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| 產(chǎn)地類別 | 國(guó)產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 能源 |
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
無人機(jī)光伏電池板檢測(cè)巡檢設(shè)備簡(jiǎn)介:
由于光伏電池板通常放置于惡劣的室外環(huán)境下,常年受到風(fēng)吹日曬,導(dǎo)致其所面臨的故障和缺陷問題嚴(yán)重。而通過無人機(jī)采集光伏電池板的圖像,并采用機(jī)器視覺技術(shù)和圖像處理技術(shù)對(duì)航拍圖像進(jìn)行處理,是滿足大規(guī)模光伏電池板缺陷檢測(cè)系統(tǒng)廣泛性、準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性等要求的有效方案。因此,對(duì)無人機(jī)采集到的光伏電池板的圖像預(yù)處理、圖像拼接、圖像識(shí)別方法進(jìn)行研究和實(shí)驗(yàn)對(duì)大規(guī)模光伏電池板的缺陷檢測(cè)具有重要意義。
首先,針對(duì)通過無人機(jī)光伏電池板檢測(cè)巡檢設(shè)備采集到的光伏電池板圖像存在噪聲干擾以及幾何形變等問題,研究了圖像預(yù)處理和圖像校正的方法。圖像預(yù)處理部分采用加權(quán)平均圖像灰度化方法、線性灰度變換圖像增強(qiáng)方法、中值圖像濾波方法和大類間方差圖像二值化方法,而圖像校正部分采用基于Hough變換傾斜校正方法和基于連接點(diǎn)透視校正方法。
圖像預(yù)處理方法和圖像校正方法能夠有效地解決光伏電池板航拍圖像的噪聲干擾和幾何形變問題,得到適合進(jìn)行后續(xù)處理的光伏電池板圖像。其次,為了將多幅大規(guī)模光伏電池板的局部航拍圖像拼接成完整的圖像,研究了一種改進(jìn)的SURF-BRISK航拍圖像拼接方法。通過對(duì)光伏電池板的航拍圖像采用改進(jìn)的SURF特征檢測(cè)算法、BRISK特征描述算法、漢明距離特征粗匹配方法、RANSAC特征精匹配方法、雙線性插值方法、加權(quán)融合方法實(shí)現(xiàn)圖像拼接。
光伏無人機(jī)巡檢能夠有效地得到完整的光伏電池板圖像,并且與常用的圖像拼接方法相比,后,針對(duì)光伏電池板容易產(chǎn)生裂紋等缺陷的問題,研究一種基于圖像特征的光伏電池板缺陷檢測(cè)方法。通過分析裂紋、缺角、斷極、斷柵、污漬等缺陷在面積、長(zhǎng)度和寬度、矩形度、方向多個(gè)方面圖像特征的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)不同缺陷的區(qū)分和檢測(cè)。為光伏電池板的維護(hù)和更換工作提供有用信息,從而提高光伏電站的工作效率。
配置參數(shù)
H200光伏無人機(jī)檢測(cè)設(shè)備功能 | |
主要配置性能 | 功能說明 |
記錄儀 | 基于Intel CPU，運(yùn)行紅外相機(jī)和可見光相機(jī)，并存儲(chǔ)相應(yīng)的數(shù)據(jù) |
熱紅外相機(jī) | LXPI640 |
EL相機(jī) | D8G |
可見光相機(jī) | 200萬像素1080P高速USB攝像頭 |
綜合遙控器 | 遙控飛機(jī)、云臺(tái)、紅外相機(jī)和可見光相機(jī)攝錄以及實(shí)現(xiàn)圖像實(shí)施傳輸功能 |
無人機(jī) | 大疆 M600 pro |
云臺(tái) | 移動(dòng)式可見光相機(jī)與紅外相機(jī)共享云臺(tái) |
近距離圖傳模塊 | 完成將圖像從云臺(tái)無線傳輸?shù)綗o人機(jī)的圖傳系統(tǒng) |
飛行時(shí)間 | 載荷4Kg時(shí)，TB48電池，飛行20分鐘左右，還和溫度等諸多因素相關(guān)。 |
M600 pro大疆無人機(jī) | 功能說明 |
對(duì)稱點(diǎn)擊軸距 | 1133mm |
外形尺寸 | 1668mm*1518mm*727mm（螺旋槳、機(jī)臂、GPS支架均展開、帶起落架）；
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重量 | 10kg（含6塊TB48S電池） |
推薦大起飛重量 | 15.5kg |
懸停精度 | 垂直：±0.5m 水平：±1.5m 俯仰軸：300°/s 航向軸：150°/s |
大俯仰角度 | 25° |
大上升速度 | 5m/s |
大下降速度 | 3m/s |
大可承受風(fēng)速 | 8m/s |
大水平飛行速度 | 65km/h（無風(fēng)環(huán)境） |
懸停時(shí)間（6塊TB47S電池） | 無負(fù)載：32min 負(fù)載6kg：16min |
大飛行海拔高度 | 5000m |
懸停時(shí)間（6塊TB48S電池） | 無負(fù)載:38min 負(fù)載5.5kg: 18min |
綜合續(xù)航 | 21min(普通機(jī)動(dòng)，剩余15%電量） |
遠(yuǎn)續(xù)航里程 | 13km（無風(fēng)環(huán)境） |
動(dòng)力系統(tǒng) | 動(dòng)力電機(jī)型號(hào)：DJI 6010 |
螺旋槳型號(hào)：DJI 2170R | |
可收放起落架 | 標(biāo)配 |
工作環(huán)境溫度 | -10°C至40°C |
衛(wèi)星定位模塊 | GPS/GLONASS雙模 |
云臺(tái) | 內(nèi)置功能：
工作電流：
工作環(huán)境溫度： 1）-15℃~50℃ 重量： 1）2.15 kg 云臺(tái)主體： 1）280mm（w）x 370mm（D）x 340mm（H） 負(fù)載重量： 1）4.5kg 角度抖動(dòng)量：
大可控轉(zhuǎn)速：
機(jī)械限位范圍： 1)旋轉(zhuǎn)角度 360° 2)俯仰方向 +270°; -150° 3)橫轉(zhuǎn)方向 ±110° 可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍： 1)旋轉(zhuǎn)角度 360° 2)俯仰方向 +450°; -135° 3)橫轉(zhuǎn)方向 ±25° |
M600 pro大疆無人機(jī) | 記錄儀技術(shù)參數(shù) |
電源 | 12-48V |
功耗 | 10W |
冷卻 | 無風(fēng)扇設(shè)計(jì) |
環(huán)境溫度 | 0℃~40℃ |
相對(duì)濕度 | 10%~80%，無凝結(jié) |
材料外殼 | 碳纖維和鋁 |
CPU | Intel CPU |
操作系統(tǒng) | Windows |
存儲(chǔ)器 | 64GB emmc ，4GB RAM |
接口 | USB 2.0 ; USB 3.0 以太網(wǎng)，HDMI |
控制 | 開始/停止 紅外和可見光記錄，可見光和紅外視頻圖傳切換 |