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醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),地礦,交通,印刷包裝 |
MHC2系列日本SMC小型氣爪功能齊全
日本SMC小型氣爪是平行型氣動手指,有標(biāo)準(zhǔn)復(fù)動型、單動常閉型、單動常開性,使用介質(zhì)為空氣,缸徑φ6,φ10,φ16,φ20,φ25,φ32,φ40可選。使用溫度-10~60℃,開閉行程4~30mm。
MHZ氣動手指的特點
采用一體化設(shè)計之線性導(dǎo)軌,高剛性,高剛度。
MHC2系列日本SMC小型氣爪功能齊全
日本SMC小型氣爪是平行型氣動手指,有標(biāo)準(zhǔn)復(fù)動型、單動常閉型、單動常開性,使用介質(zhì)為空氣,缸徑φ6,φ10,φ16,φ20,φ25,φ32,φ40可選。使用溫度-10~60℃,開閉行程4~30mm。
MHZ氣動手指的特點
采用一體化設(shè)計之線性導(dǎo)軌,高剛性,高剛度。
線性導(dǎo)軌底部附定位插銷,防止導(dǎo)軌與本體偏離;本體附帶的固定基準(zhǔn)準(zhǔn)心空更深,提升固定精度,提高重復(fù)拆裝定位的一致性;根據(jù)客戶實際使用要求,可以定制夾爪初始位置,以滿足不同工況條件下的不同需求。
日本SMC小型氣爪可以夾持的物體重量應(yīng)小于一般夾持力的十分之一。這是為了防止當(dāng)利用日本SMC小型氣爪夾持物體移送時、防止物體位置混亂或物體掉下的載荷值、并隨著如下因素發(fā)生變化:
1. 工件和滑塊之間的摩擦系數(shù)。
2. 工件移送時、慣性阻力(隨著沖擊和減速產(chǎn)生的慣性阻力)。
3. 工件移送方向(垂直、水平或傾斜)。
4. 工件夾持方向和運動方向之間的關(guān)系。
5. 工件重心和滑塊的形狀及位置。
6. 工件的體積。
Fg : 所需夾持力(kgf)。
W : 產(chǎn)品重量(kgf)。
ω : 角速度 = 2θ/t。
P : 氣壓(kgf/cm)。
t : 旋轉(zhuǎn)時間(sec)。
L : 從ARM旋轉(zhuǎn)中心到工作臺夾持中心的距離 (mm)例:
W = 0.5kgf,θ = 90°=1.57rad。
t = 1.5sec,L = 200mm。
P = 5kgf/cm。
MHC2系列日本SMC小型氣爪功能齊全
日本SMC小型氣爪訂貨號:
MHC2-16D-Y59AL
MHC2-16S
MHC2-20D
MHC2-20D-X4
MHC2-20S
MHC2-25D
MHC2-25D-X4262
MHC2-25D-X613
MHC2-25S
MHC25-PS
MHC2-6D
MHC2-6D-X2807
MHC2-6S
MHC2-7S-X2605
MHC2-7S-X3380
MHC6-PS
MHC-A1601
MHCA2-6D
MHCA2-6S
MHCA2-6SE
MHCA2-6SH
MHCA2-6SK
MHCA2-6SM
MHCA6-PS
MHCM2-7S
MHCM2-7S-X3917B
MHDA053A1A
MHDA103A1A
MHDA153A1A
MHDA203A1A
MHF12-PS
MHF20-PS
MHF2-12D
MHF2-12D1
MHF2-12D1-M9BL
MHF2-12D1R
MHF2-12D2
MHF2-12D2R
MHF2-12D-M9NL
MHF2-12DR
MHF2-16D
MHF2-16D1
MHF2-16D1R
MHF2-16D2
MHF2-16D2R