西門子CP5613網(wǎng)卡 西門子CP5613網(wǎng)卡
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使用 CP 5613 A2,可以連接帶有 PCI 插槽的 SIMATIC PG/PC 到光學(xué) PROFIBUS。
CP 5613 A2 為 PC 上的控制任務(wù)提供高性能的支持(基于 PC 機的控制,數(shù)字控制,機器人控制)。
- 短 PCI 卡
- 適用于 3.3 V 和 5 V PCI 插槽 (通用鍵)
- 33 MHz 或 66MHz PCI 時鐘
- 可作為 32 位卡用于 64 位 PCI X 插槽
- 9 針 Sub-D 接口,用于與 PROFIBUS 的連接
- 用于診斷的發(fā)光二極管
- 并行操作多4個CP1)
通過 PCI 標準機制(即插即用)安裝模板。
連接到電氣 PROFIBUS,通過
- 總線連接器與 PROFIBUS 總線電纜,或
- 總線端子(例如 12 M 總線端子)和 PROFIBUS 總線電纜
連接到帶有 OLM 的光纖 PROFIBUS通過
- 有 2 個總線連接器的總線電纜,或
- PROFIBUS 插入式電纜 830-1T
連接到帶有 OBT 和集成接口的光纖 PROFIBUS通過
- 有 2 個總線連接器的總線電纜,或
- PROFIBUS 插入式電纜 830-1T
當 CP 5613 A2 用作 DP 主站、DP 從站或應(yīng)用在 PROFIBUS DP 上的編程器
1)FMS-5613 多支持兩個 CP 5613 A2/5614 A2。
PROFIBUS DP
以 DP 為基存取過程數(shù)據(jù)
CP 5613 A2 作為 PROFIBUS DP 主站運行,它將過程映象(輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù))存儲在 DP-RAM 內(nèi)(CP 的存儲區(qū))。 CP 5613 A2 硬件獨立地和 PROFIBUS 從站進行高性能的數(shù)據(jù)交換。 用戶直接訪問雙端口 RAM。
從站的過程數(shù)據(jù)總是一致的,例如用戶從同一個 DP 循環(huán)獲得數(shù)據(jù)
DP-Base 和 DP5613 軟件的并行運行是不允許的。
事件/篩選機制
用戶通過二個存取機制收到據(jù):
- 循環(huán)輪詢 DP 從站(主機 CPU 負載較重)
- 從站輸入事件發(fā)生變化時通過新型事件/過濾方式給出信號(主 CPU 小負載)
二種不同方式可以組合。 因此有可能使應(yīng)用系統(tǒng)達到
新的事件/篩選機制亦可用于
- 從站經(jīng)中斷發(fā)送診斷信息信號
- 通過中斷以等距模式發(fā)送信號
- 啟動 DP 循環(huán)
- 終止與 DP 從站的循環(huán)數(shù)據(jù)通訊
FastLogic
FASTLogic 即 CP 5613 A2 可以自動地響應(yīng)多 4 臺設(shè)備的狀態(tài)。 能達到快速響應(yīng)和獨立于主機應(yīng)用,例如:可用于快速停止設(shè)備。
DP 編程接口
CP 5613 A2 的 DP 編程接口(DP-BASE)有如下功能:
- 1 類 DP 主站包括非循環(huán) DP 擴展
- 2 類 DP 主站包括非循環(huán) DP 擴展
直接通過雙端口 - RAM DP-RAM接口不僅提供為快速存取DP主站,還提供移植到其它操作系統(tǒng)環(huán)境(例如VX Works,QNX. RMOS)的基礎(chǔ)。
經(jīng)過一個程序庫(DP_BASE.DLL),提供管理功能調(diào)用(初始化和管理服務(wù))。
DK-5613 開發(fā)工具包
使用開發(fā)工具包 Kit DK-5613,可訪問 1 類 DP主站和 DP 從站(包括非循環(huán) DP 擴展型)
通過工具包 DK-5613 的 CP5613A2 和 CP5614A2 通訊處理器能集成到任何操作系統(tǒng)環(huán)境。 該工具包括如 PDF 格式描述等必需的源碼并能從因特網(wǎng)下載。
以 DP-5613 為基存取過程數(shù)據(jù)
CP 5613 A2 作為 1 類 DP 主站運行,符合 IEC 61158/EN 50170 標準,并可*獨立地處理分布式站(DP 從站)的數(shù)據(jù)通訊。以固定的,重復(fù)地報文循環(huán),中央控制器與 DP 從站(例如 ET 200S)交換信息。 DP編程接口(DP Lib,DLL)為PC編程器提供傳輸數(shù)據(jù)的功能調(diào)用。 此外,DP接口提供SYNC和FREEZE以及從站的起動和釋放等功能。
主站 Class 1 的 DP 功能擴展,支持非循環(huán)“讀”和“寫”功能(DS_READ,DS_WRITE)以及和循環(huán)數(shù)據(jù)并行執(zhí)行的報警確認(ALARM_ACK)。與循環(huán)測量值相比、非循環(huán)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)(例如參數(shù)化數(shù)據(jù))不經(jīng)常變動,與快速循環(huán)的有用數(shù)據(jù)傳輸相比較,它以較低的優(yōu)先級發(fā)送。 主站中的中斷確認,保證了從 DP 從站來的中斷的可靠傳輸。
DP-Base和DP -5613軟件的并行運行是不允許的。
除了 1 類 DP 主站服務(wù)外,CP 5613 A2 通過 DP 編程接口還提供符合 IEC 61158/EN 50170 的 2 類 DP 主站服務(wù)。該類設(shè)備(編程,組態(tài)或操作設(shè)備)用于調(diào)試、組態(tài) DP 系統(tǒng)或按正常操作(診斷)的系統(tǒng)運作。 DP編程接口提供如下服務(wù):
- 主站診斷
- 從站診斷
- 讀從站輸入/輸出
- 讀組態(tài)數(shù)據(jù)或
- 改變從站地址
擴展的DP功能包括存取從站的非循環(huán)參數(shù)和測量值。例如:過程自動化、智能化HMI設(shè)備。 啟動以及正常操作過程中必須提供從站類型和外延參數(shù)數(shù)據(jù)(DS_READ, DS_WRITE,DS_DATA_TRANSPORT)。
編程器/OP通訊軟件
該軟件保證 SIMATIC S5 和 S7(SIMATIC S5-95U 除外)控制器通過與 STEP5/STEP7 連接的 PROFIBUS 編程。安裝 CP5613(DP-Base)后可以進行基于 CP5613A2 的編程器/OP 通訊。 無需另外的軟件包。
可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計方法
一、問題提出
可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動化控制工程中,如何綜合地運用前面學(xué)過知識點,根據(jù)實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng), 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。
二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟
1 .系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容
( 1 )擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定,它是整個設(shè)計的依據(jù);
( 2 )選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu);
( 3 )選定 PLC 的型號;
( 4 )編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖;
( 5 )根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后再用相應(yīng)的編程語言(常用梯形圖)進行程序設(shè)計;
( 6 )了解并遵循用戶認知心理學(xué),重視人機界面的設(shè)計,增強人與機器之間的友善關(guān)系;
( 7 )設(shè)計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件;
( 8 )編寫設(shè)計說明書和使用說明書;
根據(jù)具體任務(wù),上述內(nèi)容可適當調(diào)整。
2 . 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟
可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟,如圖 1 所示。
開放式通訊(發(fā)送/接收)基于 FDL 接口
基于 FDL 接口 的發(fā)送/接收,安裝 CP 5613 A2(DP-BASE)后,就可以為數(shù)據(jù)傳送、診斷和管理提供服務(wù)。無需另外的軟件包。
S7 通訊軟件(S7-5613)
SIMATIC S7系統(tǒng)部件經(jīng)過S7通訊相互進行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應(yīng)用程序得以存取 SIMATIC S7 系統(tǒng)的部件的入口。 存取SIMATIC S7數(shù)據(jù)既方便又靈活。
S7通訊提供下列服務(wù):
管理服務(wù)
數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)
- 讀/寫變量
- 發(fā)送/接收(每個任務(wù)大64K字節(jié))
用于 PROFIBUS-FMS 接口軟件(FMS-5613)
通過 FMS 編程接口,具有 FMS 控制器的 PG/PC 機(例如 S5/S7)可以和其它制造商的現(xiàn)場設(shè)備交換數(shù)據(jù)。 采用FMS協(xié)議,保證開放式通訊。
FMS 接口提供下述服務(wù):
- 管理服務(wù)
- CRL 管理服務(wù)
- FMS 連接管理服務(wù)
- 客戶和服務(wù)器用的對象詞典的管理服務(wù)
- 用于客戶和服務(wù)器的變量服務(wù)(讀、寫、信息報告)
- 服務(wù)器的功能度
- VFD(虛擬現(xiàn)場設(shè)備)用于客戶和服務(wù)器服務(wù)
- 總線存取信息服務(wù)(實時報表)
- 跟蹤和小型數(shù)據(jù)庫。
用戶接口
各自的軟件包中包含 OPC 服務(wù)器,可以用作標準編程接口,通過 PROFIBUS DP、開放式通訊、S7 通訊和 PROFIBUS FMS 協(xié)議將自動化技術(shù)應(yīng)用連接到 OPC Windows 應(yīng)用中(Office、HMI 系統(tǒng)等)。
現(xiàn)有應(yīng)用程序的編程接口以動態(tài)鏈接庫(DLL)的形式提供。 您可在 SIMATIC NET CD 產(chǎn)品的 Readme 文件中找到已發(fā)布的編譯器
提供BorLand編程接口(例如DELPHI)AXIO的解決方案。
關(guān)于其它操作系統(tǒng)的解決方案見開發(fā)工具包DK-5613。
組態(tài)
- STEP 7 或 NCM PC V5.1+SP2 或更高版本中可配置 S7 通訊協(xié)議、開放式通訊協(xié)議、DP 協(xié)議(DP-V0/DP-V1/DP-V2)和 FMS 協(xié)議。
- NCM PC 組態(tài)工具包含在 PROFIBUS 軟件包的供貨范圍內(nèi)。