西門子變頻器6SE6430-2UD42-0GB0              西門子變頻器6SE6430-2UD42-0GB0

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SIEMENS 可編程控制器

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電氣定位器和執(zhí)行機構(gòu)構(gòu)成控制系統(tǒng)。伺服電位計記錄執(zhí)行機構(gòu)的當(dāng)前位置，并反饋回實際值 x。顯示屏上同時也顯示設(shè)定值和實際值。

控制系統(tǒng)通過總線以數(shù)字方式將設(shè)定值 w 提供給定位器。

定位器充當(dāng)預(yù)測性五點定位器，借助其輸出值 ±Δy，可通過脈沖長度調(diào)制控制集成閥。

這些輸入信號會改變執(zhí)行機構(gòu)室中的壓力，待控制偏差為 0 后執(zhí)行機構(gòu)才恢復(fù)原位。

在移除外殼保護蓋后，可使用三個按鈕和顯示屏來執(zhí)行操作（手動模式）和組態(tài)（結(jié)構(gòu)化、初始化和參數(shù)分配）。

默認情況下，基本單元帶有二進制輸入 (BIN)?？蓡为毥M態(tài)并使用此二進制輸入，例如限制控制級別。

定位器配有摩擦離合器和可切換齒輪，因此可與不同的機械角行程和直行程執(zhí)行機構(gòu)配合使用。

對于具有“故障保位”功能的定位器，當(dāng)輔助電源和/或壓縮空氣源出現(xiàn)故障時，會保持執(zhí)行機構(gòu)的當(dāng)前位置。 不會按照 SIL 方式工作。

采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。如果微處理器檢測到偏差，它就用一個五步開關(guān)程序來控制壓電閥，壓電閥進而調(diào)節(jié)進入執(zhí)行機構(gòu)氣室的氣流量。

微處理器根據(jù)偏差（給定值W與位置反饋信號X）的大小和方向輸出一個電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動位移增量，當(dāng)控制偏差很大時（高速區(qū)），定位器輸出一個連續(xù)信號；當(dāng)控制偏差不大（低速區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖；當(dāng)控制器偏差在允許誤差范圍內(nèi)（自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)），則沒有控制指令輸出。

SIEMENS定位器采用適當(dāng)?shù)陌惭b組件固定到直行程或角行程執(zhí)行機構(gòu)上，執(zhí)行機構(gòu)的直線或轉(zhuǎn)角位移通過安裝的組件檢測并到耐磨連接導(dǎo)電塑料電位轉(zhuǎn)換器。

裝在直行程執(zhí)行機構(gòu)上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。當(dāng)SIEMENS定位器采用二線制連接時，它*從4至20mA給定信號中獲取電源。亦可從PROFIBUS總線信號中獲取電源。對于基金會現(xiàn)場總線(FF)同樣適用。

帶預(yù)控壓電閥的氣動閥組

壓電閥可以釋放很短的控制脈沖，因而能夠達到很高的定位精度。主導(dǎo)元件是一個壓電柔韌開關(guān)，它同主控氣路連在一起。壓電閥組具有極長的工作壽命。

現(xiàn)場操作

現(xiàn)場操作由內(nèi)置LCD和3個輸入按鍵完成。自動、手動和組態(tài)可通過按鈕切換。

手動模式時，可在整個量程范圍驅(qū)動閥門動作。

通過SIMATIC PDM軟件進行操作和監(jiān)控

SIMATIC PDM軟件允許通過PC或手提電腦方便實現(xiàn)遠程操作和監(jiān)控，定位器也能使用該軟件組態(tài)，利用過程數(shù)據(jù)和對比數(shù)據(jù)可確定整機故障診斷和維護的重要信息。

SIMATIC PDM軟件支持HART通訊，也支持PROFIBUSPA通訊協(xié)議。

當(dāng)進行HART通訊時，用雙芯電纜，通過HART調(diào)制解調(diào)器連接到PC機或筆記本的COM口。HART通訊所使用的信號是采用頻移鍵控方式疊加在電流信號上。

自動初始化

使用一個簡單的組態(tài)菜單可以快速配置SIEMENS定位器，也可以通過自動初始化功能調(diào)節(jié)SIEMENS定位器。

在初始化時，微處理自動確定執(zhí)行機構(gòu)的零頭，大行程，作用方向和執(zhí)行機構(gòu)的定位速度，用這些來確定小脈沖時間和死區(qū)，從而優(yōu)化控制效果。

低耗氣量

PLC在數(shù)控機床中的工作流程簡介 PLC的分類

  PLC在數(shù)控機床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分為以下幾個步驟:

    (1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態(tài)，并將此狀態(tài)，讀入到輸入映象寄存器中。當(dāng)然，在程序運行周期中這些信號狀態(tài)是不會變化的，除非一個新的掃描周期的到來，并且原來端口信號狀態(tài)已經(jīng)改變，讀到輸入映象寄存器的信號狀態(tài)才會發(fā)生變化。

   (2)、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會對程序進行特定順序的掃描，并且同時讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，在進行相關(guān)運算后，將運算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運行使用。

    (3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后，輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過特定方式輸出，驅(qū)動外部負載。

  PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級語言來編程。

   日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書中我們以FA到預(yù)先設(shè)置的安全位置。