驟,也是必須的。

          5.PID自整定

          S7-200 中使用的自整定算法是基于 K.J.?str?m 和 T. H?gglund 在 1984 年提出的延時反饋算法。經(jīng)過這二十年,繼電反饋算法已被應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域??梢允褂貌僮鲉T面板中的用戶程序或者 PID 整定控制面板來啟動自整定功能。在同一時間,不僅僅只有一個 PID 回路可以進(jìn)行自整定,如果需要的話,所有 8 個 PID 回路可以同時進(jìn)行自整定。PID自整定算法向您推薦增益值、積分時間值和微分時間值。您也可以為您的調(diào)節(jié)回路選擇快速響應(yīng)、中速響應(yīng)、慢速響應(yīng)或者極慢速響應(yīng)等調(diào)節(jié)類型。

          5.1. PID自整定先決條件

          啟動自整定先決條件:

          要進(jìn)行自整定的回路必須處于自動模式

          在開始PID自整定調(diào)整前,整個PID控制回路必須工作在相對穩(wěn)定的狀態(tài)(穩(wěn)定的PID是指過程變量接近設(shè)定值,輸出不會不規(guī)則的變化,且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。)

          理想狀態(tài)下,自整定啟動時,回路輸出值應(yīng)該在控制范圍中心附近。 自整定過程在回路的輸出中加入一些小的階躍變化,使得控制過程產(chǎn)生振蕩。 如果回路輸出接近其控制范圍的任一限值,自整定過程引入的階躍變化可能導(dǎo)致輸出值超出小或大范圍限值。 如果發(fā)生這種情況,可能會生成自整定錯誤條件,當(dāng)然也會使推薦值并非化。

          為什么啟動自整定之前,需要PID控制回路工作在相對穩(wěn)定狀態(tài)?

          啟動自整定后,回路計算自滯后序列時,不能執(zhí)行正常的 PID 計算,此時回路輸出時一個定值,不會根據(jù)偏差變化。 因此,在啟動自整定序列之前,控制過程應(yīng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。 這樣可以得到更好的滯后值結(jié)果,同時也可以保證自滯后序列期間控制過程不會失控。

          5.2. PID自整定參數(shù)介紹

          S7-200 中的 PID自整定參數(shù)是回路表40-80字節(jié),見下圖:

          PID擴展回路表

          a. AT控制(ACNTL): 啟動/中止自整定

          b.AT狀態(tài)(ASTAT):自整定的輸出狀態(tài)字節(jié),PID控制面板自整定時的相關(guān)狀態(tài)也是根據(jù)由該字節(jié)判斷。

          圖 5.2.3. PID自整定AT狀態(tài)字節(jié)

          c.AT結(jié)果(ARES):PID自整定結(jié)果,需要注意,啟動PID自整定之前需要確保該字節(jié)0位為0,尤其是自己編程啟動自整定,可能需要手動設(shè)置為0。

          圖 5.2.4. PID自整定AT結(jié)果字節(jié)

          d.AT配置(ACNFG): 自整定之前先對響應(yīng)模式、偏差、滯后等做相關(guān)設(shè)置。

          圖 5.2.5. PID自整定AT配置字節(jié)

          e.偏移(DEV)~ h.看門狗時間(WDOG): 參考PID自整定高級參數(shù)設(shè)置。

          i.推薦增益(AT_Kc)~ k.推薦微分時間(AT_Td:PID自整定完成后,整定所得推薦參數(shù)放置在該地址。

          l.實際輸出階躍幅度(ASTEP):調(diào)節(jié)開始后,PID計算出的新的輸出階躍值。

          m.實際滯后(AHYS): 重新計算得到的實際滯后值。

           5.3. 通過PID控制面板啟動自整定

          S7-200的PID自整定實現(xiàn)方式有兩種,一種是通過控制面板,另一種是自己編程。

          需要注意:

          通過控制面板實現(xiàn)PID自整定,PID必須是向?qū)?/p>

          自己編程實現(xiàn)PID自整定,向?qū)Щ蛘逷ID指令塊實現(xiàn)PID均可,具體步驟可以查看:如何編程啟動自整定

          下面介紹通過PID控制面板實現(xiàn)自整定:

          *步:在PID Wizard (向?qū)В┲型瓿蒔ID功能配置,正確調(diào)用PID子程序 。

          第二步:打開PID調(diào)節(jié)控制面板,設(shè)置PID回路調(diào)節(jié)參數(shù)。

          在Micro/WIN V4.0在線的情況下,從主菜單Tools(工具) > PID Tune Control Panel(PID調(diào)節(jié)控制面板)進(jìn)入PID調(diào)節(jié)控制面板中,如果面板沒有被激活(所有地方都是灰色),可點擊Configure(配置)按鈕運行CPU。

          在PID調(diào)節(jié)面板圖3.4.1的e.區(qū)選擇要調(diào)節(jié)的PID回路號,在d.區(qū)選擇Manual(手動),調(diào)節(jié)PID參數(shù)并點擊Update(更新),使新參數(shù)值起作用,監(jiān)視其趨勢圖,根據(jù)調(diào)節(jié)狀況改變PID參數(shù)直至調(diào)節(jié)穩(wěn)定。

          為了使PID自整定順利進(jìn)行,應(yīng)當(dāng)做到:

          • 使PID調(diào)節(jié)器基本穩(wěn)定,輸出、反饋變化平緩,并且使反饋比較接近給定
          • 設(shè)置合適的給定值,使PID調(diào)節(jié)器的輸出遠(yuǎn)離趨勢圖的上、下坐標(biāo)軸,以免PID自整定開始后輸出值的變化范圍受限制

          第三步:在圖3.4.1的d.區(qū)點擊Advanced(高級)按鈕,設(shè)定PID自整定選項。如果不是很特殊的系統(tǒng),也可以不加理會。

          在此允許你設(shè)定下列參數(shù):

          1.你可以選中復(fù)選框,讓自整定來自動計算死區(qū)值和偏移值   對于一般的PID系統(tǒng),建議使用自動選擇。

          2.Hysteresis(滯回死區(qū)): 死區(qū)值規(guī)定了允許過程值偏離設(shè)定值的大(正負(fù))范圍,過程反饋在這個范圍內(nèi)的變化不會引起PID自整定調(diào)節(jié)器改變輸出,或者使PID自整定調(diào)節(jié)器“認(rèn)為”這個范圍內(nèi)的變化是由于自己改變輸出進(jìn)行自整定調(diào)節(jié)而引起的。PID自整定開始后,只有過程反饋值超出了該區(qū)域,PID自整定調(diào)節(jié)器才會認(rèn)為它對輸出的改變發(fā)生了效果。這個值用來減少過程變量的噪聲對自整定的干擾,從而計算出過程系統(tǒng)的自然振動頻率。如果選用自動計算,則缺省值為2%。

          如果過程變量反饋干擾信號較強(噪聲大)自然變化范圍就大,可能需要人為設(shè)置一個較大的值。但這個值的改變要與下面的偏差值保持1:4的關(guān)系。

          3.Deviation(偏差): 偏差值決定了允許過程變量偏離設(shè)定值的峰峰值。如果選擇自動計算該值,它將是死區(qū)的4倍,即8%。 有些非常敏感的系統(tǒng)不允許過程量偏離給定值很多,也可以人工設(shè)置為比較小的值,但是要和上述“死區(qū)”設(shè)置保持比例關(guān)系。這就是說,一個精度要求高的系統(tǒng),其反饋信號必須足夠穩(wěn)定。

          4.Initial Output Step(初始步長值):PID調(diào)節(jié)的初始輸出值。 PID自整定開始后,PID自整定調(diào)節(jié)器將主動改變PID的輸出值,以觀察整個系統(tǒng)的反應(yīng)。初始步長值就是輸出的變動*步變化值,以占實際輸出量程的百分比表示。

          5.Watchdog Time(看門狗時間):過程變量必須在此時間(時基為秒)內(nèi)達(dá)到或穿越給定值,否則會產(chǎn)生看門狗超時錯誤。 PID自整定調(diào)節(jié)器在改變輸出后,如果超過此時間還未觀察到過程反饋(從下至上或從上至下)穿越給定曲線,則超時。如果能夠事先確定實際系統(tǒng)響應(yīng)非常慢,可以加長這個時間。

          6.動態(tài)響應(yīng)選項:根據(jù)回路過程(工藝)的要求可選擇不同的響應(yīng)類型:快速、中速、慢速、極慢速。

          快速:可能產(chǎn)生超調(diào),屬于欠阻尼響應(yīng)

          中速:在產(chǎn)生超調(diào)的邊緣,屬于臨界阻尼響應(yīng)

          慢速:不會產(chǎn)生任何超調(diào),屬于過阻尼響應(yīng)

          極慢速:不會產(chǎn)生任何超調(diào),屬于嚴(yán)重過阻尼響應(yīng)

          用戶在這里需要達(dá)到的系統(tǒng)控制效果,而不是對系統(tǒng)本身響應(yīng)快慢的判斷。

          7.設(shè)定完參數(shù)點擊OK鍵回到PID調(diào)節(jié)控制面板的主畫面。

          第四步:在手動將PID調(diào)節(jié)到穩(wěn)定狀態(tài)后,即過程值與設(shè)定值接近,且輸出沒有不規(guī)律的變化,并處于控制范圍中心附近。此時可點擊圖3.4.1的d.區(qū)內(nèi)的Start Auto Tune按鈕啟動PID自整定功能,這時按鈕變?yōu)镾top Auto Tune。這時只需耐心等待,系統(tǒng)完成自整定后會自動將計算出的PID參數(shù)顯示在圖3.4.1的d.區(qū)。當(dāng)按鈕再次變?yōu)镾tart Auto Tune時,表示系統(tǒng)已經(jīng)完成了PID自整定。

          要使用自整定功能,必須保證PID回路處于自動模式。開始自整定后,給定值不能再改變。

          第五步:如果用戶想將PID自整定的參數(shù)應(yīng)用到當(dāng)前PLC中,則只需點擊Update PLC,將整定后推薦參數(shù)更新到PID的增益、積分時間、微分時間內(nèi)。

          完成PID調(diào)整后,下載一次整個項目(包括數(shù)據(jù)塊),使新參數(shù)保存到CPU的EEPROM中。

          控制面板上會顯示當(dāng)前自整定的狀態(tài)嗎?

          可以,在控制面板右下方空白處會顯示當(dāng)前的自整定所處階段,見下圖:

          圖5.3.2. PID自整定狀態(tài)

          圖中錯誤是因為在手動狀態(tài)下啟動自整定。

          PID自整定具體是怎樣實現(xiàn)的?

          1. 回路滿足條件,啟動PID自整定。

          2. 計算自滯后和自偏移:如果選擇自動確定滯后值/偏移值,PID 自整定器將進(jìn)入滯后確定序列。該序列包含一段時間內(nèi)的過程變量采樣值(為了得到具有統(tǒng)計意義的采樣數(shù)據(jù),至少要有100個采樣值。如果回路的采樣時間為200毫秒,則采集100個樣本需要20秒。采樣時間較長的回路需要更多時間。即使回路的采樣時間小于 200毫秒,從而采樣100次的時間不需要20秒,滯后確定序列仍然需要至少20秒的采樣時間。計算自滯后序列時,不能執(zhí)行正常的PID計算,輸出保持上一周期PID計算值。),然后根據(jù)采樣結(jié)果計算出標(biāo)準(zhǔn)偏移。滯后參數(shù)了相對于設(shè)定值的偏移(正或負(fù)),PV(過程變量)在此偏移范圍內(nèi)時,不會導(dǎo)致控制器改變輸出值。 偏移用于減小  信號中噪聲的影響,從而更計算出過程的固有振動頻率。

          3. 自整定序列:在得到滯后值和偏移值之后開始執(zhí)行自整定序列(輸出值的上述變化會導(dǎo)致過程變量值產(chǎn)生相應(yīng)的變化。 當(dāng)輸出的變化使 PV 遠(yuǎn)離設(shè)定值以至于超出滯后區(qū)范圍時,自整定器就會檢測到過零事件。 每次發(fā)生過零事件時,自整定器將反方向改變輸出。整定器會繼續(xù)對 PV 進(jìn)行采樣,并等待下一個過零事件。要完成序列,整定器總共需要12次過零事件。過程變量的PV振動幅度和頻率代表著控制過程增益和自然頻率。),根據(jù)自整定過程期間采集到的過程的頻率和增益的相關(guān)信息,能夠計算出終增益和頻率值。通過這些值可以計算出增益(回路增益)、復(fù)位(積分時間)和速率(微分時間)的建議值。

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            主要經(jīng)營范圍:

            PLC及 模塊:S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200,S7-1500,ET-200系列
            變  頻 器:MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20,V60,V90系列
            觸  摸 屏:OP27、 OP37、 OP270、 OP370,TD200, TD400C, K-TP OP177 TP177,MP277, MP377,等系列
            數(shù)    控:6SN、1FT、6FC、6FX,1FK等系列

              

            主要優(yōu)勢:

            邏輯控制模塊: LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
            SITOP直流電源: 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
            數(shù)控伺服停產(chǎn)備件:(6FC,6SN全系列)
            全數(shù)字直流調(diào)速裝置: 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
            SIEMENS 數(shù)控 伺服
            SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
            系統(tǒng)及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅(qū)動等備件銷售
            SIEMENS S7系列
            S7-400(優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大)
            S7-300(優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大)
            S7-200 (優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大)
             SIEMENS 其他產(chǎn)品
            PLC周邊產(chǎn)品(編程電纜,前連接器,導(dǎo)軌)
            PLC編程軟件
            規(guī) 格:德國Siemens原產(chǎn)出品;凡所購公司產(chǎn)品,均按原廠質(zhì)保一年。

          4. 自整定序列完成后,回路輸出會恢復(fù)到初始值。 下一次執(zhí)行回路時,將執(zhí)行正常的 PID 計算。

          想要了解PID自整定的詳細(xì)過程,請查看S7-200系統(tǒng)手冊第15章 PID自整定和PID控制面板 。

          • 《銷售態(tài)度》:質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時到位! 

            《銷售宗旨》:為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)! 
            《服務(wù)說明》:現(xiàn)貨配送至全國各地含稅(16%)含運費! 
            《產(chǎn)品質(zhì)量》:原裝,*!均可質(zhì)保一年,假一罰十! 
            《產(chǎn)品優(yōu)勢》:專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽好,口碑好,價格低,貨期短,大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到!

            信譽,客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的承諾

            西門子plc模塊6ES7214-2BD23-0XB8

          • SIEMENS通遼西門子屏總代理商-總部

            407名志愿者提供11萬小時數(shù)據(jù)昨日,“北京室內(nèi)調(diào)研行動”項目負(fù)責(zé)人、清華大學(xué)電子工程系副教授接受華商報記者采訪時介紹,去年,研究團隊在北京招募407名志愿者,為他們發(fā)放檢測采樣工具,共累計11萬小時的室內(nèi)數(shù)據(jù),覆蓋北京市內(nèi)13個區(qū)縣的7703個地理位置。

            sxhwykz123

            德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強,可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。

            中文名西門子PLC外文名SIEMENS PLC品    牌西門子誕生時間1958年類    別二進(jìn)制控制器

          • 1 歷史
          • 2 產(chǎn)品分類
          • ? 控制規(guī)模
          • ? 控制性能
          • ? 結(jié)構(gòu)
          • 3 詳細(xì)介紹
          • 4 工作原理
          • ? 輸入采樣
          • ? 用戶程序執(zhí)行
          • ? 輸出刷新
          • ? 設(shè)備定期、
          • ? 設(shè)備定期清掃
          • ? 檢修前
          • ? 設(shè)備拆裝順序及
          • ? 檢修工藝及技術(shù)要求
          • 6 電池更換
          • 7 優(yōu)點
          • ? 可靠
          • ? 易操作
          • ? 靈活
          • 歷史
          • 西門子SIMATIC系列PLC,誕生于1958年,經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。
          • 西門子(SIMATIC)PLC的6代
          • 1、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATIC S3,它實際上是帶有簡單操作接口的二進(jìn)制控制器。2、1979年,S3被SIMATIC S5所取代,該廣泛地使用了微處理器。3、20世紀(jì)80年代初,S5進(jìn)一步升級——U系列PLC,較常用機型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
          • 4、1994年4月,S7系列誕生,它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,其機型為:S7-200、300、400。
          • 5、1996年,在控制領(lǐng)域,西門子公司又提出PCS7(控制7)的概念,將其優(yōu)勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場總線)、COROS(監(jiān)控)、SINEC(西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)融為一體。
          • 6、西門子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動化,將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。
          • 存貯器512k ;I/O點12672;

            控制性能

            可以分為機、中檔機和低檔機。

            低檔機

            這類可編程序控制器,具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低,能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。

            比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。

            中檔機

            這類可編程序控制器,具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算,也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運算。工作速度比較快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,輸入和輸出模塊的種類也比較多。

            比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。

            這類可編程序控制器,具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和PID運算,還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運算。工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,輸入和輸出模塊的種類也很。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。

            比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。

            結(jié)構(gòu)

            整體式

            整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O都集成

            plc結(jié)構(gòu)

            在一個單元內(nèi),該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一整的PLC。

            控制點數(shù)不符合需要時,可再接擴展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。

            組合式

            組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC的各個組成部分按功能分成

            plc組合

            若干個模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類卻日趨豐富。比如,一些可編程序控制器,除了-些基本的I/O模塊外,還有一些特殊功能模塊,像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型、安裝調(diào)試、擴展、方便。

            疊裝式

            疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其特點是CPU自成的基本單元(由CPU和一定的I/O點組成),其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板,僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接,各個單元可以一個個地疊裝。使達(dá)到配置靈活、體積小巧。

            S3、S5系列PLC已逐步退出市場,停止生產(chǎn),而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化的控制核心,而TDC沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核,是對S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級,它是西門子自動化,功能強的可編程控制器。

            產(chǎn)品分類

            編輯

            可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,可編程序控制器的分

            西門子PLCS7-200系列

            類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

            一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類。

            控制規(guī)模

            可以分為大型機、中型機和小型機。

            西門子PLCS7-300系列

            小型機:小型機的控制點一般在256點之內(nèi),適合于單機控制或小型的控制。

            西門子小型機有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量248點;模擬量35路 。

            中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,它適合中型或大型控制。

            西門子中型機有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量1024點;模擬量128路 ;網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS;工業(yè)以太網(wǎng);MPI。

            大型機:大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運

            西門子PLCS7-400系列

            算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運算。它不僅可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。

            西門子大型機有S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字;

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