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一個方案，3 個平臺 

自動化主要通過以下特性來識別：

特定的特性，如功能和工程

硬件相關(guān)特性，如性能、設計和可擴展性

但是，機械工程需求差異非常大，取決于具體的機器型號。

每個硬件平臺在特定應用中使用時都有其優(yōu)點。

不同的平臺之間還可以非常地進行組合，這是模塊化機器和設備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的特性，即不論使用什么平臺，功能和工程總是一樣。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠程連接。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員。甚至第 3 方應用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。

SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅(qū)動中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個（包括開環(huán)控制和驅(qū)動）都極其緊湊且響應快速。

SIMOTION D 提供兩種型號：

SIMOTION D410-2 單軸，也可選配多軸（模塊型）

SIMOTION D4x5-2 多軸，四種性能型號多提供 128 軸（書本型）

這種性能細分確保大程度的可擴展性和靈活性。應用領(lǐng)域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或　PROFINET 進行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模塊化和靈活性

SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 設計的運動控制器。

其提供兩種型號，接口不同，但運動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。

SIMOTION C240 是采用模擬量設定值接口和步進驅(qū)動器的應用的解決方案。它具有四個內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口，非常適合機器改裝項目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制有三個 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口，通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和 I/O 的驅(qū)動。除此以外，兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項。 

SIMOTION P – 對其他任務開放

SIMOTION P 是一款基于 PC 的運動控制，具有兩種型號：

SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
處理器：高性能 In i3 處理器
存儲器：內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast 
操作：Windows Embedded Standard 7

SIMOTION P320-4 S（型）
處理器：高性能型 In i7 處理器
存儲器：內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
操作：Windows 7 Ultimate

SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標，也可以使用屏進行操作。

這兩個型號都標配有一個現(xiàn)場總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內(nèi)以實現(xiàn) PROFIBUS 應用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。

由于 PC 中不含部件，SIMOTION P320-4 適用于惡劣中的應用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展。這就意味著，除了 SIMOTION 機器應用程序以外，還可能隨時運行其他 PC 應用程序，例如 SIMOTION 工程、操作員應用程序、數(shù)據(jù)評估例程或的 PC 應用程序。

借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應用（如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應用）。

SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作。由于其尺寸小，因此對于許多可用空間有限并且需要設計非常堅固的應用均是選擇。

基本功能性

CF 提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加電時加載?；竟δ馨ǎ?/span>

SIMOTION 運行

符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序

各種程序執(zhí)行（循環(huán)、順序、事件驅(qū)動）

PLC 和算術(shù)功能

通訊和功能

運動控制功能 (Motion Control Basic)

SINAMICS S120 驅(qū)動個控制

SIMOTION D410-2：
電流/轉(zhuǎn)速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），適用于多 1 個伺服軸、1 個矢量軸或 1 個 V/f 軸

SIMOTION D4x5-2：
多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸的電流/轉(zhuǎn)速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），饋電閉環(huán)控制（調(diào)節(jié)型電源模塊）

及診斷工具

如果需要，此基本功能可通過可加載的技術(shù)包進行擴展。

位置控制的驅(qū)動器運動控制

集成變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated)：
功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進行連接；對于 SIMOTION D410-2，也可通過集成的 PM-IF 接口進行連接。

帶數(shù)字設定值接口的驅(qū)動:
SIMOTION D 通過帶 PROFI 驅(qū)動裝置的 PROFIBUS DP／PROFINET 輸入輸出，使位置控制可控制具有數(shù)字設定點接口。

帶模擬量設定點接口的驅(qū)動，例如，用于改裝或液壓應用：
使用 ADI 4（ 4 軸模擬驅(qū)動接口）或 IM 174（ 4 軸接口模塊）模塊，可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調(diào)速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進電機。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個 ADI 4 或 IM 174 模塊：

4個驅(qū)動裝置

4 編碼器

數(shù)字量輸入和輸出

SIMOTION 技術(shù)功能包

SIMOTION 的一個特性就是，它的基本功能可通過裝載技術(shù)功能包來擴展，如：

帶技術(shù)功能的運動控制：

POS--定位

GEAR--同步操作／電子驅(qū)動裝置

CAM--凸輪

PATH – 路徑插補（不適用于 D410-2）

溫度控制器– TControl

DPM – 直接產(chǎn)品運動

MIIF – 多用途信息接口

由于技術(shù)功能具有模塊化許可，僅需支付實際將會使用的部分。

性能

硬件支持的浮點運算能夠有效使用復雜運算功能。

快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應用可能性。

配置／參數(shù)確定／編程

SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化，到編程，再到及診斷的所有工程步驟的集成。提示、使用對話框以及向?qū)У膱D形操作提示，以及用于編程的，基于的圖形語言，顯著了熟悉及練習時間。

操作員控制和 (HMI)

西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項：

一、輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

二、 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

三、 PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);

五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;

六、PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;

七、 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

八、接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;

九、 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號，產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴展電纜易受噪聲電干擾，應遠離動力線、高壓設備等。

則所選引用將自動關(guān)閉，如果HMI變量與PLC變量的數(shù)組元素相連接，但該PLC變量已不在該項目中，則在[HMI變量"(HMItags)編輯器中將發(fā)生相同的行為，作為指針變量列表條目的數(shù)組變量可以像使用字符串數(shù)據(jù)類型的變量一樣使用字符數(shù)據(jù)類型的數(shù)組變量。

[西門子變頻器]SINAMICSG120內(nèi)置式變頻器SINAMICSG120是一個由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器，控制單元可以以幾種不同的方式對功率模塊和所接的電機進行控制和，它支持與本地或控制的通信并且支持通過設備和輸入/輸出端子的直接控制。

因為基本面板不支持使用指針變量，用戶中的參數(shù)與在線幫助中提供的信息相反，無法組態(tài)用戶的參數(shù)，窗口中未提供菜單命令[屬性屬性參數(shù)"(PropertiesPropertiesAlarmparameters)。

實現(xiàn)了生產(chǎn)中能源數(shù)據(jù)的高度，此外，由于顯著簡化了記錄能量的組件組態(tài)，從而了組態(tài)的工作量，集成式和直觀的能源管理組態(tài)自動創(chuàng)建S7-1500的PLC能源程序歸檔到WinCCRuntimeProfessional或PLC中的SIMATIC存儲卡無縫銜接SIMATICEnergyManagerPROSI。

通風和空調(diào)應用而設計的，它是一種經(jīng)濟，節(jié)能和易于操作的變頻器，功能廣泛，適用于泵，風機和壓縮機，作為一個模塊化的變頻器系統(tǒng)，SINAMICSG120P由控制單元，電源模塊和操作員面板(IOP=智能型操作員面板,或BOP-2基本操作員面板)及盲板組成。

SINAMICSG150可以提供一種經(jīng)濟的驅(qū)動解決方案，它能夠通過豐富的組件和選配件滿足各種各樣的用戶需求，它們適用于針對恒轉(zhuǎn)矩負載，平方轉(zhuǎn)矩負載，高性能要求但無需再生反饋的傳動應用，無速度傳感器矢量控制的G150的控制精度適合大多數(shù)應用。

空文本運行系統(tǒng)正在運行項目，絡驅(qū)動器上，網(wǎng)絡驅(qū)動器連接中斷時，絡驅(qū)動器加載文本，連接斷開時，窗口或視圖保持空白狀態(tài)，為避免此情況，可將項目復制到本地驅(qū)動器，然后再在運行系統(tǒng)中啟動該項目，服務模式下的完整下載如果需要在服務模式下從工程師站執(zhí)行到OS的[完整下載"。

功率模塊的功率范圍為:IP55:0.37kW至90kWIP20:0.37kW至75kWSINAMICSG120P–優(yōu)點簡介SINAMICSG120P具有較高的用戶友:集成的應用程序向?qū)Ш秃瓯阌谶M行調(diào)試具有使用方便的診斷與工具SINAMICSG120P提供了可整個過程鏈能效的功能:。

將顯示一條消息，通知該程序在移植過發(fā)生變更，確認此提示，此時將打開一個對話框，在此可移植程序中要用于點對點通信的指令，選擇所需指令集，選擇[對S7-1500的集成通信模塊使用新的PtP指令"(UsenewPtPinstructionsfortheintegratedcommunicationmodu。

具有高度可靠性和靈活性，控制可以實現(xiàn)功能:多泵切換，手動/自動切換，旁路功能，斷帶及缺水檢測，節(jié)能運行方式等，詳情主要特征380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW,風機和泵類變轉(zhuǎn)矩負載,牢固的EMC(電磁兼容性)設計,控制信的快速響應,控制功能線性v/f控制。

[西門子變頻器]SINAMICSV10基本通用型變頻器SINAMICSV10是一種變頻裝置，擁有大量行業(yè)所需要的基本功能，該變頻器成本低，使用極為方便,采用了高可靠性設計，可以輕松應付惡劣的工作環(huán)境，SINAMICSV10絡。

[西門子停產(chǎn)備件]6SE70變頻器PSU1電源板變頻器cuvc板西門子6se7變頻器西門子變頻器驅(qū)動板西門子cuvc主板西門子變頻器cuvc板西門子變頻器6se7西門子變頻器備件西門子變頻器維修西門子備件西門子440變頻器配件西門子cuvc板變頻器電源板西門子變頻器電源板cuvc板。

設備拆裝順序及方法

（1） 停機檢修，必須兩個人以上監(jiān)護操作；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行”轉(zhuǎn)到“停”位置；

（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；

（6） 安裝時以相反順序進行；

將無數(shù)據(jù)記錄的項目傳送到精簡面板，如果在工程組態(tài)系統(tǒng)中更改了結(jié)構(gòu)并且設備已存有數(shù)據(jù)記錄，則可能會發(fā)生不*，在這種情況下，請檢查數(shù)據(jù)記錄的*性，設備并不會對所有結(jié)構(gòu)性變化發(fā)出說明，在MP277

SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設備進行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊服務。

操作員控制與可使用 TP（面板）、OP（操作員面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 設備來完成。

這些設備可通過 PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連，并可使用 WinCC flexible 進行組態(tài)。

V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個 SIMOTION 通道，作為，在 WinCC DVD 上提供。

由于具有 SIMATIC NET 通信，可于從其它基于 Windows 的人機界面（HMI）訪問一個開放的、的 OPC 接口。

SIMOTION IT 和診斷功能

SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成 Web ，可在該上存儲用戶 Web 頁面等。

可對控制單元變量進行讀寫訪問。通過 Ja Script 或 Applet，也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能，這些功能可在一個帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。

處理及數(shù)據(jù)通信

由于其集成接口，SIMOTION D 支持與數(shù)據(jù)通訊。

帶 IRT 的 PROFINET IO，用于運動控制應用。除了循環(huán)時鐘同步，短 250 μs 的周期時間以及相關(guān)的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口（SIMOTION D 控制單元上）也支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。

提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站，用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。

Safety Integrated 功能

利用 SINAMICS S120 的集成功能，SIMOTION D 可提供切實有效的人員與機器保護。

目前提供有以下集成功能，可用于集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜：（術(shù)語符合 IEC 61800-5-2）

扭矩斷開（STO） 

可靠制動控制（C）

停止 1 (SS1)