詳細(xì)介紹
海德漢光柵尺LS187C ML 3040/1540/1440mm
數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整
1.反向間隙的補償
首先要求機械安裝完成后的反向間隙必須保證在一定范圍內(nèi)。反向間隙在不同速度下切換方向時的數(shù)值不同,所以反向間隙補償時對進(jìn)給和快速移動分開進(jìn)行補償,傳統(tǒng)習(xí)慣上只是設(shè)定前者,這是不科學(xué)的。以FANUC Oi系統(tǒng)為例,說明如下:
參數(shù):P1851:各軸進(jìn)給時的反向間隙補償值。
沒定值:按切削進(jìn)給(一般取500~1000mm/min)時檢測的反向間隙值設(shè)定(用激光干涉儀測量)。
參數(shù):P1852.各軸快速時的反向間隙補償值。
設(shè)定值:按快速(例如10000mm/min)時檢測的反向間隙值設(shè)定(用激光干涉儀測量)。
參數(shù):P1800#4 RBK。
設(shè)定值:此位參數(shù)設(shè)定為1,則切削和快速的反向間隙可以分別生效。
2.螺距誤差的補償
數(shù)控系統(tǒng)一般每軸設(shè)置最大可達(dá)128點的螺距誤差補償點數(shù)。必要時,可對某軸進(jìn)行補償,一般習(xí)慣是按50mm或100mm的間隔進(jìn)行補償,為了提高精度,建議用5mm或10mm的間隔進(jìn)行補償,效果更好。
3.補償計數(shù)器的設(shè)定
全閉環(huán)控制時,通常設(shè)定補償計數(shù)器,以FANUCOi系統(tǒng)為例,說明如下:參數(shù):P2010#5 HBBL反向問隙補償值加到誤差計數(shù)器中。
設(shè)定值:設(shè)定為0,表示為半閉環(huán)方式(標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定)。
參數(shù):P2010#4 HBPE螺距誤差補償值加到誤差計數(shù)器中。
設(shè)定值:設(shè)定為0,表示為全閉環(huán)方式(標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定)。
4.提高增益設(shè)定
在無振動的前提下,盡量提高位置環(huán)增益P1825,速度環(huán)增益P2043、P2045及負(fù)載慣量比P2021等參數(shù)。
LS187C系列增量式光柵尺常規(guī)型號部分舉例:
LS 187C 140 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-01
LS 187C 240 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-02
LS 187C 340 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-03
LS 187C 440 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-04
LS 187C 540 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-05
LS 187C 640 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-06
LS 187C 740 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-07
LS 187C 840 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-08
LS 187C 940 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-09
光柵的主要技術(shù)參數(shù): 分辨率:表征的測量精度,有5.0um ,1.0um ,0.5um ,0.1um 輸出波形:方波和正弦波兩種。 按控制的形式:數(shù)字量和模擬量,要與控制器匹配。 測量周期:沒測一次所需的時間 測量長度:可以應(yīng)許的測量范圍 測量方式:絕對值和識字增量坐標(biāo) 使用溫度:5----45度 供電電源:一般為
+5+5%,電流大小為120mA 最大移動速度:要大于要求值 最小時鐘頻率:要保證控制器的頻率高于要求值。
LS187C系列光柵尺參數(shù)表:
海德漢公司用于數(shù)控機床的直線光柵尺幾乎可以適應(yīng)任何應(yīng)用。它是所有進(jìn)給軸為伺服控制環(huán)控制的機器和設(shè)備的*,例如銑床、加工中心、鏜床、車床和磨床。直線光柵尺的動態(tài)性能優(yōu)點,允許的運動速度高,沿測量方向的加速性能使其不僅能滿足常規(guī)軸高動態(tài)性能要求,也能滿足直接驅(qū)動電機的高動態(tài)性能要求。
HEIDENHAIN也提供其它應(yīng)用所需的直線
光柵尺,例如
• 手動操作機床
• 沖壓機和彎板機
• 自動化生產(chǎn)設(shè)備
包裝細(xì)節(jié)圖展示以及使用說明:
LS187C光柵尺實物圖:
產(chǎn)品細(xì)節(jié)圖展示:
光柵的主要技術(shù)參數(shù): 分辨率:表征的測量精度,有5.0um ,1.0um ,0.5um ,0.1um 輸出波形:方波和正弦波兩種。 按控制的形式:數(shù)字量和模擬量,要與控制器匹配。 測量周期:沒測一次所需的時間 測量長度:可以應(yīng)許的測量范圍 測量方式:絕對值和識字增量坐標(biāo) 使用溫度:5----45度 供電電源:一般為
+5+5%,電流大小為120mA 最大移動速度:要大于要求值 最小時鐘頻率:要保證控制器的頻率高于要求值。