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西門子S7-1500CPU1516-3 PN/DP*處理單元 西門子S7-1500CPU1516-3 PN/DP*處理單元
潯之漫智控技術(shù)有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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“增安型”防護(hù) EEx e,符合 ATEX 指令 94/9/EC
S0 到 S12 規(guī)格的 3RW40 軟起動(dòng)器適合起動(dòng)帶“增安”型保護(hù) EExe 的防爆電機(jī)。
功能
緊湊型 SIRIUS 3RW40 軟起動(dòng)器所需的空間僅為用于比較額定值 wye-delta 起動(dòng)的接觸器所需空間的三分之一。這不僅節(jié)約了控制柜和標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌的空間,還*省去了 wye-delta 起動(dòng)器所需的布線工作。這對(duì)于高電機(jī)額定值尤為明顯,這些高額定值極少用作高技術(shù)解決方案。
同時(shí),連接起動(dòng)器和電機(jī)所需的電纜從六根減少到三根。緊湊的外形尺寸、短起動(dòng)時(shí)間、簡(jiǎn)單布線和快速調(diào)試使得軟起動(dòng)器具有明顯的成本優(yōu)勢(shì)。
這些軟起動(dòng)器的旁通觸點(diǎn)在工作時(shí)由一個(gè)集成固態(tài)滅弧系統(tǒng)保護(hù)。從而在故障時(shí)可防止對(duì)旁通觸點(diǎn)的破壞,如線圈操作機(jī)構(gòu)或主操作彈簧的短暫的控制電壓故障、機(jī)械震動(dòng)或與壽命相關(guān)的部件缺陷。
特別強(qiáng)大的操作機(jī)構(gòu)的起動(dòng)電流會(huì)在本地供電系統(tǒng)上施加一個(gè)不可控制的負(fù)荷。軟起動(dòng)器通過(guò)其電壓軟起動(dòng)降低了該起動(dòng)電流。通過(guò)可調(diào)電流限值功能,SIRIUS 3RW40 軟起動(dòng)器為供電系統(tǒng)緩解了不少壓力。一達(dá)到選擇的電流限值,剩下的只需設(shè)置軟起動(dòng)期間的起動(dòng)起點(diǎn)(軟起動(dòng)升降率由起動(dòng)電壓和軟起動(dòng)時(shí)間決定)。從此刻開(kāi)始,可通過(guò)控制軟起動(dòng)器電壓以使電機(jī)電流保持為常數(shù)??赏ㄟ^(guò)電機(jī)軟起動(dòng)完成、本征設(shè)備保護(hù)脫扣或電機(jī)過(guò)載保護(hù)脫扣來(lái)結(jié)束該過(guò)程。該功能的結(jié)果就是電機(jī)的實(shí)際軟起動(dòng)時(shí)間要比軟起動(dòng)器上選擇的軟起動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)。
由于集成有 電機(jī)過(guò)載保護(hù)功能 ,并符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 60947-4-2,全新軟起動(dòng)器無(wú)需附加過(guò)載繼電器??珊?jiǎn)單、快速地調(diào)整電機(jī)額定電流、過(guò)載脫扣時(shí)間(操作次數(shù))設(shè)置和電機(jī)過(guò)載保護(hù)功能復(fù)位。使用 4 檔旋轉(zhuǎn)電位器,可在軟起動(dòng)器上設(shè)置不同的過(guò)載脫扣時(shí)間。除了 10、15 和 20 級(jí),若一個(gè)不同的電機(jī)管理控制設(shè)備用于該功能(如連接到 PROFIBUS),還可切斷電機(jī)過(guò)載保護(hù)。
另外,還提供有帶 晶閘管電機(jī)保護(hù)分析 功能的設(shè)備型號(hào),額定功率 55 kW( 400 V 時(shí))。A 型 PTC 或 Thermoclick 測(cè)量探頭都可直接連接。電機(jī)熱過(guò)載以及傳感器回路中的開(kāi)路和短路都會(huì)造成直接斷開(kāi)軟起動(dòng)器。若軟起動(dòng)器曾經(jīng)脫扣,與本征設(shè)備保護(hù)和電機(jī)負(fù)載保護(hù)一樣,還提供有各種復(fù)位選件。通過(guò)復(fù)位按鈕的手動(dòng)復(fù)位,通過(guò)控制電壓的短暫斷開(kāi)的自動(dòng)或遠(yuǎn)程復(fù)位。
設(shè)備系列采用“極性平衡”控制方法,用于保護(hù)兩相控制的軟起動(dòng)器中的直流部件。對(duì)于兩相控制軟起動(dòng)器,來(lái)自兩個(gè)控制相位重疊的電流會(huì)流經(jīng)未受控制的相位。這也是導(dǎo)致電機(jī)軟起動(dòng)中三相電流非對(duì)稱分布的物理原因。這雖然不受影響,但在大多數(shù)應(yīng)用中仍不可忽視。
控制功率半導(dǎo)體不僅導(dǎo)致不對(duì)稱,在起動(dòng)電壓低于電機(jī)起動(dòng)電壓值的 50 % 時(shí),還導(dǎo)致之前提到的直流部件產(chǎn)生嚴(yán)重的噪音。
用于這些軟起動(dòng)器的控制方法省去了軟起動(dòng)相位的直流部件,并防止了可能產(chǎn)生的制動(dòng)扭矩。該方法創(chuàng)建了在速度、扭矩和電流上升上*的電機(jī)軟起動(dòng),從而可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的緩和兩相起動(dòng)。同時(shí),起動(dòng)操作的聲音質(zhì)量與三相控制軟起動(dòng)器接近??赏ㄟ^(guò)電機(jī)軟起動(dòng)期間不同極性半波電流的持續(xù)的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)和均衡來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此命名為“極性平衡”。
熱塑性塑料外殼,直徑 50 mm
8WD4 信號(hào)燈柱設(shè)計(jì)靈活,用途廣泛。
8WD42 信號(hào)燈柱(寬度為 50 mm),多由 4 個(gè)元件組成
固態(tài)軟起動(dòng)器
SIRIUS 3RW30, 3RW31
SIRIUS 3RW3 固態(tài)軟起動(dòng)器適用于軟起動(dòng)和停止三相異步電機(jī)。
通過(guò)兩相控制,在整個(gè)起動(dòng)時(shí)間內(nèi),所有三相電流都控制在小值。當(dāng)無(wú)法避免的電流和轉(zhuǎn)距峰值發(fā)生時(shí),如,使用星-三角起動(dòng)器,可消除連續(xù)電壓影響。
SIRIUS 3RW30,3RW31 系列設(shè)備有 4 種框架規(guī)格的 SIRIUS 3R 系統(tǒng)工具箱。它們有以下額定范圍:
框架規(guī)格 | 用于三相電機(jī) 400 V 輸出 | 用于單相電機(jī) 230 V 輸出 |
---|---|---|
S00 | 1.1- 4 kW | – |
S0 | 5.5 - 11 kW | 4 kW |
S2 | 15 - 22 kW | 5.5 kW |
S3 | 30 - 55 kW | 11 kW |
3RW30,3RW31 固態(tài)軟起動(dòng)器有以下三種不同版本:
特征
西門子S7-1500PLC CPU1516-3PN/DP 產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
受控系統(tǒng):
通過(guò)加熱系統(tǒng)控制室溫是受控系統(tǒng)的一個(gè)簡(jiǎn)單示例。 傳感器測(cè)量室溫并將溫度值傳送給控制器。 控制器將當(dāng)前室溫與設(shè)定值進(jìn)行比較,并計(jì)算加熱控制的輸出值(調(diào)節(jié)變量)。
如果 PID 控制器的設(shè)置正確,則會(huì)盡快達(dá)到此設(shè)定值,然后使其保持為常數(shù)值。 輸出值更改后,過(guò)程值通常僅隨時(shí)間延遲而變化。 控制器必須針對(duì)此響應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償。
執(zhí)行器
執(zhí)行器是受控系統(tǒng)元件,受控制器影響。 其功能是修改質(zhì)量和能量流。
下表概述了執(zhí)行器的應(yīng)用。
應(yīng)用 | 執(zhí)行器 |
---|---|
液體或氣體質(zhì)量流 | 閥門、遮板、閘門閥 |
固體質(zhì)量流,如大塊材料 | 鉸鏈?zhǔn)綋醢?、傳送帶、振?dòng)器通道 |
電流 | 開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)、接觸器、繼電器、可控硅 |
可變電阻、可調(diào)變壓器、晶體管 |
執(zhí)行器分為以下幾種:
這些元件用于設(shè)置開(kāi)啟角度、角位置,或與輸出值成比例的位置。 輸出值在控制范圍內(nèi)會(huì)對(duì)過(guò)程產(chǎn)生模擬量作用。
此組中的執(zhí)行器包括彈簧支撐的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器,以及構(gòu)成位置控制系統(tǒng)的帶位置反饋的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
連續(xù)控制器(如 PID_Compact)會(huì)生成輸出值。
這些執(zhí)行器用于在采樣時(shí)間間隔內(nèi)生成長(zhǎng)度與輸出值成比例的脈沖輸出。 執(zhí)行器(如加熱電阻或制冷裝置)在等時(shí)模式下接通,持續(xù)時(shí)間根據(jù)輸出值的不同而有所不同。
起動(dòng)信號(hào)可呈現(xiàn)單極“打開(kāi)”或“關(guān)閉”狀態(tài),或表示雙極狀態(tài),如“打開(kāi)/關(guān)閉”、“向前/向后”、“加速/制動(dòng)”。
輸出值由兩位控制器(如具有脈寬調(diào)制的 PID_Compact)生成。
執(zhí)行器經(jīng)常由電機(jī)操作,操作周期與阻塞元件的執(zhí)行器進(jìn)給成比例。 包括閥門、遮板和閘門閥等元件。 盡管所有這些執(zhí)行器的設(shè)計(jì)有所不同,但它們都受到受控系統(tǒng)輸入端的積分作用的影響。
步進(jìn)控制器(如 PID_3Step)會(huì)生成輸出值。
無(wú)反饋兩位控制器
兩位控制器將狀態(tài)“ON”和“OFF”作為切換函數(shù)。 這與 * 或 0% 輸出相對(duì)應(yīng)。 該特性會(huì)使過(guò)程值 x 在設(shè)定值 w 周圍持續(xù)振蕩。
振幅和波動(dòng)持續(xù)時(shí)間隨受控系統(tǒng)的延遲時(shí)間 Tu 與恢復(fù)時(shí)間 Tg 之間的比例而增加。 這些控制器主要用于簡(jiǎn)單的溫度控制系統(tǒng)(例如直接用電加熱的爐子),或用作限值報(bào)警設(shè)備。
下圖顯示了兩位控制器的特性
① | ON |
② | OFF |
Yh | 控制范圍 |
w | 設(shè)定值 |
下圖顯示了兩位控制器的控制函數(shù)
① | 不帶控制器時(shí)的響應(yīng)特性 |
② | 帶兩位控制器時(shí)的響應(yīng)特性 |
Tu | 延遲時(shí)間 |
Tg | 恢復(fù)時(shí)間 |
XSd | 切換差異 |
有反饋兩位控制器
在受控系統(tǒng)具有較長(zhǎng)延遲時(shí)間的情況下(例如功能空間與加熱空間分離的爐),可通過(guò)使用電力反饋改善兩位控制器的特性。
反饋用于增加控制器的開(kāi)關(guān)頻率,但這會(huì)減小過(guò)程值的振幅。 此外,在動(dòng)態(tài)操作中可充分改進(jìn)控制作用結(jié)果。 切換頻率限制由輸出級(jí)別決定。 在機(jī)械起動(dòng)器(例如繼電器和觸點(diǎn))上,每分鐘不得超過(guò) 1 到 5 次切換。 如果是下游可控硅或三端雙向可控硅控制器的電壓和電流輸出,則可選擇超過(guò)受控系統(tǒng)目前限制頻率的高切換頻率。
因?yàn)榍袚Q脈沖無(wú)法再通過(guò)受控系統(tǒng)的輸出來(lái)確定,所以會(huì)得到與連續(xù)控制器結(jié)果類似的結(jié)果。
通過(guò)對(duì)連續(xù)控制器的輸出值進(jìn)行脈寬調(diào)制來(lái)生成輸出值。
框架規(guī)格 S0,S2 和 S3 有 2 個(gè)內(nèi)置輔助觸頭,確保方便的控制以及裝置內(nèi)進(jìn)一步處理的可能性。
設(shè)定值
裝置可進(jìn)行以下設(shè)定:
用于三相電機(jī) | 用于單相電機(jī) | ||
---|---|---|---|
設(shè)定 | 3RW30 | 3RW31 | 3RW30 |
起動(dòng)時(shí)間1,范圍 0 - 20 s | 是 | 是 | 是 |
起動(dòng)時(shí)間2,范圍 0 - 20 s | 不 | 是 | 不 |
停止時(shí)間,范圍 0 - 20 s | 是 | 不 | 不 |
起動(dòng)電壓,范圍大約為 40 - 100 % | 是 | 是 | 是 |
3RW 固態(tài)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)用于簡(jiǎn)單的起動(dòng)條件。條件不同或操作頻率升高時(shí),就要使用較大的設(shè)備。若想 地確定規(guī)格,必需將特殊起動(dòng)條件考慮在內(nèi)。
請(qǐng)留意技術(shù)規(guī)范中所的大切換頻率。
對(duì)于 3RW3 SIRIUS 軟起動(dòng)器和電機(jī)之間的電機(jī)饋電裝置,無(wú)需安裝電容元件(如補(bǔ)償系統(tǒng))。
所有用于正向起動(dòng)和局部短路條件的主電路元件(如保護(hù)元件,開(kāi)關(guān)設(shè)備和過(guò)載繼電器)須根據(jù)適用系統(tǒng)變量選擇,并單獨(dú)定貨。
附件
SIRIUS 3RW30/31 固態(tài)軟啟動(dòng)器適用于三相異步機(jī)器的軟啟動(dòng)和止動(dòng)。
由于兩相控制,在整個(gè)啟動(dòng)時(shí)間內(nèi),電流在各個(gè)相位始終保持在小值。 由于連續(xù)電壓影響,在星形-三角形啟動(dòng)器條件下無(wú)可避免的現(xiàn)象,如電流和轉(zhuǎn)矩峰值,在這種情況下不會(huì)發(fā)生。
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