西門子CPU1517-3 PN/DP*處理單元        西門子CPU1517-3 PN/DP*處理單元

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西門子主機(jī)模塊CPU 1517-3PN/DP

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圖片: 帶有前面板的 CPU 1518?4 PN/DP 的前視圖

顯示屏的溫度范圍

西門子主機(jī)模塊CPU 1517-3PN/DP

拆下和安裝帶顯示屏的前面板

運(yùn)行期間，可卸下和安裝帶顯示屏的前面板。

警告

可能會造成人員傷害和財(cái)產(chǎn)損失

鎖住前面板

可以鎖住帶顯示屏的寬前面板以及 PROFIBUS 接口的窄前面板，以防止 CPU 受到未經(jīng)*訪問。可以在前面板上粘貼一個(gè)密封條，或者鎖上一個(gè)直徑為 3 mm 的掛鎖。

 
圖片: CPU 上的鎖緊裝置

除了進(jìn)行機(jī)械鎖定之外，還可以防止在顯示屏上對受密碼保護(hù)的 CPU 進(jìn)行訪問（本地鎖定），并一個(gè)顯示密碼。有關(guān)顯示屏、可組態(tài)的保護(hù)級別和本地鎖定的更多信息，請參見系統(tǒng)手冊《S7-1500、ET 200MP》。

CPU 1518?4 PN/DP 的接線方框圖：

24 V DC 電源電壓 (X80)

CPU 出廠時(shí)，電源電壓連接器已插入。

下表列出了 24 V DC 電源的引腳分配。

圖片: 電源電壓連接

如果 CPU 通過系統(tǒng)電源供電，則不必連接 24 V 電源。

雙端換機(jī)（X1 P1 R 和 X1 P2 R）上的 PROFINET 接口 X1

引腳分配依據(jù) RJ45 連接器的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。

若自動協(xié)商禁用，RJ45 插座被分配成一個(gè)交換機(jī) (MDI-X)。

若自動協(xié)商激活，則自動跨接生效，同時(shí) RJ45 插座既可以被分配成數(shù)據(jù)終端設(shè)備 (MDI-X) 也可以被分配成一個(gè)交換機(jī) (MDI-X)。

PROFINET 接口 X2 和 X3，帶 1 個(gè)端口 (X2 P1 X3 P1)

引腳分配依據(jù) RJ45 連接器的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。

在 X2 上總是會激活自動跨接功能。這意味著 RJ45 插座既可以被分配成數(shù)據(jù)終端設(shè)備 (MDI-X) 也可以被分配成一個(gè)交換機(jī) (MDI-X)。

在 X3 上總是會激活自動跨接功能。這意味著 RJ45 插座既可以被分配成數(shù)據(jù)終端設(shè)備 (MDI-X) 也可以被分配成一個(gè)交換機(jī) (MDI-X)。

 
圖片: 接口 X2 和 X3

傳輸速率為 1000 Mbps 的 PROFINET 接口 X3

PROFIBUS 接口 X4

下表顯示了 PROFIBUS 接口的引腳分配。分配對應(yīng)于 RS485 接口的標(biāo)準(zhǔn)分配。

列表: PROFIBUS 接口引腳分配

I/O 設(shè)備電源

參考

有關(guān)“連接 CPU”和“附件/備件”主題的更多信息，請參見系統(tǒng)手冊《S7-1500、ET 200MP》。

MAC 地址分配

CPU 1518?4 PN/DP 有三個(gè) PROFINET 接口。*個(gè)接口是帶雙端換機(jī)的接口。每個(gè) PROFINET 接口有一個(gè) MAC 地址，每個(gè) PROFINET 端口都具有自己的 MAC 地址。因此，CPU 1518?4 PN/DP 總共有七個(gè) MAC 地址。

LLDP 協(xié)議需要 PROFINET 端口的 MAC 地址，例如，用于鄰近開關(guān)檢測功能。

這些 MAC 地址的編號范圍是連續(xù)的。*

下表列出了 MAC 地址的分配情況。

列表: MAC 地址分配

方框圖

下圖顯示了 CPU 1518?4 PN/DP 的方框圖。

西門子PLC模塊CPU1515-2PN

按鈕式人行橫道PLC控制系統(tǒng)

為按鈕式人行橫道控制系統(tǒng)示意圖。

圖 1 按鈕式人行道控制示意圖 
圖 2 為按鈕式人行橫道控制系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。 
PLC 在停機(jī)轉(zhuǎn)入運(yùn)行時(shí)，初始狀態(tài) S0 動作，通常為車道＝綠，人行道＝紅（通過 M8002 ）。

若按人行橫道按鈕 X0 或 X1 ，則狀態(tài) S21 為車道＝綠， S30 為人行道＝紅， 紅綠燈狀態(tài)不變化。 30秒后車道＝黃，再過 10 秒車道＝綠。 
然后定時(shí)器 T2 （ 5 秒）啟動， 5 秒后 T2 觸點(diǎn)接通人行道＝綠。 
15 秒后人行道綠燈開始閃爍（ S32 ＝滅， S33 ＝亮）。 
閃爍中 S32 、 S33 的動作反復(fù)進(jìn)行，計(jì)數(shù)器 C0 （設(shè)定值為 5 次）觸點(diǎn)一接通，狀態(tài)向 S34 轉(zhuǎn)移，人行道＝紅， 5 秒后，返回初始狀態(tài)。在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，即使按動

人行橫道按鈕 X0 ， X1 也無效。

  
圖1 所示為用機(jī)械手移送工件的機(jī)械系統(tǒng)。左上為原點(diǎn)，工件按下降→夾緊→ 1 工件移送系統(tǒng)示意圖 
上升→右移→下降→松開→上升→左移的次序依次運(yùn)行。 下降 / 上升，左移 / 右移中使用雙線圈的電磁閥。夾緊使用的是單線圈電磁閥。 

該系統(tǒng)的初始化電路狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 2 所示 
圖3為自動運(yùn)行的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，圖中 S2 為自動方式的初始狀態(tài)。

圖3 機(jī)械手控制系統(tǒng)的程序

 

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