ERN1381.001_313453-06/56旋轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器
德EIDENHAIN海德漢編碼器是一種用于測量旋轉(zhuǎn)角度的裝置，它將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備和自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器是測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度的傳感器，也可與機(jī)械測量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測量直線運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測量，測試和檢驗(yàn)設(shè)備。
高質(zhì)量正弦增量信號(hào)可進(jìn)行高倍率細(xì)分，用于數(shù)字速度控制。海德漢公司為旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)提供所需的全面產(chǎn)品：帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉(zhuǎn)，編碼器和絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，增量式和絕對(duì)式角度編碼器，增量式和絕對(duì)式直線光柵尺，增量式模塊型編碼器。
分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器
電子手輪
帶安裝式定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
海德漢編碼器也都同時(shí)提供調(diào)試、監(jiān)測和 診斷所需的所有信息。信息類型與增量式 或絕對(duì)式編碼器的類型以及所用接口有 關(guān)。 增量式編碼器主要使用1 VPP、TTL或HTL接 口。TTL和HTL編碼器在內(nèi)部監(jiān)測其信號(hào)幅 值并生成簡單的故障檢測信號(hào)。對(duì)于1 VPP 信號(hào)，只能用外部測試設(shè)備或在后續(xù)電子 電路（模擬診斷接口）中通過計(jì)算分析輸 出信號(hào)。 絕對(duì)式編碼器用串行方式傳輸數(shù)據(jù)。根據(jù) 接口類型，可輸出1 VPP的附加增量信號(hào)。 這些信號(hào)在編碼器內(nèi)進(jìn)行全面監(jiān)測。監(jiān)測 結(jié)果（特別是有效數(shù)據(jù)）與位置值一起通 過串行接口發(fā)給后續(xù)電子電路（數(shù)字診斷 接口）。提供以下信息： • 出錯(cuò)信息：位置值不可靠。 • 報(bào)警信息：已達(dá)到編碼器內(nèi)部功能極 限。 • 有效數(shù)據(jù)： – 有關(guān)編碼器功能冗余的詳細(xì)信息 – 所有海德漢編碼器一致的縮放系數(shù) – 可周期性輸出 因此后續(xù)電子電路能夠評(píng)估編碼器的當(dāng)前 狀態(tài)，即使在閉環(huán)模式中代價(jià)也很低。 海德漢也提供編碼器分析的相應(yīng)檢查設(shè)備 PWM和檢測設(shè)備PWT。根據(jù)安裝方式的不 同有兩類診斷方式： • 編碼器診斷：編碼器直接連接測試或檢 測設(shè)備?？梢匀娣治鼍幋a器功能。 • 在控制環(huán)中診斷：PWM 20接入閉環(huán)控 制回路中（例如通過適當(dāng)測試適配接 頭）。因此能在工作時(shí)實(shí)時(shí)診斷機(jī)床或 系統(tǒng)。其功能與接口有關(guān)。
我們公司主做且價(jià)格有優(yōu)勢的備貨品牌：
HEIDENHAIN海德漢：直線光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器、圓光柵角度編碼器、長度計(jì)、讀數(shù)頭、電纜等現(xiàn)貨多多
SUMTAK森泰克：編碼器、手輪等常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨充足
GEMU蓋米：隔膜閥、流量計(jì)、位置開關(guān)等
BD SENSORS博德：壓力變送器、液位傳感器
ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）：氣爪、夾具、導(dǎo)軌鎖等常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨
HENGSTLER亨士樂：旋轉(zhuǎn)編碼器
BECKHOFF倍福：模塊
EMG易安基：伺服閥、傳感器
SCHNEIDER施耐德：驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)保護(hù)器、傳感器開關(guān)
WENGLOR威格勒：開關(guān)、傳感器
miniBOOSTER: 液壓增壓器
NORGREN諾冠：閥門、氣缸
WURTH伍爾特：手動(dòng)工具
BAUMER堡盟：編碼器、傳感器
KUBLER庫伯勒：編碼器，常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨
SCHUNK雄克：氣缸抓手、夾具
LEINE&LINDE萊納林德：編碼器，常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨
我司經(jīng)營品牌不僅限于以上列舉的，我們?cè)诘聡鴿h堡設(shè)有合資采購公司，其他歐美品牌歡迎詢價(jià)訂貨。
ERN1381.001_313453-06/56旋轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器機(jī)械結(jié)構(gòu)類型和裝配 定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸 承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補(bǔ)償 徑向跳動(dòng)和對(duì)正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取?編碼器軸直接連接被測量軸。軸角加速期 間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo) 致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測軸軸向竄 動(dòng)量為：
ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm
ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm
ECN/ERN 100： ± 1.5 mm
安裝
將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測軸上，用 兩只螺栓或三個(gè)偏心夾固定定子。對(duì)空心 軸旋轉(zhuǎn)編碼器，還能將轉(zhuǎn)子固定在法蘭對(duì) 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列錐 軸旋轉(zhuǎn)編碼器特別適合多次重復(fù)安裝場合 （參見伺服驅(qū)動(dòng)位置編碼器樣本）。定子 連接在無定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如 用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機(jī)蓋處。
分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼 器帶軸承和實(shí)心軸。編碼器軸通過分離式 定子聯(lián)軸器連接被測軸。聯(lián)軸器補(bǔ)償編碼 器軸和被測軸間的軸向竄動(dòng)和不對(duì)正誤差 （徑向和角度偏移）。這樣可以降低編碼 器軸承受到的外力作用，否則將縮短其使 用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸 器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見聯(lián)軸器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 轉(zhuǎn)編碼器能承載很高的軸承載荷（見圖）。 因此，可以將它直接連接在機(jī)械傳動(dòng)件 上，例如齒輪或摩擦輪。 如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮 帶輪或鏈輪的作用力，海德漢公司建議使 用ECN/EQN/ERN 400系列帶軸承組件的 編碼器。ROD 1930允許軸承載荷。
編碼器安裝方式
旋轉(zhuǎn)編碼器的接線安裝應(yīng)嚴(yán)格按照各產(chǎn)品的說明書指示來，在安裝過 程中需注意如下小細(xì)節(jié)。 ?
一、出軸式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝
1）采用連軸器和點(diǎn)機(jī)軸連接，形成一個(gè)柔性連接連軸器如果采用頂 絲固定，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內(nèi)，使編碼器不會(huì)因?yàn)榛瑒?dòng)而產(chǎn) 生錯(cuò)誤。如果沒有鍵槽或頂絲眼，可以和電機(jī)廠家聯(lián)系增加。
2）旋轉(zhuǎn)編碼器 端的頂絲必須頂在鍵槽內(nèi)。
3）旋轉(zhuǎn)編碼器的軸和電機(jī)軸應(yīng)該有很好的同心 度，最大徑向位移±1.5mm，最大軸向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，連軸 器安裝好后不應(yīng)該有擠壓、彎曲現(xiàn)象，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)不應(yīng)有凸輪現(xiàn)象。 ? ? ?
二、軸套式旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝 ? ? 軸套式編碼器按廠家的安裝視頻和安裝指導(dǎo)安裝，如下。 ? ? ?
1）調(diào)整電機(jī)假軸的同心度 ?
調(diào)整電機(jī)假軸同心度的方法一：
1.安裝假軸
2.固定百分表
3.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（手動(dòng)盤車亦可）
4.在百分表讀數(shù)最高處標(biāo)記
5.拆下假軸（不轉(zhuǎn)電機(jī)）
6.在標(biāo)記點(diǎn)加錫箔或銅箔
7.再轉(zhuǎn)電機(jī)，讀百分表示數(shù)
8.重復(fù)上述步驟，直到百分表示數(shù)小于 0.05mm ? ?
調(diào)整電機(jī)假軸同心度的方法二：
安裝電機(jī)假軸
固定百分表
轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（手動(dòng)盤車亦可）
在百分表讀數(shù)最高處標(biāo)記 ?
.使用安裝錘敲擊標(biāo)記處 ?
.重復(fù)以上步驟直到百分表示數(shù)小于 0.05mm ? ? 假軸同心度可使用安裝錘按上述方法調(diào)整。安裝錘注意：錘體外部為 橡膠等非硬性材料，內(nèi)部填充充鐵砂，可有效避免被敲擊物體的震動(dòng)。（若現(xiàn)場條件有限，可使用軟木墊著金屬錘輕擊，請(qǐng)控制力度，以免損壞電機(jī)假 軸） ? ? ? 2）旋轉(zhuǎn)編碼器力矩臂安裝示意圖 ? ? ? ? ? ? ? ?
海德漢編碼器原理
一、概述
海德漢編碼器是一種用于測量旋轉(zhuǎn)角度的裝置，它將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備和自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。本文將詳細(xì)介紹海德漢編碼器的原理。
二、編碼器的分類
根據(jù)輸出信號(hào)類型，編碼器可以分為模擬輸出型和數(shù)字輸出型兩種。模擬輸出型編碼器輸出的是模擬電壓或電流信號(hào)，需要進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換才能得到數(shù)字信號(hào)；數(shù)字輸出型編碼器直接輸出數(shù)字信號(hào)，無需進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。
根據(jù)測量方式，編碼器可以分為絕對(duì)式和增量式兩種。絕對(duì)式編碼器可以直接讀取物體的位置信息，無需進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)；增量式編碼器需要通過計(jì)算差值來得到物體移動(dòng)的距離。
三、海德漢編碼器原理
海德漢編碼器屬于數(shù)字輸出型絕對(duì)式編碼器。它由一個(gè)固定部分和一個(gè)旋轉(zhuǎn)部分組成，固定部分包括光電傳感器和解調(diào)電路，旋轉(zhuǎn)部分包括光柵盤和基座。
光柵盤上有若干個(gè)等距離排列的透明條紋和不透明條紋，當(dāng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，透明條紋和不透明條紋會(huì)依次經(jīng)過光電傳感器。光電傳感器會(huì)將這些條紋轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出，解調(diào)電路則會(huì)將這些數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，得到與旋轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)的數(shù)字輸出信號(hào)。
四、海德漢編碼器的工作原理
1. 光柵盤
海德漢編碼器的光柵盤上有若干個(gè)等距離排列的透明條紋和不透明條紋，這些條紋可以通過激光刻蝕或者光刻技術(shù)制造出來。每個(gè)條紋的寬度和間距都是固定的，通常為幾十微米。
2. 光電傳感器
海德漢編碼器的光電傳感器是由一對(duì)發(fā)射管和接收管組成的。發(fā)射管發(fā)出激光束，經(jīng)過透鏡后聚焦在光柵盤上；接收管則接收反射回來的激光束，并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出。
3. 解調(diào)電路
解調(diào)電路是用于處理從光電傳感器輸出的脈沖信號(hào)的。它包括計(jì)數(shù)器、比較器、譯碼器等電路。當(dāng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，光電傳感器會(huì)輸出一系列脈沖信號(hào)，解調(diào)電路會(huì)將這些信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)和比較，得到旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的數(shù)字輸出信號(hào)。
五、海德漢編碼器的優(yōu)點(diǎn)
1. 高精度：海德漢編碼器的精度可以達(dá)到0.001度左右，非常適合高精度測量。
2. 高可靠性：海德漢編碼器采用數(shù)字化設(shè)計(jì)，具有高可靠性和穩(wěn)定性。
3. 高速測量：海德漢編碼器可以實(shí)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)角度測量，適用于各種高速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。
4. 多重輸出方式：海德漢編碼器可以提供多種不同的數(shù)字信號(hào)輸出方式，方便與各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行集成。
六、總結(jié)
海德漢編碼器是一種高精度、高可靠性、高速測量的絕對(duì)式數(shù)字輸出型編碼器。它由固定部分和旋轉(zhuǎn)部分組成，通過光柵盤和光電傳感器將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出。在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。
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