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KUKA機(jī)器人觸摸屏按鍵不靈/觸摸不靈維修
KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄常見維修故障:KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修,KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄屏幕失靈,觸摸無反應(yīng)維修,KUKA機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修,KUKA機(jī)器人操作手柄開機(jī)黑屏無顯示維修,開機(jī)顯示白屏維修,按鍵失效維修或者不靈維修,急停按鍵失效或者不靈維修,操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,KUKA機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修
編輯程序時,條指令要設(shè)為home位置,這時我們在后可以直接找到home位置的標(biāo)準(zhǔn),可以節(jié)省手動移動機(jī)器人的操作時間。
5 手動關(guān)閉輸出信號
系統(tǒng)指示6D鼠標(biāo)仍然有電壓之類的提示,鼠標(biāo)失效了,我們這時可以松開驅(qū)動,從新按下去等待驅(qū)動指示 I 變?yōu)榫G色即可。
7 從電腦中拷貝程序
電腦中拷貝程序,以便C盤中程序丟失后,我們可以從D盤或者外部移動U盤中拷貝使用。
解決方案:專家登陸后→按Num(此時顯示器上Num為灰色,在按一下轉(zhuǎn)換回來)→CTRL(2)+Esc→電腦C盤→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program
當(dāng)我們在測試程序或者正常使用時(已經(jīng)打開了輸出信號),有時候會遇到突發(fā)情況,比如說程序路徑有撞車危險,或者預(yù)熱失敗,程序錯誤等等,這時候我們要手動關(guān)閉輸出信號。
KUKA機(jī)器人觸摸屏按鍵不靈/觸摸不靈維修在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。(其中我們的輸出信號是3是低壓氧,4是高壓氧,5是丙烷)
解決方案:顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動→數(shù)(關(guān)閉或者打開)
(空格分隔,最多3個,單個標(biāo)簽最多10個字符)