西門(mén)子CPU1517-3 PN/DP*控制器       西門(mén)子CPU1517-3 PN/DP*控制器

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對(duì)于模擬量同樣如此，只不過(guò)在模擬量中你需要指出模擬量所占的字節(jié)個(gè)數(shù)，其他的同數(shù)字量一樣簡(jiǎn)單。

可以說(shuō)，UG00S-CW在處理基本的模擬數(shù)字量的時(shí)候非常簡(jiǎn)單、方便，但是在處理一些較為復(fù)雜的情況時(shí)卻遇到了意想不到的問(wèn)題。在這個(gè)食品生產(chǎn)線的集中控制系統(tǒng)，其中就涉及到富士觸摸屏和西門(mén)子PLC中的通信格式的兼容問(wèn)題。

系統(tǒng)中有些PID控制的模擬量需要用趨勢(shì)圖來(lái)顯示，UG00S-CW中顯示趨勢(shì)圖并不復(fù)雜，首先點(diǎn)一下趨勢(shì)圖的圖標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中選擇趨勢(shì)圖的類型，然后選擇每條曲線對(duì)應(yīng)的地址即可。但是在聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)卻總是出現(xiàn)comunication error（通信錯(cuò)誤）信息，經(jīng)過(guò)排查發(fā)現(xiàn)問(wèn)題出在趨勢(shì)圖上，如果將趨勢(shì)圖從程序中去掉，則一切正常，后來(lái)我就嘗試先將西門(mén)子PLC中的對(duì)應(yīng)的模擬量數(shù)據(jù)讀入觸摸屏的緩沖（即內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)），然后將趨勢(shì)圖每條曲線的地址改為對(duì)應(yīng)的內(nèi)部地址。經(jīng)過(guò)聯(lián)機(jī)調(diào)試，發(fā)現(xiàn)不再出現(xiàn)comunication error信息，但是趨勢(shì)圖的曲線的顯示卻極不正常。經(jīng)過(guò)觀察，發(fā)現(xiàn)除了當(dāng)模擬量的值為零時(shí)曲線顯示正常，而為非零時(shí)曲線則指向無(wú)窮大。這個(gè)問(wèn)題曾讓筆者百思不得其解，后來(lái)終于想到有可能是西門(mén)子PLC和富士觸摸屏在存儲(chǔ)格式上可能會(huì)不兼容。原來(lái)富士觸摸屏中趨勢(shì)圖中的模擬量一般都是雙字（4字節(jié)），它從西門(mén)子PLC讀取的順序是將字讀為高字，第二個(gè)字讀為低字，而西門(mén)子PLC中模擬量的存儲(chǔ)為先存低字再存高字，這樣富士觸摸屏從西門(mén)子PLC中讀入的數(shù)據(jù)剛好都是高低字顛倒的。因?yàn)橐话隳M量的值都比較小，所以高字都為零，這樣相當(dāng)于將原來(lái)的值乘了一個(gè)2的16次方的數(shù)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了模擬量的上限，所以才出現(xiàn)了以上情況。

6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 數(shù)據(jù), 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數(shù)據(jù)，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB數(shù)據(jù)6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB數(shù)據(jù)6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模擬輸出模塊,2 AQXU/I ,標(biāo)準(zhǔn)型，25mm,包含前連接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4：模擬輸出模塊，4AQ，U/I6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I，高速6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模擬輸出模塊: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前連接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模擬量輸入/輸出模塊4AI,2AO,標(biāo)準(zhǔn)型,25mm,包含前連接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前連接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC/ 5A6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB06ES7522-1BL01-0AB0DQ 32：數(shù)字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES7522-1BH01-0AB0DQ 16：數(shù)字輸出模塊，16DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：數(shù)字輸出模塊，高性能 8DQ，晶體管，24V DC/2A

為了解決以上問(wèn)題，需要將PLC中的數(shù)據(jù)讀入，然后依次高低字顛倒，然后再將趨勢(shì)圖的曲線地址指向存儲(chǔ)修正數(shù)據(jù)的內(nèi)部地址即可。為了完成這個(gè)功能，需要用到UG00S-CW的宏指令，富士UG00S-CW平臺(tái)提供了豐富的宏命令集，

主要有以下幾類：

屏幕類，當(dāng)打開(kāi)一個(gè)界面時(shí)可執(zhí)行的OPEN macro，當(dāng)關(guān)閉一個(gè)界面時(shí)可執(zhí)行的CLOSE macro，當(dāng)打開(kāi)一個(gè)界面后不斷循環(huán)執(zhí)行直到這個(gè)界面關(guān)閉為止時(shí)停止的CYCLE macro。

按鈕類，當(dāng)按下一個(gè)按鈕時(shí)可執(zhí)行的ON macro和當(dāng)松開(kāi)一個(gè)按鈕時(shí)可執(zhí)行的OFF macro。

宏模式，即宏指令程序段受某一個(gè)比特位的控制，當(dāng)這一位為1時(shí)執(zhí)行，為0時(shí)停止，這個(gè)比特位可以是PLC中的地址，也可以是觸摸屏的內(nèi)部地址。