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它有速度調(diào)節(jié)器,利用速度反饋構(gòu)成閉環(huán)控制,速度的靜態(tài)誤差小。然而要達(dá)到自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)控制,還達(dá)不到良好的動(dòng)態(tài)性能。
矢量控制
矢量控制,也稱磁場(chǎng)定向控制。它是年代初由西德.等人首先提出,以直流電機(jī)和交流電機(jī)比較的方法闡述了這一原理。而由此開創(chuàng)了交流電動(dòng)機(jī)和等效直流電動(dòng)機(jī)的先河。矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子交流電流。通過(guò)三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流,再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流(相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流;相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的電樞電流然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量,經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。矢量控制方法的出現(xiàn),使異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速在電動(dòng)機(jī)的調(diào)速領(lǐng)域于優(yōu)勢(shì)地位。但是,矢量控制技術(shù)需要對(duì)電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行正確估算,如何提高參數(shù)的準(zhǔn)確性是一直研究的話題。
轉(zhuǎn)差頻率控制
轉(zhuǎn)差頻率是施加于電動(dòng)機(jī)的交流電源頻率與電動(dòng)機(jī)速度的差頻率。根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定數(shù)學(xué)模型可知,當(dāng)頻率一定時(shí),異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)差率,機(jī)械特性為直線。
轉(zhuǎn)差頻率控制實(shí)質(zhì)上就是通過(guò)控制轉(zhuǎn)差頻率來(lái)控制轉(zhuǎn)矩和電流的。轉(zhuǎn)差頻率控制需要檢出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,構(gòu)成速度閉環(huán),速度調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)差頻率,然后以電動(dòng)機(jī)速度與轉(zhuǎn)差頻率之和作為變頻器的給定頻率。與/控制相比,其加減速特性和限制過(guò)電流的能力得到提高。另外,且大量的能源消耗在擋板閥門的截流過(guò)程中當(dāng)使用變頻調(diào)速時(shí)
下面初步了解一下變頻器及簡(jiǎn)單故障分析通用變頻器一般為電壓型變頻器,采用交—直—交工作方式,即是輸入為交流電源,交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷?,然后直流電壓?jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載。
直接轉(zhuǎn)矩控制
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