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1、西門子公司的產品是1975年投放市場的SIMATIC S3,它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。
PLC控制系統的故障診斷方法
PLC控制系統故障的宏觀診斷
故障的宏觀診斷就是根據經驗,參照發(fā)生故障的環(huán)境和現象來確定故障的部位和原因。PLC控制系統的故障宏觀診斷方法如下:
■是否為使用不當引起的故障,如屬于這類故障,則根據使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見的使用不當包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現場操作故障等。
■如果不是使用故障,則可能是偶然性故障或系統運行時間較長所引發(fā)的故障。對于這類故障可按PLC的故障分布,依次檢查、判斷故障。首先檢查與實際過程相連的傳感器、檢測開關、執(zhí)行機構和負載是否有故障:然后檢查PLC的I/O模板是否有故障:后檢查PLC的CPU是否有故障。
■在檢查PLC本身故障時,可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。
■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因,則可能是系統設計錯誤,此時要重新檢查系統設計,包括硬件設計和軟件設計。
PLC控制系統的故障自診斷
當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
出現輸出故障時,首先應察看輸出設備是否響應LED狀態(tài)指示器。若輸出觸點通電,模塊指示器變亮,輸出設備不響應。那么,首先應檢查保險絲或替換模塊。若保險絲完好,替換的模塊未能解決問題,則應檢查現場接線。若根據編程設備監(jiān)視器顯示一個輸出器被命令接通,但指示器關閉,則應替換模塊。
在診斷輸入/輸出故障時,法是區(qū)分究竟是模塊自身的問題,還是現場連接上的問題。如果有電源指示器和邏輯指示器,模塊故障易于發(fā)現。通常,先是更換模塊,或測量輸入或輸出端子板兩端電壓測量值正確,模塊不響應,則應更換模塊。若更換后仍無效,則可能是現場連接出問題了。輸出設備截止,輸出端間電壓達到某一預定值,就表明現場連線有誤。若輸出器受激勵,且LED指示器不亮,則應替換模塊。如果不能從I/O模塊中查出問題,則應檢查模塊接插件是否接觸不良或未對準。后,檢查接插件端子有無斷線,模塊端子上有無虛焊點。
指示診斷
LED狀態(tài)指示器能提供許多關于現場設備、連接和I/O模塊的信息。大部分輸入/輸出模塊至少有一個指示器。輸入模塊常設電源指示器,輸出模塊則常設一個邏輯指示器。
對于輸入模塊,電源LED顯示表明輸入設備處于受激勵狀態(tài),模塊中有一信號存在。該指示器單獨使用不能表明模塊的故障。邏輯LED顯示表明輸入信號已被輸入電路的邏輯部分識別 。如果邏輯和電源指示器不能同時顯示,則表明模塊不能正確地將輸入信號傳遞給處理器。輸出模塊的邏輯指示器顯示時,表明模塊的邏輯電路已識別出從處理器來的命令并接通。除了邏輯指示器外,一些輸出模塊還有一只保險絲熔斷指示器或電源指示器,或二者兼有。保險絲熔斷指示器只表明輸出電路中的保護性保險絲的狀態(tài);輸出電源指示器顯示時,表明電源已加在負載上。像輸入模塊的電源指示器和邏輯指示器一樣,如果不能同時顯示,表明輸出模塊就有故障了。
可編程控制器PLC系統程序、用戶程序、編程語言
2、1979年,S3系統被SIMATIC S5所取代,該系統廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀80年代初,S5系統進一步升級——U系列PLC,較常用機型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列誕生,它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,其機型為:S7-200、300、400。
5、1996年,在過程控制領域,西門子公司又提出PCS7(過程控制系統7)的概念,將其優(yōu)勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現場總線)、COROS(監(jiān)控系統)、SINEC(西門子工業(yè)網絡)及控調技術融為一體。
6、西門子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動化系統,將PLC技術溶于全部自動化領域。
可編程控制器。
功能和一般的運算能力。工作速度比較低,能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。
比如,德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類。
中檔機