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潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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INAMICS S210 的使用方式靈活多變，且用途廣泛。該驅(qū)動(dòng)器系列配備 SINAMICS S-1FK2 同步伺服電機(jī)系列，以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸或直線軸。 SIMOTICS S-1FK2 電機(jī)上設(shè)計(jì)了適用于 “OneCable Connection” 的配套接口，因此只需要一根 OCC 電纜，便可以輕松地將電機(jī)連接到驅(qū)動(dòng)器。另外，該電機(jī)具有電子銘牌，驅(qū)動(dòng)器可從中讀取數(shù)據(jù)，省去了調(diào)試時(shí)電機(jī)數(shù)據(jù)的輸入。電子銘牌大大簡(jiǎn)化和縮短了調(diào)試過(guò)程。該伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配合上位控制器中的工藝功能，可以解決多種多樣的驅(qū)動(dòng)任務(wù)，從連續(xù)運(yùn)行、定位、同步、到多軸協(xié)調(diào)運(yùn)行、再到凸、插補(bǔ)等等。
SINAMICS S210 驅(qū)動(dòng)器上集成了一個(gè) PROFINET 通信接口，用于連接到上位控制器。
驅(qū)動(dòng)器和上位控制器之間的數(shù)據(jù)交換采用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議：定位運(yùn)行中采用 PROFIdrive 協(xié)議；在安全通信中采用 PROFIsafe 協(xié)議?？偩€通訊可使采用 SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)的方案發(fā)揮效力。驅(qū)動(dòng)軸通過(guò) “ 工藝對(duì)象 ” 或者 “ 運(yùn)動(dòng)控制模塊 ”集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中。
高性能驅(qū)動(dòng)器，控制迅速、精準(zhǔn)，SINAMICS S210 高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和 SIMOTICS S-1FK2 伺服電機(jī)的全新組合，凸顯以下優(yōu)勢(shì)：
• 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低、過(guò)載能力強(qiáng)
• 編碼器分辨率高、掃描速度快
• 伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)周期為 62.5 μs、脈沖頻率為 8 kHz
因此，即使在一些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)中，機(jī)器的周期循環(huán)時(shí)間也能大大縮短。該套全新的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由一臺(tái) SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)器、一臺(tái) SIMOTICS S-1FK2 伺服電機(jī)以及一根配套的、用于連接兩者的 “One Cable Connection” 電纜 （單電纜連接，簡(jiǎn)稱OCC）組成。 SINAMICS S210 是單軸交 / 交伺服驅(qū)動(dòng)器系列，性能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)高，適用于中端的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)器的電源電壓為 1 AC 200 V 到240 V ； SIMOTICS S-1FK2 伺服電機(jī)的功率從 0.05 kW 到0.75 kW，有 20 mm、 30 mm 和 40 mm 三種軸高，規(guī)格分為高動(dòng)態(tài)型 （“High Dynamic”，簡(jiǎn)稱 HD）和緊湊型（“Compact”，簡(jiǎn)稱 CT）。
SINAMICS S210 能夠勝任諸多應(yīng)用。
其典型的應(yīng)用示例包括：
• 包裝機(jī)
• 抓取設(shè)備
• 進(jìn)料和抽取設(shè)備
• 堆垛單元
• 自動(dòng)裝配設(shè)備
• 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
• 木材、玻璃和陶瓷工業(yè)
• 數(shù)字印刷機(jī)
改進(jìn)的連接技術(shù)：?jiǎn)坞娎|連接
“One Cable Connection”，簡(jiǎn)稱 OCC
電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的連接通常需要兩根或者三根電纜，現(xiàn)在，一根電纜就可以輕松建立連接。這種新型的單電纜技術(shù)將電能傳輸、編碼器信號(hào)傳輸和抱閘控制整合在一根電纜中。它集以下優(yōu)點(diǎn)于身：
• 接線迅速，因?yàn)楝F(xiàn)在只有一根電纜
• 安裝和布線占用的空間變小、彎曲幅度更大
• 電纜清理工作量變少，這一點(diǎn)對(duì)于諸如制企業(yè)以及對(duì)衛(wèi)生要求苛刻的應(yīng)用來(lái)說(shuō)非常便利。
• 可按分米訂購(gòu)
• 電機(jī)側(cè)的連接器分為：小巧的 M12 和 M17
• 電機(jī)側(cè)的連接器可旋轉(zhuǎn)
• 結(jié)構(gòu)規(guī)整小巧，可以適應(yīng)狹小的電機(jī)安裝空間
電纜有兩種規(guī)格：
• MOTION-CONNECT 500
• MOTION-CONNECT 800PLUS
除了提供預(yù)裝配電纜外，我們還提供電纜的零部件，即連接器和按長(zhǎng)度訂購(gòu)的電纜，方便用戶電纜。

Web Server 和一鍵優(yōu)化使調(diào)試變得簡(jiǎn)單輕松
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)集成了 Web Server 功能，使參數(shù)設(shè)置變得簡(jiǎn)單輕松。Web Server 中的調(diào)試流程純粹以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)功能為導(dǎo)向。因此，有了 Web Server，只需輕點(diǎn)幾下，便可以完成 SINAMICS S210伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試。另外，相連的 SIMOTICS S-1FK2 伺服電機(jī)具有電子銘牌，驅(qū)動(dòng)器可從中自動(dòng)讀取機(jī)和編碼器數(shù)據(jù)，使調(diào)試步驟大為減少?，F(xiàn)在，只有少數(shù)幾個(gè)步驟仍需手動(dòng)操作，比如，啟動(dòng)一鍵優(yōu)化功能。該功能一旦啟動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)器便會(huì)自動(dòng)優(yōu)化控制器的參數(shù)。在一鍵優(yōu)化中，有三個(gè)等級(jí)的控制器動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能供選擇，以便貼近相連機(jī)械的特性。
Web Server 中還提供控制面板功能，方便調(diào)試時(shí)直接控制軸的運(yùn)動(dòng)。
Web Server 使用戶受益良多：
• 上位控制器可以通過(guò) PROFINET 直接訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的Web Server，大大方便了調(diào)試，即使當(dāng)驅(qū)動(dòng)器不易接近時(shí)
• 無(wú)需安裝其他軟件， Web Server 便可以進(jìn)行的診斷
• 終端 （手提電腦、智能手機(jī)或平板電腦等）可以 “ 無(wú)線
” 連接驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)行調(diào)試和診斷，但此處需要額外的無(wú)線接入點(diǎn)。
• 直觀的操作界面

診斷
驅(qū)動(dòng)器翻蓋下方有一塊顯示屏可以快速指示故障和，用戶按下 “ 確認(rèn) ” 鍵后即可確認(rèn)。在 Web Server 中會(huì)提供關(guān)于故障原因和措施的簡(jiǎn)明文本說(shuō)明，方便用戶進(jìn)行全面診斷。
Safety Integrated
該伺服驅(qū)動(dòng)器集成了一系列安全功能，可為人員和設(shè)備提供實(shí)用、的保護(hù) （術(shù)語(yǔ)的定義參照 IEC 61800-52）。
標(biāo)配包含以下 Safety Integrated 基本功能：
• Safe Torque Off (STO)
• Safe Brake Control (SBC)
• Safe S* (SS1)
以下 Safety Integrated 擴(kuò)展功能 1) 為選配功能：
• Safe Stop 2 (SS2)
• Safe Operating Stop (SOS)
• Safely-Limited Speed (SLS)
• Safe Speed Monitor (SSM)
• Safe Direction (SDI)
Safety Integrated 功能*集成至驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器上的故障安全數(shù)字量輸入，或者通過(guò)采用 PROFIsafe 的 PROFINET激活安全功能，前一方法 STO 和 SS1 功能。