產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
TFminiPlus是一款小型化激光雷達(dá)模組短距離傳感器,基于TFmini升級而來,TFminiPlus繼承了TFmini低成本,小體積和低功耗的三大優(yōu)勢,進(jìn)一步提升了產(chǎn)品性能——提高輸出幀率,縮小測距盲區(qū),提高數(shù)據(jù)穩(wěn)定性及準(zhǔn)度。與此同時,增加IP65等級防護(hù),優(yōu)化各類補償算法,大大的拓寬了TFminiPlus的應(yīng)用領(lǐng)域與場景。
產(chǎn)品參數(shù)
1、性能參數(shù)
量程 | 0.1-12m(室內(nèi)) 0.1-8m(室外) |
盲區(qū) | 10cm |
距離分辨力 | 5mm |
距離準(zhǔn)度 | ±5cm@(0.1-6m) ±1%(6-12m) |
輸出幀率² | 1Hz-1000Hz(默認(rèn)100Hz) |
抗環(huán)境光 | 70Klux |
工作溫度 | ~20℃~60℃ |
防護(hù)等級 | IP65 |
光源 | LED |
中心波長 | 850nm |
信號接收角 | 3.6° |
輸入電壓 | 5V±0.5V |
平均電流 | ≤110mA |
功耗 | 550mA |
峰值電流 | 500mA |
通信電平 | LVTTL(3.3V) |
尾線線長 | 30cm |
2、通訊與接口
輸出數(shù)據(jù)形式 | 十六進(jìn)制距離值;字符串 |
通信接口 | UART;I2C |
波特率 | UART:115200(可調(diào)); |
3、功能介紹
自定義幀率 | 可使用對應(yīng)配置指令為所需探測幀率,1-1000Hz可調(diào)(默認(rèn)100HZ) |
自定義波特率 | 支持9600-921600的波特率設(shè)置(默認(rèn)115200) |
觸發(fā)源設(shè)置 | a)自動測量(默認(rèn)) b)觸發(fā)測量 |
一鍵恢復(fù)出廠設(shè)置 | 所有配置恢復(fù)出廠設(shè)置 |