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潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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　　與控制器連接更簡單

　　位置設(shè)定脈沖信號(hào)有兩個(gè)通道源： 1）標(biāo)準(zhǔn)的 5 V 差動(dòng)信號(hào)（RS422) 2）24 V 單端信號(hào) ? 標(biāo)準(zhǔn)接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU（脈沖序列版 本） ? 標(biāo)準(zhǔn)的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 協(xié)議 標(biāo)準(zhǔn)的接口使驅(qū)動(dòng)與 PLC 或運(yùn)動(dòng)控制器連接簡單方便。

　　西門子一站式提供所有組件

　　*搭配的驅(qū)動(dòng)/電機(jī)產(chǎn)品組合及配件，方便選型 ? 經(jīng)過測試的 SIMATIC PLC/HMI 應(yīng)用包，V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 典型應(yīng)用輕松實(shí)現(xiàn)

　　SD 卡參數(shù)復(fù)制

　　SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)集成有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) SD 卡槽（400 V 版本）或一個(gè)微型 SD 卡槽（200 V 版本），這樣參數(shù) 設(shè)置值可以方便地從一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元復(fù)制到其他的驅(qū)動(dòng)單 元。 批量調(diào)試一次完成。

　　運(yùn)行可靠 精巧的設(shè)計(jì)，安全的選擇

　　可適應(yīng)惡劣環(huán)境

　　寬電壓范圍: – 200 V ... 240 V 1AC / 3AC (–15% / 10%) – 380 V ... 480 V 3AC (–15% / 10%) ? 帶涂層的 PCB 板提高了驅(qū)動(dòng)器在惡劣環(huán)境中的穩(wěn)定性 ? 高品質(zhì)的電機(jī)軸承延長使用壽命

　　高防護(hù)等級(jí)的電機(jī)

　　? SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)具有 IP 65 的防護(hù)等級(jí)含高慣量 電機(jī)側(cè)電纜插頭 ? 電機(jī)軸端標(biāo)配油封 ? 電纜連接口采用堅(jiān)固的金屬接頭 (高慣量電機(jī))

　　集成的安全功能STO（安全扭矩停止）

　　SINAMICS V90 集成了 STO（安全扭矩關(guān)斷）功能，防止 電機(jī)意外的轉(zhuǎn)動(dòng)并且符合 EN 61508 的安全等級(jí) SIL 2， EN ISO 13849 的性能等級(jí) PL d，類別 3。該安全功能無 需使用附加元件（通過 SINAMICS V90 端子激活，不支持 PROFINET/PROFIsafe）。

　　博大精深 同心致遠(yuǎn)

對系統(tǒng)任務(wù)分塊

分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問題化為多個(gè)簡單的小問題。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動(dòng)，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。

部輔助繼電器

內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。

從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排 PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊。

（ 3 ）分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器

PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

1. 圖解法編程

圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是方便的一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

　　支持中國轉(zhuǎn)型升級(jí)，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn)

　　中國已進(jìn)入了經(jīng)濟(jì)“新常態(tài)”格局，企業(yè)面臨轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)刻。西門子以客戶面臨的挑戰(zhàn)為驅(qū)動(dòng)力，憑借的工程技術(shù)與創(chuàng)新能力、自動(dòng)化和數(shù)字化產(chǎn)品，解決方案和服務(wù)，為客戶帶來更大價(jià)值——更強(qiáng)的靈活性，更高的效率，更快的上市時(shí)間，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。我們將這種力量稱之為“博大精深，同心致遠(yuǎn)”。

　　制造業(yè)作為中國重要的經(jīng)濟(jì)支柱，正在面臨著*的挑戰(zhàn)，例如：如何縮短產(chǎn)品上市時(shí)間、提高生產(chǎn)效率、以及大規(guī)模的生產(chǎn)如何能夠兼顧價(jià)格和個(gè)性化的產(chǎn)品等。我們憑借創(chuàng)新技術(shù)，硬件軟件無縫集成，并可基于數(shù)據(jù)分析進(jìn)行服務(wù)，確保生產(chǎn)過程更加靈活、高效，且縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。同時(shí)，與教育部合作，培養(yǎng)新一代創(chuàng)新型工程人才，推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

　　中國城市化趨勢不僅需要不斷的基礎(chǔ)設(shè)施投資，更加需要為其注入數(shù)字化智慧，從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化城市的高效管理。全面提高城市韌性，以確?，F(xiàn)代城市管理具有高效率和競爭力。在城市基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域，我們以近百年的交通管理經(jīng)驗(yàn)及遍及 的成功案例，幫助城市建立了智能交通管理系統(tǒng)和交通信息管理平臺(tái)，為管理者提供數(shù)據(jù)和建議，更讓市民便捷出行，暢享宜居生活。

　　中國是世界上的能源消費(fèi)國，并且隨著經(jīng)濟(jì)的增長，對能源的需求將持續(xù)飆升，能源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也日漸復(fù)雜，給環(huán)境帶來巨大壓力。這就需要建設(shè)可持續(xù)的能源系統(tǒng)。通過為超高層建筑提供智能樓宇系統(tǒng)和能源管理解決方案，能夠保證成千上萬在這些建筑中生活，休閑，工作的人們的舒適與安全。