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你可能使用了一個(gè)自供電或隔離的傳感器電源,兩個(gè)電源沒有彼此連接,即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號(hào)地沒有連接。這將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的上下振動(dòng)的共模電壓,影響模擬量輸入值。
- 2.
另一個(gè)原因可能是模擬量輸入模塊接線太長(zhǎng)或絕緣不好。
可以用如下方法解決:
- 1.
連接傳感器輸入的負(fù)端與模塊上的公共M 端以補(bǔ)償此種波動(dòng)。(但要注意確保這是兩個(gè)電源系統(tǒng)之間的聯(lián)系。)
背景是:? 模擬量輸入模塊內(nèi)部是不隔離的;
? 共模電壓不應(yīng)大于 12V;
? 對(duì)于60Hz干擾信號(hào)的共模抑制比為40dB。
? 選擇模擬量輸入濾波;
? 選擇 “Number of samples”和“Deadband”
圖1. 設(shè)置模擬量濾波
“Number of samples”了選中進(jìn)行濾波的通道進(jìn)行平均值計(jì)算的采樣數(shù)。濾波得出的數(shù)值就是已采樣的n個(gè)數(shù)值的平均值,而n就是“Number of samples”的值。
死區(qū)(Deadband)定義了允許偏離于平均值的值。
S7-200的模擬量輸入/輸出模塊是否帶信號(hào)隔離?
不帶隔離。如果用戶的系統(tǒng)中需要隔離,請(qǐng)另行購(gòu)買信號(hào)隔離器件。
模擬量信號(hào)的傳輸距離有多遠(yuǎn)?
電壓型的模擬量信號(hào),由于輸入端的內(nèi)阻很高(S7-200的模擬量模塊為10兆歐),極易引入干擾,所以討論電壓信號(hào)的傳輸距離沒有什么意義。一般電壓信號(hào)是用在控制設(shè)備柜內(nèi)電位器設(shè)置,或者距離非常近、電磁環(huán)境好的場(chǎng)合。
電流型信號(hào)不容易受到傳輸線沿途的電磁干擾,因而在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)獲得廣泛的應(yīng)用。
電流信號(hào)可以傳輸比電壓信號(hào)遠(yuǎn)得多的距離。理論上,電流信號(hào)的傳輸距離受到以下幾個(gè)因素的制約:
- • 信號(hào)輸出端的帶載能力,以歐姆數(shù)值表示(如700Ω)
- • 信號(hào)輸入端的內(nèi)阻
- • 傳輸線的靜態(tài)電阻值(來回是雙線)
信號(hào)輸出端的負(fù)載能力必須大于信號(hào)輸入端的內(nèi)阻與傳輸線電阻之和。當(dāng)然實(shí)際情況不會(huì)*符合理想的計(jì)算結(jié)果,傳輸距離過長(zhǎng)會(huì)造成信號(hào)衰減,也會(huì)引入干擾。
如果負(fù)載能力足夠,一個(gè)電流信號(hào)可以串接多個(gè)信號(hào)輸入端。例如一個(gè)4 - 20mA的模擬量轉(zhuǎn)速給定信號(hào)可以輸出給兩臺(tái)變頻器的4 - 20mA模擬量輸入端口。
S7-200模擬量模塊的輸入/輸出阻抗指標(biāo)是多少?
詳情可見《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A. (模擬量輸入/輸出規(guī)范) 。
模擬量輸入阻抗:
- • 電壓型信號(hào):≥ 10MΩ
- • 電流型信號(hào):250Ω
模擬量輸出阻抗:
- • 電壓型信號(hào):≥ 5KΩ
- • 電流型信號(hào):≤ 500Ω2.
使用模擬量輸入濾波器。
在Micro/Win 中進(jìn)入“View > System block> Tab: Analog Input Filters”
模擬量模塊的電源指示燈正常,為何信號(hào)輸入燈不亮?
模擬量模塊的外殼按照通用的形式設(shè)計(jì)和制造,實(shí)際上沒有模擬量輸入信號(hào)指示燈。凡是沒有印刷標(biāo)記的燈窗都是無用空置的。
為何模擬量值的低三位有非零的數(shù)值變化?
模擬量的轉(zhuǎn)換精度為12位,但模塊將數(shù)模轉(zhuǎn)換后的數(shù)值向高位移動(dòng)了三位。如果將此通道設(shè)置為使用模擬量濾波,則當(dāng)前的數(shù)值是若干次采樣的平均值,低三位是計(jì)算得出的數(shù)值;如果禁用模擬量濾波,則低三位都是零。
S7-200測(cè)量0-20mA和4-20mA的電流信號(hào)時(shí)需要選擇不同的模塊嗎?設(shè)置上有差異嗎?
不需要選擇不同的模塊。選擇同一種模塊,如EM231(訂貨號(hào):6ES7 231-0HC22-0XA0)即可實(shí)現(xiàn)。對(duì)于S7-200模擬量模塊而言,量程設(shè)定是通過撥碼開關(guān)來實(shí)現(xiàn)的,對(duì)于4-20mA和0-20mA兩種量程,其撥碼設(shè)置是*一樣的。二者的區(qū)別是4-20mA對(duì)應(yīng)的數(shù)字量范圍是6400-32000。而0-20mA對(duì)應(yīng)的數(shù)字量范圍是0-32000。
3.2. EM231 RTD 4AI DIP開關(guān)設(shè)置
3.3. 熱電阻模塊接線
EM231 RTD 模塊支持的信號(hào)類型有鉑(Pt),銅(Cu),鎳(Ni)或電阻,DIPs開關(guān)的詳細(xì)信息請(qǐng)參考《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》附錄A有關(guān)模擬量模塊的部分。
因?yàn)闊犭娮璺?線制、3線制、4線制,所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式,如圖所示。其中,精度的是4線連接,精度低的是2線連接。
231 RTD模塊占用的模擬量通道,在系統(tǒng)塊中設(shè)置模擬量通道濾波時(shí),應(yīng)禁止濾波功能。
3.4. 熱電阻常問問題
熱電阻模塊上的SF紅燈為何閃爍?
SF紅燈閃爍有兩個(gè)原因:模塊內(nèi)部軟件檢測(cè)出外接熱電阻斷線,或者輸入超出范圍。由于上述檢測(cè)是兩個(gè)輸入通道共用的,所以當(dāng)只有一個(gè)通道外接熱電阻時(shí),SF燈必然閃爍。解決方法是將一個(gè)100 Ohm的電阻,按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道;或者將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線,一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。
什么是正向標(biāo)定、負(fù)向標(biāo)定?
PLC與其它控制系統(tǒng)和工廠管理設(shè)備的集成情況。PLC通過網(wǎng)絡(luò),被集成到計(jì)算機(jī)集成制造(CIM)系統(tǒng)中,把他們的功能和資源與數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)、個(gè)人計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、管理信息系統(tǒng)以及分層軟件系統(tǒng)結(jié)合起來,在工廠的未來發(fā)展中,將占據(jù)重要的地位。 新的PLC的技術(shù)進(jìn)展包括,更好的操作員界面,圖形用戶界面(GUI),人機(jī)界面,也包括與設(shè)備、硬件和軟件的接口,并支持人工智能比如邏輯I/O系統(tǒng)等。軟件進(jìn)展將采用廣泛使用的通訊標(biāo)準(zhǔn)提供不同設(shè)備的連接,新的PLC指令將立足于增加PLC的智能性,基于知識(shí)的學(xué)習(xí)型的指令也將逐步被引入,以增加系統(tǒng)的能力??梢钥隙ǖ氖?,未來的工廠自動(dòng)化中,PLC將肯定占據(jù)重要的地位,控制策略將被智能地分布開來,而不是集中,超級(jí)PLC將在需要復(fù)雜運(yùn)算、網(wǎng)絡(luò)通信和對(duì)小型PLC和機(jī)器控制器的監(jiān)控的應(yīng)用中獲得使用。單機(jī)支持8路200KHz雙相高速脈沖計(jì)數(shù),支持7種計(jì)數(shù)模式(脈沖/方向1倍頻、脈沖/方向2倍頻、正/反轉(zhuǎn)脈沖1倍頻、正/反轉(zhuǎn)脈沖2倍頻、A/B相脈沖1倍頻、A/B相脈沖2倍頻、A/B相脈沖4倍頻)和3種比較方式(單段比較、方式比較、相對(duì)方式比較),支持48段比較設(shè)定值,帶自學(xué)習(xí)功能。
高速脈沖頻率測(cè)量
單機(jī)支持16路200KHz高速脈沖頻率測(cè)量,支持以時(shí)間或脈沖數(shù)方式測(cè)量頻率。
高速脈沖輸出功能
單機(jī)支持8路200KHz雙相高速脈沖輸出,支持加減速脈沖輸出、多段包絡(luò)脈沖輸出功能,同步脈沖輸出功能可輕松實(shí)現(xiàn) 的同步控制。單機(jī)可支持16路脈寬調(diào)制輸出(PWM),可同時(shí)驅(qū)動(dòng)16臺(tái)伺服或者步進(jìn)電機(jī)。
運(yùn)動(dòng)控制功能海南西門子S7-200CN EM223模塊代理商福建西門子CPU224XP晶體管輸出模塊代理商
單機(jī)支持8軸200KHz運(yùn)動(dòng)控制,支持任意2軸的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ),支持隨動(dòng)脈沖輸出、地址、相對(duì)地址、反向間隙補(bǔ)償、原點(diǎn)回歸、電氣原點(diǎn)定義等功能。
邊沿捕捉及中斷
CPU主機(jī)支持8路的上下沿捕捉及中斷功能,所有開關(guān)量輸入支持信號(hào)濾波設(shè)定,所有開關(guān)量輸出支持停電輸出保持設(shè)定。提供多達(dá)52個(gè)實(shí)時(shí)中斷。
正向標(biāo)定值是3276.7度(華氏或攝氏),負(fù)向標(biāo)定值是-3276.8度。如果檢測(cè)到斷線、輸入超出范圍時(shí),相應(yīng)通道的數(shù)值被自動(dòng)設(shè)置為上述標(biāo)定值。
熱電阻的技術(shù)參數(shù)不是很清楚,如何在DIP開關(guān)上設(shè)置類型?
應(yīng)該盡量弄清楚熱電阻的參數(shù)。否則可以使用缺省設(shè)置。
熱電偶傳感器
4.1. 熱電偶模塊的技術(shù)參數(shù)
技術(shù)參數(shù) 如下表. EM231 TC 熱電偶模塊規(guī)格表所示
產(chǎn)品 | EM231 TC, 4模擬量輸入 | EM231 TC, 8 模擬量輸入 |
訂貨號(hào) | 6ES7 231-7PD22-0XA8 | 6ES7 231-7PF22-0XA0 |
尺寸 (W, H, D) | 71.2mm, 80mm, 62mm | |
VDC 需求: | +5V DC (背板):87mA | |
輸入通道數(shù): | 4 個(gè) | 8 個(gè) |
輸入范圍: |
| |
精度: | 0.1 °C 或 0.1°F | |
誤差: | 0.1% FS (電壓測(cè)量 ) |
撥碼開關(guān)設(shè)置與 EM231 TC, 4 模擬量輸入模塊相同
SIMATIC S7-200 新的模擬量模塊 8 輸入EM231 TC 熱電偶模發(fā)布。新模塊的尺寸與現(xiàn)有模塊 EM231TC 的尺寸*相同,8 輸入模擬量 EM231TC 模塊只占用一個(gè)擴(kuò)展模塊的位置,這就使系統(tǒng)可以使用更多的模擬量通道。
新的模塊不能用在S7-200 CPU 的 21x 系列上。
4.2. DIP開關(guān)的設(shè)置
熱電偶模塊的DIP開關(guān)設(shè)置參考下表:
表 . 組態(tài)熱電偶模塊DIP開關(guān)