德國microsonic 超聲波傳感器 microsonic  mic+25/D/TC/E

赤象工業(yè)控制設(shè)備（上海）有限公司，工控自動化領(lǐng)域的一站式服務(wù)供應(yīng)商。

德國威聲（Microsonic）是專業(yè)生產(chǎn)超聲波傳感器的世界著名企業(yè)，其超聲波傳感器主要應(yīng)用于工業(yè)自動化、包裝、采礦、電子和汽車制造等工業(yè)領(lǐng)域。

Microsonic型號例：

22102 microsonic mic-25/D/M

22122 microsonic mic-25/IU/M

22202 microsonic mic-35/D/M

22212 microsonic mic-35/DD/M

22222 microsonic mic-35/IU/M

22302 microsonic mic-130/D/M

22312 microsonic mic-130/DD/M

22322 microsonic mic-130/IU/M

22402 microsonic mic-340/D/M

22412 microsonic mic-340/DD/M

22422 microsonic mic-340/IU/M

22502 microsonic mic-600/D/M

22522 microsonic mic-600/IU/M

22100 microsonic mic+25/D/TC

22101 microsonic mic+25/D/TC/E

22110 microsonic mic+25/DD/TC

22111 microsonic mic+25/DD/TC/E

22120 microsonic mic+25/IU/TC

22121 microsonic mic+25/IU/TC/E

22130 microsonic mic+25/DIU/TC

22131 microsonic mic+25/DIU/TC/E

22150 microsonic mic+25/E/TC

22160 microsonic mic+25/EE/TC

22200 microsonic mic+35/D/TC

22201 microsonic mic+35/D/TC/E

22210 microsonic mic+35/DD/TC

22211 microsonic mic+35/DD/TC/E

22220 microsonic mic+35/IU/TC

22221 microsonic mic+35/IU/TC/E

22230 microsonic mic+35/DIU/TC

22231 microsonic mic+35/DIU/TC/E

22250 microsonic mic+35/E/TC

22260 microsonic mic+35/EE/TC

22300 microsonic mic+130/D/TC

22301 microsonic mic+130/D/TC/E

22310 microsonic mic+130/DD/TC

22311 microsonic mic+130/DD/TC/E

22320 microsonic mic+130/IU/TC

22321 microsonic mic+130/IU/TC/E

22330 microsonic mic+130/DIU/TC

22331 microsonic mic+130/DIU/TC/E

22350 microsonic mic+130/E/TC

22360 microsonic mic+130/EE/TC

22400 microsonic mic+340/D/TC

22401 microsonic mic+340/D/TC/E

22410 microsonic mic+340/DD/TC

22411 microsonic mic+340/DD/TC/E

22420 microsonic mic+340/IU/TC

22421 microsonic mic+340/IU/TC/E

22430 microsonic mic+340/DIU/TC

22431 microsonic mic+340/DIU/TC/E

22450 microsonic mic+340/E/TC

22460 microsonic mic+340/EE/TC

22500 microsonic mic+600/D/TC

22501 microsonic mic+600/D/TC/E

22510 microsonic mic+600/DD/TC

22511 microsonic mic+600/DD/TC/E

22520 microsonic mic+600/IU/TC

22521 microsonic mic+600/IU/TC/E

22530 microsonic mic+600/DIU/TC

22531 microsonic mic+600/DIU/TC/E

22550 microsonic mic+600/E/TC

22560 microsonic mic+600/EE/TC

簡介：

智能應(yīng)用電源的正常工作，供電電源采用 7805 穩(wěn)壓芯片穩(wěn)壓成 5V給傳感器和單片機(jī)供電。 多模式語音模塊電路音頻放大器是在產(chǎn)生聲音的輸出元件上重建輸入的音頻信號的設(shè)備，其重建的信號音量和功率級都要達(dá)到理想效果，即有效且失真低。多模式語音模塊采用三極管放大驅(qū)動，其驅(qū)動原理如  所示。蜂鳴器引腳按鍵電路單片機(jī)只能識別高低電平，按鍵就相當(dāng)于一個開關(guān)，按下時導(dǎo)通，按鍵彈開時斷開。系統(tǒng)采用 4 個按鍵，通過按鍵可以來設(shè)定時鐘在 顯示屏的時間以及進(jìn)行時間定時設(shè)置。電路如 5 所示。按鍵電路顯示模塊液晶也叫 字符型液晶，它是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號等的點(diǎn)陣型液晶模塊，能夠同時顯示16x02 即 32 個字符。LCD液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性，通過電壓對其顯示區(qū)域進(jìn)行控制，即可以顯示出形。整個樣機(jī)顯示采用 LCD液晶顯示，顯示內(nèi)容有作為時鐘的時間以及作為定時的時間顯示，顯示電路如6 所示。3 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)對于該系統(tǒng)，整個設(shè)計(jì)的編程思路如下：首先設(shè)計(jì)主程序，其次去對比每一個硬件電路的功能，據(jù)此來進(jìn)行子程序模塊的設(shè)計(jì)，后集成資源，并將每個先前的子程序模塊嵌入主程序中。用這個思路編寫可以簡化編程結(jié)構(gòu)，并且因?yàn)槊總€子程序模塊逐個地對應(yīng)其硬件電路，所以以后調(diào)試更方便。本設(shè)計(jì)軟件方框如 顯示電路首先，樣機(jī)開機(jī)時會播報(bào)一段美妙的開機(jī)語音；此時時鐘芯片會在 顯示屏上顯示實(shí)時時間，并且可以通過按鍵來設(shè)置定時時間，以此來提升學(xué)習(xí)或者工作效率；設(shè)計(jì)用于實(shí)時測量超聲波傳感器與人體的距離 (cm)，如果檢測到的距離小于 30cm，語音模塊將發(fā)出語音提示提醒，提醒用戶調(diào)整坐姿 ; 否則，僅進(jìn)行時鐘和定時時間顯示。整個樣機(jī)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的流程如 8 所示。智能化視力保護(hù)系統(tǒng)主程序時鐘芯片子程序定時子程序多模式語音報(bào)警子程序超聲波測距子程序 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方框4 搭設(shè)樣機(jī)在以上理論分析的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)仿真，整個程序以 C 語言進(jìn)行編程，后搭設(shè)了樣機(jī)進(jìn)行實(shí)物測試。樣機(jī)的具體工作如下：超聲波模塊和多模式語音報(bào)警模塊樣機(jī)電源電路電子制作  月智能應(yīng)用10 所示，擴(kuò)音器為語音模塊進(jìn)行語音輸出。由于杜邦線比較細(xì)，在焊接的時候注意洛鐵的溫度控制；在用杜邦線進(jìn)行實(shí)物外引的時候注意不要過勤拔插，避免造成引針的損壞，造成接觸不良。多模式語音模塊具有內(nèi)存卡儲存功能，需要提前下載語音。超聲波模塊使用過程中如果結(jié)果不準(zhǔn)確，可調(diào)整其角度來提升效果。學(xué)習(xí)鍵按下個性化開機(jī)語音超聲波模塊距離檢測X按鍵組設(shè)置定時時間時鐘芯片液晶顯示X<30 定時時間到語音模塊個性化語音提示調(diào)整結(jié)束Y YNN單片機(jī)初始化 8  軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程整個樣機(jī)的實(shí)物，包括超聲波模塊，多模式語音模塊和揚(yáng)聲器，時鐘芯片模塊，焊接引線板和單片機(jī)，整個樣機(jī)系統(tǒng)以一個多功能主板搭載。整個系統(tǒng)增加了按鍵模塊，用按鍵來調(diào)制時鐘時間顯示，并且增加了學(xué)習(xí)和工作時間定時的功能。5 總結(jié)基于超聲波測距和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能化視力保護(hù)系統(tǒng)是將超聲波傳感器、時鐘芯片、多模式語音芯片和單片機(jī)有機(jī)結(jié)合；以 LCD液晶屏顯示時間，通過按鍵模塊對工作和學(xué)習(xí)時間進(jìn)行設(shè)置，并且通過多模式語音播報(bào)。此系統(tǒng)可以用作提示使用者在學(xué)習(xí)和工作時注意保持適宜距離，以此來達(dá)到視力保護(hù)的目的。本文涉及程序用C語言進(jìn)行編寫，進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，并成功設(shè)計(jì)了樣機(jī)，經(jīng)實(shí)際檢驗(yàn)，達(dá)到了理想效果

指導(dǎo)移動機(jī)器人進(jìn)行自主路徑規(guī)劃的問題，已成為目前移動機(jī)器人運(yùn)動領(lǐng)域中重要的研究方向之一。移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃問題是在復(fù)雜未知環(huán)境下，找到一條從 起 始 點(diǎn) 到 目 標(biāo) 點(diǎn) 的 不 碰 撞 障 礙 物 的 安 全 路徑,而避障問題是機(jī)器人在進(jìn)行路徑規(guī)劃中首先要解決的問題，它直接關(guān)系到機(jī)器人是否可以安全到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)并完成任務(wù)提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)信息融合的激光測距方法，分析機(jī)器人避障行為，可以提高測距精度和穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主避障。在以上文獻(xiàn)研究的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計(jì)一種避障控制模型，并給出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的避障方法來解決上述問題。對移動機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動狀態(tài)分析，再使用超聲波傳感器采集環(huán)境信息，進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入、輸出訓(xùn)練，通過對比實(shí)驗(yàn)，來驗(yàn)證所提出的方法的有效性和高效性，為實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人高效精確的自主避障提供了一種新的控制方法。1移動機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)移動機(jī)器人控制系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu)如1所示，是四輪差速驅(qū)動結(jié)構(gòu)，車前端有個支撐架，是信息采集裝置，裝有3個超聲波測距傳感器和一個電子羅盤。超聲波測距傳感器用來測量機(jī)器人與障礙物之間的距離信息，電子羅盤可以實(shí)時檢測機(jī)器人運(yùn)動方向與目標(biāo)位置的夾角信息; 兩者結(jié)合使用可提高機(jī)器人對周圍環(huán)境信息和位置信息的感知能力; 測速裝置是由霍爾傳感器模塊組成，安裝在車輪舵機(jī)內(nèi)用來檢測車輪的實(shí)際速度。通過控制車輪速度和轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人自主避障的功能。移動機(jī)器人系統(tǒng)可以分為3個部分:①感知部分，由前排的傳感器組成，用來測量機(jī)器人行走過程中與障礙物之間的距離和位置信息;②控制部分，將一塊ARM7LPC2138芯片作為微控制器，負(fù)責(zé)處理超聲波傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和控制機(jī)器人的運(yùn)動;③執(zhí)行部分，由微控制器給舵機(jī)發(fā)出命令信號，完成移動機(jī)器人的行走和轉(zhuǎn)向等動作。1移動機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2移動機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型建立所設(shè)計(jì)的移動機(jī)器人采用舵機(jī)控制轉(zhuǎn)向的方式，來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在行走過程中對兩個前輪的方向控制。移動機(jī)器人運(yùn)動的全局坐標(biāo)系如2所示。3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)移動機(jī)器人在行走過程中所處的環(huán)境是復(fù)雜多變的，不能建立較為精確的數(shù)學(xué)模型來判斷障礙物的位置信息，故采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，如3所示。3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)首先建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模型，用超聲波傳感器進(jìn)行距離數(shù)據(jù)的采集，利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，訓(xùn)練出滿足要求的網(wǎng)絡(luò)權(quán)值，再將其應(yīng)用于移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)，使其具有一定的自主避障能力。3． 1機(jī)器人與障礙物的相對位置關(guān)系BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以自主學(xué)習(xí)并大量儲存輸入信息和輸出信息兩者之間的一一映射關(guān)系。移動機(jī)器人與障礙物之間的距離數(shù)據(jù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，是通過超聲波測距傳感器檢測得到的。超聲波測距傳感器在運(yùn)動平面上呈一字展開，在機(jī)器人運(yùn)動過程中實(shí)時測量機(jī)器人到障礙物的距離。其測距的基本原理是通過超聲波發(fā)射器發(fā)出聲波，接收器接收到與障礙物碰撞后反射的聲波，記錄聲波在這兩個過程所用的時間來計(jì)算兩者之間的距離。

德國microsonic超聲波傳感器

德國microsonic超聲波傳感器