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          西門子通訊處理器6GK1561-1AA01

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          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
          • 型號(hào)
          • 品牌 Siemens/西門子
          • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
          • 所在地 上海市
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          更新時(shí)間:2020-06-03 10:45:49瀏覽次數(shù):147

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          產(chǎn)品簡介

          產(chǎn)地類別 進(jìn)口 應(yīng)用領(lǐng)域 化工,石油,地礦,電子,交通
          西門子通訊處理器6GK1561-1AA01

          潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
          本公司銷售西門子自動(dòng)化產(chǎn)品,*,質(zhì)量保證,價(jià)格優(yōu)勢
          西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子軟啟動(dòng),西門子以太網(wǎng)
          西門子電機(jī),西門子變頻器,西門子直流調(diào)速器,西門子電線電纜
          我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價(jià)格優(yōu)勢,*,德國*

          詳細(xì)介紹

          西門子通訊處理器6GK1561-1AA01         西門子通訊處理器6GK1561-1AA01


          潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
          本公司銷售西門子自動(dòng)化產(chǎn)品,*,質(zhì)量保證,價(jià)格優(yōu)勢
          西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子軟啟動(dòng),西門子以太網(wǎng)
          西門子電機(jī),西門子變頻器,西門子直流調(diào)速器,西門子電線電纜
          我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價(jià)格優(yōu)勢,*,德國*

          SIEMENS 可編程控制器
          1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
          2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
          3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
          4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
          SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
          1、 交流變頻器 MICROM A S T E R系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.M I DASTER系列:MDV
          2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
          SIEMENS 數(shù)控 伺服
          SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
          系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。
          6ES7 952-0AF00-0AA064K字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AH00-0AA0256K字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AK00-0AA01M字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AL00-0AA02M字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AM00-0AA04M字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AP00-0AA08M字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AS00-0AA016M字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AY00-0AA064M字節(jié) RAM
          6ES7 952-0KF00-0AA064K字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-0KH00-0AA0256K字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KK00-0AA01M字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KL00-0AA02M字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KM00-0AA04M字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KP00-0AA08M字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KS00-0AA016M字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KT00-0AA032M字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KY00-0AA064M字節(jié) FLASH EPROM
          開關(guān)量輸入模板
          6ES7 421-7BH01-0AB0開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
          6ES7 421-1BL01-0AA0開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
          6ES7 421-1EL00-0AA0開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
          6ES7 421-1FH20-0AA0開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
          6ES7 421-7DH00-0AB0開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
          開關(guān)量輸出模板
          6ES7 422-1BH11-0AA0開關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC,2A)
          6ES7 422-1BL00-0AA032點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A
          6ES7 422-7BL00-0AB032點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A,中斷
          6ES7 422-1FH00-0AA016點(diǎn)輸出,120/230VAC,2A
          6ES7 422-1HH00-0AA016點(diǎn)輸出,繼電器,5A
          模擬量模塊
          6ES7 431-0HH00-0AB016路模擬輸入,13位
          6ES7 431-1KF00-0AB08路模擬輸入,13位,隔離
          6ES7 431-1KF10-0AB08路模擬輸入,14位,隔離,線性化
          6ES7 431-1KF20-0AB08路模擬輸入,14位,隔離
          6ES7 431-7QH00-0AB016路模擬輸入,16位,隔離
          6ES7 431-7KF00-0AB08路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
          6ES7 431-7KF10-0AB08路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
          6ES7 432-1HF00-0AB08路模擬輸出,13位,隔離
          功能模板

          應(yīng)用

          FM 458-1 DP 基本模塊執(zhí)行完整的閉環(huán)控制和計(jì)算任務(wù)。 達(dá)到100μs的極短的采樣時(shí)間甚至可以處理動(dòng)態(tài)控制任務(wù)。

          設(shè)計(jì)

          64 位 RISC處理器,用于大計(jì)算功率

          8 個(gè)快速數(shù)字量輸入,用于多至 8 項(xiàng)報(bào)警任務(wù)(中斷)的液位或邊緣控制調(diào)用

          串行 RS 232 接口,用于 CFC 測試方式中的啟動(dòng)和診斷

          256 KB 帶備用電池的 SRAM,用于故障安全存儲(chǔ)可達(dá) 1000 個(gè)過程變量或者已記錄的跟蹤數(shù)據(jù)。

          EXM 438、EXM 438-1 和 EXM 448 擴(kuò)展模塊

          兩種擴(kuò)展模塊可用于 FM 458 基本模塊,用于信號(hào)快速輸入 / 輸出。

          EXM 438、EXM 438-1:I/O 擴(kuò)展

          模擬量和數(shù)字量 I/O

          增量編碼器和編碼器連接

          EXM 448:通信擴(kuò)容

          PROFIBUS DP (主站或從站)

          一個(gè)插槽,用于可選模塊,如用于 SIMOLINK SLB 模塊

          FM 458

          + EXM 438-1

           

          FM 458

          + EXM 448

           

          FM 458

          + EXM 438-1

          + EXM 448

          FM 458

          + EXM 448

          + EXM 438-1

          FM 458

          + EXM 438-1

          + EXM 438-1

          FM 458

          + EXM 448

          + EXM 448

          擴(kuò)展模塊只能與 FM 458 一起使用,可以將這些模塊中的兩個(gè)模塊組合。 

          FM 458 與擴(kuò)展模塊組合選項(xiàng)

           

          考慮到功率消耗,在一個(gè) SIMATIC S7-400 站中,多可使用 6 個(gè)“FM 458 單元”。

          通信

          與相關(guān)的 SIMATIC CPU 之間的數(shù)據(jù)交換是通過 P 總線進(jìn)行的 (按照 HW 配置中的組態(tài)),數(shù)據(jù)交換設(shè)計(jì)為快速數(shù)據(jù)交換。

          通過 EM 448 擴(kuò)展模塊 (見上) 與非 S7-400 設(shè)備進(jìn)行通信。

          附件

          SC57 服務(wù)電纜,用于 CFC 在線調(diào)試和維修。

          帶 SC64 電纜的 SB10、SB60、SB61、SU12 接口模塊 (用于數(shù)字量輸入)

          程序存儲(chǔ)模塊

          功能

          當(dāng)使用浮點(diǎn)運(yùn)算來完成控制和計(jì)算任務(wù)時(shí),組態(tài)過程將大大簡化:

          無需進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。

          數(shù)值范圍幾乎不受限制。

          分辨率*。

          組態(tài)

          通過 CFC 進(jìn)行組態(tài)而不是編程

          FM 485-1 DP 使用著名的 STEP 7 和 CFC(連續(xù)功能圖) 軟件工具進(jìn)行組態(tài),它們也用于對(duì) SIMATIC S7-400 進(jìn)行編程。

          CFC 基于 Windows,易學(xué)易用。 CFC 已通過 D7-SYS 擴(kuò)展軟件包進(jìn)行了擴(kuò)展,包含功能塊以及優(yōu)化的操作系統(tǒng)。

          在用于創(chuàng)建自動(dòng)化程序時(shí),CFC 可顯著縮短組態(tài)時(shí)間:

          您可從塊類別中拖放功能塊,它們的輸入和輸出然后被自動(dòng)連接。 隨后,您只需設(shè)定特定應(yīng)用參數(shù)以完成組態(tài)。

          自動(dòng)創(chuàng)建詳細(xì)文檔

          與編程相比,標(biāo)準(zhǔn)塊的互連更加快速,并且更不易出錯(cuò)

          頻繁使用的程序組件(計(jì)劃)可被傳輸?shù)揭粋€(gè)可重復(fù)使用的塊中,并可集中進(jìn)行修改。

          分層 CFC 計(jì)劃提高了透明性,增加了程序結(jié)構(gòu)的清晰程度(“計(jì)劃中的計(jì)劃”方法或“自上向下”方法)。

          “CFC 測試模式”可使用戶快速執(zhí)行圖形支持的啟動(dòng),并在系統(tǒng)運(yùn)行過程中在屏幕上跟蹤信號(hào)。

          查看與編輯數(shù)值。

          輸入、編輯和刪除功能塊之間的連接。

          插入或刪除功能塊。

          通過用戶塊生成器,您可針對(duì)各種應(yīng)用以“C”語言創(chuàng)建功能塊,并將它們集成到 CFC 中。

          適用于溫度、壓力和流量控制系統(tǒng)

          方便用戶的在線自適應(yīng)溫度控制

          預(yù)編程的控制器結(jié)構(gòu)

          2 種控制算法

          2種型號(hào):

          FM 455 C 連續(xù)動(dòng)作控制器

          FM 455 S 步進(jìn)或脈沖控制器

          用于執(zhí)行器的16個(gè)模擬量輸出(FM 455 C)或32個(gè)數(shù)字量輸出(FM 455 S)

          應(yīng)用

          FM 455 閉環(huán)控制模塊是智能 16 通道閉環(huán)控制模塊,用于通用的閉環(huán)控制任務(wù)。

          它可用于:

          溫度控制

          壓力控制

          流量控制

          物位控制

          可用在下列領(lǐng)域:

          通用機(jī)械工程

          設(shè)備制造

          工業(yè)燃燒爐

          制冷和制熱裝置

          食品和飲料工業(yè)

          橡膠和塑料加工機(jī)械

          化工和過程工業(yè)

          玻璃和瓷器

          木材和造紙工業(yè)。

          FM 455 有兩種型號(hào):

          FM 455 C:做為一個(gè)連續(xù)動(dòng)作控制器使用,帶16個(gè)模擬量輸出,用于驅(qū)動(dòng)模擬量執(zhí)行器

          FM 455 S,作為步進(jìn)或脈沖控制器使用,帶32個(gè)數(shù)字量輸出,用于控制動(dòng)力(集成的)執(zhí)行器或二進(jìn)制控制執(zhí)行器(如電熱片和電熱管)

          ?

          設(shè)計(jì)

          用戶友好的接線: 
          通過兩個(gè)單獨(dú)的48針前連接器連接傳感器和執(zhí)行器。

          LED指示燈:

          紅色內(nèi)部故障指示燈

          紅色外部故障指示燈

          綠色LED指示燈,用于顯示數(shù)字量輸入狀態(tài)

          黃色LED指示燈,用于指示后備運(yùn)行

          高性能測量數(shù)據(jù)獲得: 
          該模塊具有16個(gè)模擬量輸入,用于獲取模擬量值以及擾動(dòng)變量輸入;以及1個(gè)額外的模擬量輸入,當(dāng)使用熱電偶時(shí)作為溫度補(bǔ)償使用。

          可以使用不同的編碼器: 
          熱電偶、Pt100、電壓編碼器、電流編碼器。

          擴(kuò)展 I/O:

          FM 455 C: 16 個(gè)模擬量輸出用于模擬執(zhí)行器

          FM 455 S: 32 個(gè)數(shù)字量輸出用于動(dòng)力執(zhí)行器或二進(jìn)位控制執(zhí)行器。

          24 VDC 電源,用于外部提供執(zhí)行器電源。

          組態(tài)軟件包

          組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括:

          手冊(cè)

          參數(shù)賦值屏幕表格

          與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)功能塊

           

          功能

          FM 455 具有 16 個(gè)單獨(dú)的閉環(huán)控制通道。 這些控制器具有以下特點(diǎn):

          預(yù)定控制器功能用于:

          固定設(shè)定點(diǎn)控制,

          級(jí)聯(lián)控制,

          比例控制,

          3 組分控制。

          模式選擇: 
          自動(dòng)模式、手動(dòng)模式、安全運(yùn)行、跟蹤模式和后備模式

          采樣時(shí)間(取決于模擬量輸入和補(bǔ)償輸入的分辨率):

          對(duì)于 12 位: 20-180 ms

          對(duì)于 14 位: 100 ms 至 1700 ms(根據(jù)使能的模擬量輸入)

          2 種控制算法: 
          自動(dòng)優(yōu)化溫度算法,PID 算法;

          用戶友好的控制器優(yōu)化: 
          溫度算法的自動(dòng)優(yōu)化功能存儲(chǔ)在模塊上,并在設(shè)定點(diǎn)變化量超過 12% 時(shí)被自動(dòng)激活。PID 控制算法是使用組態(tài)軟件包中的參數(shù)化屏幕進(jìn)行優(yōu)化的。

          后備模式: 
          萬一 CPU 發(fā)生故障或 CPU 停止,控制器能連續(xù)獨(dú)立地運(yùn)行。

          擾動(dòng)變量輸入: 
          模擬量輸入除可用于采集實(shí)際值外,還可根據(jù)需要被用于前饋補(bǔ)償。

          功能塊

          PID_FM

          通過 FM 455 進(jìn)行閉環(huán)控制:

          FM 455 與用戶程序的接口

          支持:

          修改控制參數(shù)、設(shè)定點(diǎn)、控制輸出

          操作設(shè)定點(diǎn)和手動(dòng)控制輸出等

          監(jiān)視實(shí)際值和設(shè)定點(diǎn)值等

          FUZ_455

          讀寫所有溫度控制器的參數(shù);

          傳輸已識(shí)別的控制參數(shù)。

          FORCE455

          FM 455 的調(diào)試: 

          支持對(duì)模擬量和數(shù)字量輸入值進(jìn)行模擬(強(qiáng)制)

          READ_455

          支持讀取模擬量和數(shù)字量輸入的值

          CH_DIAG

          FM 455 的調(diào)試: 

          從模塊讀取其他通道相關(guān)參數(shù)

          PID_PAR

          支持在線修改不能用 FB PID_FM 輸入的其他參數(shù)

          CJ_T_PAR

          支持在線修改已參數(shù)化的參考溫度

           

          帶集成自整定功能的溫度控制器

          帶集成自整定功能的溫度控制器適用于在達(dá)到設(shè)定點(diǎn)時(shí)整個(gè)過程具有大約相同溫度的受控系統(tǒng),例如,水浴控制、蒸汽鍋爐控制或注塑成型機(jī)控制就屬于這種情況。

          此方法不適用于在達(dá)到設(shè)定點(diǎn)后過程中很大一部分的溫度仍會(huì)顯著變化的受控系統(tǒng),例如,空氣被加熱、空氣溫度被測量的燃燒爐控制就屬于這種情況。 當(dāng)空氣溫度達(dá)到設(shè)定點(diǎn)時(shí),燃燒爐及其所含氣體仍然溫度較低。


          6ES7 450-1AP00-0AE0FM450-1計(jì)數(shù)器模板
          6ES7 451-3AL00-0AE0FM451定位模板
          6ES7 452-1AH00-0AE0FM452電子凸輪控制器
          6ES7 453-3AH00-0AE0FM453定位模板
          6ES7 455-0VS00-0AE0FM455C閉環(huán)控制模塊
          6ES7 455-1VS00-0AE0FM455S閉環(huán)控制模塊
          6DD1 607-0AA2FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
          6ES7 953-8LJ20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
          6ES7 953-8LL20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
          6ES7 953-8LM20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
          6DD1 607-0CA1EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
          6DD1 607-0EA0EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
          6DD1 607-0EA2EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
          6DD1 684-0GE0SC64連接電纜
          6DD1 684-0GD0SC63連接電纜
          6DD1 684-0GC0SC62連接電纜
          6DD1 681-0AE2SB10端子模塊
          6DD1 681-0AF4SB60端子模塊
          6DD1 681-0EB3SB61端子模塊
          6DD1 681-0AG2SB70端子模塊
          6DD1 681-0DH1SB71端子模塊
          6DD1 681-0AJ1SU12端子模塊
          6DD1 681-0GK0SU13端子模塊
          通訊模板
          6ES7 440-1CS00-0YE0CP440通訊處理器
          6ES7 441-1AA04-0AE0CP441-1通訊處理器
          6ES7 441-2AA04-0AE0CP441-2通訊處理器
          6ES7 963-1AA00-0AA0RS232C接口模板
          6ES7 963-2AA00-0AA020mA接口模板
          6ES7 963-3AA00-0AA0RS422/485接口模板
          6ES7 870-1AA01-0YA0可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
          6ES7 870-1AB01-0YA0可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
          6GK7 443-5FX02-0XE0CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
          6GK7 443-5DX04-0XE0CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
          6GK7 443-1EX20-0XE0CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
          6GK7 443-1GX20-0XE0CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
          附件
          6ES7 960-1AA04-0XA0冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))
          6ES7 960-1AB04-0XA0冗余系統(tǒng)同步模板(新)遠(yuǎn)程同步模板(10米到10公里,用同長度的光纜)
          6ES7 960-1AA04-5AA0冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新)
          6ES7 960-1AA04-5BA0冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)(新)
          6ES7 960-1AA04-5KA0冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(10米)(新)
          6ES7 833-1CC01-0YA5S7F系統(tǒng)可選軟件包
          6ES7 833-1CC00-6YX0F運(yùn)行授權(quán)
          6ES7 197-1LA04-0XA0Y-LINK
          6ES7 492-1AL00-0AA0前連接器
          6ES7 400-1TA01-0AA0主板(18槽)
          6ES7 400-1JA01-0AA0主板(9槽)
          6ES7 400-1TA11-0AA0主板(18槽)鋁板
          6ES7 400-1JA11-0AA0主板(9槽)鋁板
          6ES7 401-2TA01-0AA0CR2主板(18槽)
          6ES7 400-2JA00-0AA0UR2-H主板(18槽)
          6ES7 400-2JA10-0AA0UR2-H主板(18槽)鋁板
          6ES7 403-1TA01-0AA0ER1機(jī)架(18槽)
          6ES7 403-1JA01-0AA0ER2機(jī)架(9槽)
          6ES7 403-1TA11-0AA0ER1機(jī)架(18槽)鋁板
          6ES7 403-1JA11-0AA0ER2機(jī)架(9槽)鋁板
          6ES7 460-0AA01-0AB0IM460-0
          6ES7 461-0AA01-0AA0IM461-0
          6ES7 468-1AH50-0AA0連接電纜 (0.75米)
          6ES7 468-1BB50-0AA0連接電纜 (1.5米)
          6ES7 461-0AA00-7AA0終端器
          6ES7 460-1BA01-0AB0IM460-1
          6ES7 461-1BA01-0AA0IM461-1
          6ES7 468-3AH50-0AA0468-3連接電纜 (0.75米)
          6ES7 468-3BB50-0AA0468-3連接電纜 (1.5米)
          6ES7 460-3AA01-0AB0IM460-3
          6ES7 461-3AA01-0AA0IM461-3
          6ES7 468-1BF00-0AA0468-1連接電纜(5米)
          6ES7 468-1CB00-0AA0468-1連接電纜(10米)
          6ES7 468-1CC50-0AA0468-1連接電纜(25米)
          6ES7 468-1CF00-0AA0468-1連接電纜(50米)
          6ES7 468-1DB00-0AA0468-1連接電纜(100米)
          6ES7 461-3AA00-7AA0終端器
          6ES7 463-2AA00-0AA0IM463-2接口模塊
          6ES7 964-2AA04-0AB0IF-964 DP接口模塊
          C但是,它們能地適用于小空間機(jī)柜內(nèi)使用 IWLAN 或者將其集成進(jìn)設(shè)備中的應(yīng)用。它們是經(jīng)濟(jì)型替代方案,尤其適用于戶內(nèi)


          可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法

          一、問題提出

          可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動(dòng)化控制工程中,如何綜合地運(yùn)用前面學(xué)過知識(shí)點(diǎn),根據(jù)實(shí)際工程要求合理組合成控制系統(tǒng), 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。

          二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

          1 .系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

          ( 1 )擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定,它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù);

          ( 2 )選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu);

          ( 3 )選定 PLC 的型號(hào);

          ( 4 )編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖;

          ( 5 )根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后再用相應(yīng)的編程語言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計(jì);

          ( 6 )了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì),增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系;

          ( 7 )設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件;

          ( 8 )編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書;

          根據(jù)具體任務(wù),上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。

          2 . 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

          可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟,如圖 1 所示。

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