ERN 1331.061-1024|ID：735117-05P/R絕對(duì)值價(jià)格有優(yōu)勢(shì)且常年有庫(kù)存現(xiàn)貨，德國(guó)HEIDENHAIN海德漢選型，銷售，安裝指導(dǎo)，售后檢測(cè)維修服務(wù)商。
海德漢編碼器是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度的裝置，它將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備和自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器是測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度的傳感器，也可與機(jī)械測(cè)量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。
HEIDENHAIN海德漢編碼器應(yīng)用領(lǐng)域：
包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量，測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備。
高質(zhì)量正弦增量信號(hào)可進(jìn)行高倍率細(xì)分，用于數(shù)字速度控制。海德漢公司為旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)提供所需的全面產(chǎn)品：帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉(zhuǎn)，編碼器和絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，增量式和絕對(duì)式角度編碼器，增量式和絕對(duì)式直線光柵尺，增量式模塊型編碼器。
海德漢編碼器也都同時(shí)提供調(diào)試、監(jiān)測(cè)和 診斷所需的所有信息。信息類型與增量式 或絕對(duì)式編碼器的類型以及所用接口有 關(guān)。 增量式編碼器主要使用1 VPP、TTL或HTL接 口。TTL和HTL編碼器在內(nèi)部監(jiān)測(cè)其信號(hào)幅 值并生成簡(jiǎn)單的故障檢測(cè)信號(hào)。對(duì)于1 VPP 信號(hào)，只能用外部測(cè)試設(shè)備或在后續(xù)電子 電路（模擬診斷接口）中通過計(jì)算分析輸 出信號(hào)。 絕對(duì)式編碼器用串行方式傳輸數(shù)據(jù)。根據(jù) 接口類型，可輸出1 VPP的附加增量信號(hào)。 這些信號(hào)在編碼器內(nèi)進(jìn)行全面監(jiān)測(cè)。監(jiān)測(cè) 結(jié)果（特別是有效數(shù)據(jù)）與位置值一起通 過串行接口發(fā)給后續(xù)電子電路（數(shù)字診斷 接口）。提供以下信息： • 出錯(cuò)信息：位置值不可靠。 • 報(bào)警信息：已達(dá)到編碼器內(nèi)部功能極 限。 • 有效數(shù)據(jù)： – 有關(guān)編碼器功能冗余的詳細(xì)信息 – 所有海德漢編碼器一致的縮放系數(shù) – 可周期性輸出 因此后續(xù)電子電路能夠評(píng)估編碼器的當(dāng)前 狀態(tài)，即使在閉環(huán)模式中代價(jià)也很低。 海德漢也提供編碼器分析的相應(yīng)檢查設(shè)備 PWM和檢測(cè)設(shè)備PWT。根據(jù)安裝方式的不 同有兩類診斷方式： • 編碼器診斷：編碼器直接連接測(cè)試或檢 測(cè)設(shè)備?？梢匀娣治鼍幋a器功能。 • 在控制環(huán)中診斷：PWM 20接入閉環(huán)控 制回路中（例如通過適當(dāng)測(cè)試適配接 頭）。因此能在工作時(shí)實(shí)時(shí)診斷機(jī)床或 系統(tǒng)。其功能與接口有關(guān)。
ERN1331技術(shù)數(shù)據(jù)編碼器技術(shù)參數(shù)一覽
ERN 1331內(nèi)置軸承的增量式圓光柵
通過定子聯(lián)軸器安裝
線數(shù) 1024
輸出信號(hào)： HTL
最大掃描頻率： 300.00 kHz
電源： 10 V ..： 10 V ... 30 V
耦合方式：無耦合
軸 錐形軸 1 至 10、
功能直徑 9.25
毫米，后端螺紋 M10
和 M6
防護(hù)等級(jí)： IP40（EN60529 IP40 (EN60529)
工作溫度：-40/+100 °C
電氣連接 插頭連接器，直式、
插頭連接器，直式，雙排，12 針，帶
鎖定裝置和
墻壁
針腳配置 D297243
連接方向 電纜出口，用于軸向
和徑向使用
包含部件：無封閉部件
特殊特性，用于旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承
旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承：軸連接和
軸連接和
附加邊緣
在 160
千赫掃描頻率下的額外邊緣分離測(cè)試
包裝類型 塑料容器
塑料容器、
數(shù)量 60
請(qǐng)注意產(chǎn)品文檔！
我們公司主做且價(jià)格有優(yōu)勢(shì)的備貨品牌：
HEIDENHAIN海德漢：直線光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器、圓光柵角度編碼器、長(zhǎng)度計(jì)、讀數(shù)頭、電纜等現(xiàn)貨多多
SUMTAK森泰克：編碼器、手輪等常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨充足
GEMU蓋米：隔膜閥、流量計(jì)、位置開關(guān)等
BD SENSORS博德：壓力變送器、液位傳感器
ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）：氣爪、夾具、導(dǎo)軌鎖等常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨
HENGSTLER亨士樂：旋轉(zhuǎn)編碼器
BECKHOFF倍福：模塊
EMG易安基：伺服閥、傳感器
SCHNEIDER施耐德：驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)保護(hù)器、傳感器開關(guān)
WENGLOR威格勒：開關(guān)、傳感器
miniBOOSTER: 液壓增壓器
NORGREN諾冠：閥門、氣缸
WURTH伍爾特：手動(dòng)工具
BAUMER堡盟：編碼器、傳感器
KUBLER庫(kù)伯勒：編碼器，常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨
SCHUNK雄克：氣缸抓手、夾具
LEINE&LINDE萊納林德：編碼器，常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨
我司經(jīng)營(yíng)品牌不僅限于以上列舉的，我們?cè)诘聡?guó)漢堡設(shè)有合資采購(gòu)公司，其他歐美品牌歡迎詢價(jià)訂貨。
海德漢ERN1331內(nèi)置于電機(jī)內(nèi)編碼器接線示意圖
機(jī)械結(jié)構(gòu)類型和裝配 定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸 承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補(bǔ)償 徑向跳動(dòng)和對(duì)正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取?編碼器軸直接連接被測(cè)量軸。軸角加速期 間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo) 致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測(cè)軸軸向竄 動(dòng)量為：
ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm
ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm
ECN/ERN 100： ± 1.5 mm
安裝
將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測(cè)軸上，用 兩只螺栓或三個(gè)偏心夾固定定子。對(duì)空心 軸旋轉(zhuǎn)編碼器，還能將轉(zhuǎn)子固定在法蘭對(duì) 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列錐 軸旋轉(zhuǎn)編碼器特別適合多次重復(fù)安裝場(chǎng)合 （參見伺服驅(qū)動(dòng)位置編碼器樣本）。定子 連接在無定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如 用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機(jī)蓋處。
分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼 器帶軸承和實(shí)心軸。編碼器軸通過分離式 定子聯(lián)軸器連接被測(cè)軸。聯(lián)軸器補(bǔ)償編碼 器軸和被測(cè)軸間的軸向竄動(dòng)和不對(duì)正誤差 （徑向和角度偏移）。這樣可以降低編碼 器軸承受到的外力作用，否則將縮短其使 用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸 器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見聯(lián)軸器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 轉(zhuǎn)編碼器能承載很高的軸承載荷（見圖）。 因此，可以將它直接連接在機(jī)械傳動(dòng)件 上，例如齒輪或摩擦輪。 如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮 帶輪或鏈輪的作用力，海德漢公司建議使 用ECN/EQN/ERN 400系列帶軸承組件的 編碼器。ROD 1930允許軸承載荷。
德國(guó)HEIDENHAIN伺服電機(jī)ERN1331旋轉(zhuǎn)編碼器配接尺寸
編碼器安裝方式
旋轉(zhuǎn)編碼器的接線安裝應(yīng)嚴(yán)格按照各產(chǎn)品的說明書指示來，在安裝過 程中需注意如下小細(xì)節(jié)。 ?
一、出軸式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝
1）采用連軸器和點(diǎn)機(jī)軸連接，形成一個(gè)柔性連接連軸器如果采用頂 絲固定，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內(nèi)，使編碼器不會(huì)因?yàn)榛瑒?dòng)而產(chǎn) 生錯(cuò)誤。如果沒有鍵槽或頂絲眼，可以和電機(jī)廠家聯(lián)系增加。
2）旋轉(zhuǎn)編碼器 端的頂絲必須頂在鍵槽內(nèi)。
3）旋轉(zhuǎn)編碼器的軸和電機(jī)軸應(yīng)該有很好的同心 度，最大徑向位移±1.5mm，最大軸向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，連軸 器安裝好后不應(yīng)該有擠壓、彎曲現(xiàn)象，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)不應(yīng)有凸輪現(xiàn)象。 ?
? ?
常年庫(kù)存現(xiàn)貨型號(hào)：
ERN1381 2048 62S14-70 635066-56
ERN1387 2048 62S14-70 ID 749147-02
ERN1331 1024 62S12-30 ROD431.035 ID 1169566-52
ERN1331.061-1024 ID 1169566-05
AE LB382C 315420-04
ROQ 425 512 27S17-E0 R 0.00 .. 01J03C 64 01 .. .. G SSI41r1 73 01 .. 1131753-07
ERN 180 5000 03S12-03 K 1.00 02 42B30A 64 01 .. .. RA ~1Vpp 07 01 589614-02
AK LIDA 48 G8 RN 16S15 21 3.00 E ~1Vpp 360.00 9J 01 .. H 1116321-01
AK ERA 4480 10000 03S12 H2 R 1.00 2140 01 .. .. RA ~1Vpp 07 .. 40.000 533903-14
AK ERA 4480 16384 03S12 H2 R 1.00 2140 01 .. .. RA ~1Vpp 07 .. 40.000 533903-17
ERN 431 1024 50S12-36 K 0.50 02 65B47A 64 28 .. HT RV HTL 20 01 .. 385438-31
EQN 425 512 27S17-E0 R 0.00 .. 68A14 64 01 .. .. G SSI41r1 73 01 .. 1132407-03
ROD 480 2048 03S12-03 K 1.00 02 01J03B 64 01 .. .. RA ~1Vpp 07 01 376880-63
ECN 1313 512 62S12-78 K 0.00 .. 65B06 40 01 .. .. D EnDat01 37 01 .. 768295-11
ROQ 425 2048 03S17-58 K 1.00 02 73A01C 64 01 .. .. D EnDat01 37 01 .. 1109256-05
EQN 1325 2048 62S12-78 K 0.00 .. 67M06 40 01 .. .. D EnDat01 37 01 .. 827039-12
ST 1278 93S15 7K A TTLx10 100.00 OT 01 .. 01 5 mm 90 1.50 19 64 1.0 383965-03
ST 1278 93S15 7K R TTLx10 100.00 OT 01 .. 01 5 mm 90 1.50 19 64 1.0 383963-03
? ? ? ?
ERN1331.061-1024包裝方式
海德漢公司的接口電子電路用于將編碼 器信號(hào)調(diào)整為后續(xù)電子電路接口可用的 信號(hào)，例如： 增量信號(hào) ? 1 VPP > ? TTL ? 11 µAPP > ? TTL 增量信號(hào) > 位置值 ? 1 VPP > EnDat ? 1 VPP > 發(fā)那科串行接口 ? 1 VPP > 三菱高速接口 位置值 EnDat > DRIVE-CLiQ EnDat > 安川串行接口 EnDat > PROFIBUS-DP 海德漢接口電子電路有多種機(jī)械版本。
PROFINET IO位置值
PROFINET IO PROFINET IO是一個(gè)開放的工業(yè)通信的工 業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。它以現(xiàn)場(chǎng)工作可靠的 PROFIBUS-DP為基礎(chǔ)，應(yīng)用快速以太網(wǎng)技 術(shù)為傳輸方式，因此適用于高速傳輸I/O數(shù) 據(jù)。它允許同時(shí)傳輸所需數(shù)據(jù)，參數(shù)和IT 功能。
PROFINET框架 海德漢編碼器滿足3.162框架4.1版的定義 要求。設(shè)備框架定義了編碼器功能。支持4 級(jí)（全標(biāo)度和預(yù)設(shè)）功能。有關(guān)PROFINET 的更多信息，請(qǐng)向PROFIBUS用戶組織 PNO訂購(gòu)。 調(diào)試 為使PROFINET接口的編碼器正常工作， 必須下載設(shè)備標(biāo)識(shí)碼（GSD）并導(dǎo)入到配 置軟件中。GSD包括PROFINET-IO設(shè)備工 作所需的參數(shù)。 PROFINET的編碼器 帶PROFINET接口的絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器可直 接接入網(wǎng)絡(luò)中。編碼器地址通過PROFINET 協(xié)議自動(dòng)分配。網(wǎng)絡(luò)中的PROFINET-IO現(xiàn) 場(chǎng)設(shè)備用物理設(shè)備的MAC地址尋址。 編碼器背面有兩個(gè)診斷總線和設(shè)備的雙色 LED燈。 連接 PROFINET和電源通過M12連接件連接。 相應(yīng)配合接頭為： 端口1和端口2 M12連接器（針式），4針，D碼 供電電壓 M12接頭，4針，A碼
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