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1. PROFIBUS DP系統(tǒng)之一:帶DP口的主/從系統(tǒng)
帶DP口的主/從系統(tǒng)設計十分靈活,它允許用CPU中不同的數(shù)據(jù)區(qū)域來儲存DP過程數(shù)據(jù)。對數(shù)據(jù)區(qū)域的選擇取決于CPU的類型和應用。過程映像區(qū),位存儲器以及數(shù)據(jù)塊都可用于DP輸入,輸出數(shù)據(jù)。
過程映像是標準的數(shù)據(jù)分配。在CPU的過程映像中須有充分的空間為DP保留一個連續(xù)的輸入?yún)^(qū)域和一個連續(xù)的輸出區(qū)域。這可能受*配置中過程映像大小和信號模塊數(shù)量的限制。
位存儲器與過程映像相同,這個區(qū)域適合于DP信號的全局存儲。例如,如果過程映像可利用的空間(沒有被*信號模塊占據(jù)的空間)不夠用,則可以使用位存儲區(qū)。
數(shù)據(jù)塊也可以用來存儲DP信號。在有關的DP數(shù)據(jù)區(qū)只被一個程序調用時使用這種存儲。
F 建立S7-300 PLC主站的硬件組態(tài)(帶DP口):雙擊“X2/DP”欄或“CP342-5”欄,在對話框內選中“DP-Master”
F 在PROFIBUS總線上添加ET-200 從站:
主站/從站的I/O地址不能重復,它是由系統(tǒng)軟件分配的。如果用戶需要對地址進行修改,可以通過模板特性對話框重新設置。
2.PROFIBUS DP系統(tǒng)之二:帶通訊模板CP的主站系統(tǒng)。
采用通訊模板CP的主站/從站系統(tǒng),則主站/從站的I/O地址可以重復,因為此時的PLC系統(tǒng)相當于兩個CPU。用戶可以通過模板特性對話框任意設置I/O地址,只是主站或從站內的I/O地址不能重復。
當配置CP時,必須設定操作模式。(Operating Mode)
CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉移數(shù)據(jù).
CP342-5的數(shù)據(jù)總是連續(xù)地傳輸。主站數(shù)據(jù)長度是240字節(jié),從站數(shù)據(jù)長度是86字節(jié)。
DP-SEND(發(fā)送)將CPU中的的DP數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送到PROFIBUS CP的發(fā)送緩沖器,以便傳送給DP從站;DP-RECV(接收)從DP從站中讀出數(shù)據(jù),將PROFIBUSCP接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)放入CPU的DP數(shù)據(jù)區(qū)中。
DP-RECV(接收塊)各端子參數(shù)的類型及功能
DP-SEND(發(fā)送塊)各端子參數(shù)的類型及功能
3. PROFIBUS DP系統(tǒng)之三:帶智能從站的DP系統(tǒng)。
智能從站的主要特點是:DP主站需要的輸入/輸出數(shù)據(jù)不是直接來自于真正的輸入輸出口,而是來自于預處理的CPU。
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西門子PLC系列產品的特點簡介
LOGO、S7-200、S7-300和S7-400系列PLC,這幾個系列PLC基本是由南京出產,網(wǎng)上相關介紹資料也比較多了,就不做太多介紹。重點為大家介紹下進口的S7-1200和S7-1500系列PLC,目前這塊網(wǎng)上談及的資料并不是很多,以供大家了解。
LOGO和S7-200是超小型化的PLC,適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制,適用于各行各業(yè),各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等;S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),可用于對設備進行直接控制,可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控,還適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制,能滿足中等性能要求的應用;S7-400則用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器,能進行較復雜的算術運算和復雜的矩陣運算,還可用于對設備進行直接控制,也可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。
S7-1200是緊湊型PLC,是S7-200的升級版,具有模塊化、結構緊湊、功能全面等特點,適用于多種應用,能夠保障現(xiàn)有投資的長期安全。它采用更快的處理芯片,布爾運算執(zhí)行速度從S7-200的0.22us提升到0.08us,提升幅度達275%,非常接近S7-300的水平,而且經過測試,S7-1200與S7-300計算速度基本一致,大-200。它采用的CPU工作存儲器遠超S7-200的存儲器,支持存儲卡的容量甚至超過了S7-300所支持的存儲卡容量,標配PROFINET以太網(wǎng)接口,以及全面的集成工藝功能,可以作為一個組件集成在完整的綜合自動化解決方案中。
S7-1500是新一代大中型PLC,比S7-300/400的各項指標有很大的提高,專為中設備和工廠自動化設計,可供用戶使用的充足的資源和超高速的運算處理速度,擁有的系統(tǒng)性能,并集成一系列功能,包括運動控制、工業(yè)信息安全,以及可實現(xiàn)便捷安全應用的故障安全功能。其創(chuàng)新的設計使調試和安全操作簡單便捷,而集成于TIA博途的診斷功能通過簡單配置即可實現(xiàn)對設備運行狀態(tài)的診斷,簡化工程組態(tài),并降低項目成本。
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培養(yǎng)高級PLC應用人才的關鍵是自主學習
可編程控制器(PLC)具有結構靈巧,硬件配置靈活方便、可靠性高、抗干擾能力強,易學易用的特點,已作為普遍的自動化控制器件廣泛應用于各行各業(yè)?!禤LC原理及應用》課程已成為工科院校一門覆蓋面較廣的專業(yè)課,作為學校如何培養(yǎng)出高素質應用型PLC人才,這成為社會、學校、教師與家長關注的焦點。根據(jù)多年的教學實踐,就影響PLC人才培養(yǎng)的各個因素的提高與協(xié)同,我提出以下幾點建議以供參考:
一、教學與實習設備投入。在PLC課程的實踐教學中,應把機械、電工、電子、液壓、氣動和計算機等知識與PLC技術進行有機地聯(lián)系,擴大實習實訓課時的比重,逐步加大學校相關設備的投入,建立較為完備的PLC技術仿真實訓室,從而為“PLC仿真項目開發(fā)”的實訓教學創(chuàng)造良好條件。教學實踐證明,只有通過PLC仿真項目方面的實訓,讓學生親自編程、實際接線和仿真調試,并對運行過程中所遇到的問題進行分析和改進,才能真正培養(yǎng)學生創(chuàng)新思維和綜合職業(yè)能力,真正實現(xiàn)學生畢業(yè)后在PLC技術應用領域“*上崗”的終教學目標。
二、理論、實驗與實訓教學。任何課程教學活動的首要任務都是激發(fā)學生的學習興趣,同樣在PLC教學中激發(fā)學生的興趣并不難,重要的是讓學生不斷地提高,不斷地體驗到成功的喜悅,這樣才能始終保持其濃厚的興趣。
1、理論課的首要任務是讓學生明確PLC是什么?PLC能做什么?怎么做?教師可以通過一個簡單、形象實例(如:電機的長動控制)的完整講解、操作與演示,先讓學生了解PLC控制系統(tǒng)包括主電路與控制電路,PLC的外部硬件連線與內部軟件編程兩個基本的環(huán)節(jié)僅僅充當控制電路部分,讓學生整體了解PLC控制系統(tǒng)的構成與工作過程,再以此為基礎進行外部硬件連線與內部軟件編程兩個基本環(huán)節(jié)的深入講解,這樣便于學生對比繼電接觸器控制系統(tǒng)對本課程的整體把握,明確課程的中心任務,有了目標也就有了學習的動力。
理論課教學過程中要使用多媒體教學手段,利用多種計算機技術制作以PPT為主體的電子課件,借助多媒體技術,用生動豐富的畫面和美妙動聽的音樂效果吸引學生的注意力,激發(fā)學生的學習興趣,同時可以提高教學的效率。PLC的外部接線(包括主電路接線)首先講原理圖,結合實驗、實訓、實習講解裝配圖與實際連線圖,要讓學生體會課堂上的原理圖、實驗中的接線與實訓、實習中的接線的區(qū)別與聯(lián)系,教會學生善于理論聯(lián)系實踐,以理論指導實踐,以實踐驗證理論。
當前流行的三菱PLC的編程軟件為FXGP_WIN-C與GXDeveloper,F(xiàn)XGP_WIN-C沒有仿真功能,在理論講授中缺乏直觀性,而GXDeveloper編程軟件加裝GXSimulator6-C后具有仿真功能,在編程器件、指令與編程實例的講解中利用仿真可以加強直觀性,便于學生的理解,對于某些程序的檢驗與編寫學生可以不用到實驗室,直接利用學校機房結合軟件的仿真功能完成,這樣既增強了學生自主學習的能力,提高了學習興趣,也提高了學習的效率,學生不用走進實驗室也能使理論教學與實驗教學同步進行,大大提高老師的教學效果以及學生的理解和接受能力。
2、實驗、實訓與上機課可以采用自主學習方式。自主學習方式是一種學習者在總體教學目標的宏觀調控下,在教師的指導下,根據(jù)自身條件和需要自由地選擇學習目標,學習內容和方法,并通過自我調控的學習活動完成具體學習目標的學習方式。自主學習離不開教師的適時指導與評價,學生只有在教師的適時幫助下,才能不斷地完成一個又一個實驗與實訓項目,獲得越來越大的成就感,增加自己自主學習的動力,從而保證自主學習方式的良性發(fā)展。教師還必須結合理論課程的進程,結合實驗實訓設備編寫由淺入深、逐步遞進、面向不同層次學生的實驗實訓指導書,為學生的自主學習提供有力的理論支撐。
3、綜合實訓是PLC課程重要的一個環(huán)節(jié)。要安排充足的時間進行,還要提高實訓的效率,綜合考慮學生個體的差異。在實訓中,遵循能者多勞,共同提高的原則,把學生按個體差異分組,各組根據(jù)自己的能力情況選擇不同控制要求的實訓內容,根據(jù)控制要求,進行編程、調試,故障診斷與排除。這種方法較靈活的解決了學生能力差異存在的相互制約問題,同時也培養(yǎng)了學生的分工及團隊合作的能力。
三、成績評價機制。應該明確成績評價不是教學行為的終目的,成績評價應作為激勵學生學習的一種方法,成績評價應做到及時、公正,具有可操作性。1、理論成績評定包括筆試成績、平時成績和實驗成績,筆試成績通過開卷或閉卷方式,考核了學生對PLC基本知識的掌握程度;平時成績通過平時獨立完成作業(yè)的質量、上課出勤、課堂上解決問題的能力及創(chuàng)新方法等來評定;2、實驗實訓成績評價應能體現(xiàn)出競爭機制,根據(jù)不同的任務要求分兩種情保證完成質量的前提下,根據(jù)完成速度評定分數(shù);第二,保證統(tǒng)一時間的前提下,根據(jù)完成質量評定分數(shù)。教師根據(jù)完成質量或速度只對每個團隊進行分數(shù)評定,團隊每個成員的分數(shù)則依據(jù)教師給定分數(shù)通過本團隊民主評議得分,這樣促進團隊內每個成員的積極性與主動性,同時培養(yǎng)學生的團隊意識。
DP-SEND(發(fā)送塊)和DP-RECV(接收塊)結構
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