珠海西門(mén)子S7-200代理商 珠海西門(mén)子S7-200代理商
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先自我介紹一下,96年初中畢業(yè)進(jìn)入制糖企業(yè)當(dāng)電工,04年春由于單位效益不好決定不干了,于是南下在鄭州學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程師,以名成績(jī)結(jié)業(yè)。之后的一年多沒(méi)有從事電氣方面工作,也都不是長(zhǎng)期穩(wěn)定的工作,06年下半年接觸PLC編程,07年開(kāi)始獨(dú)立進(jìn)行電氣設(shè)計(jì),10年10月自己開(kāi)公司。
從去年12月份到現(xiàn)在一直在做一個(gè)能源管理及設(shè)備監(jiān)控的項(xiàng)目,項(xiàng)目簡(jiǎn)介:工廠內(nèi)所有用電量,壓縮空氣,水,這三種能源的消耗,已經(jīng)做好的十二臺(tái)由西門(mén)子200PLC控制的空調(diào)監(jiān)視,已經(jīng)做好的冷凍水,冷卻水,生產(chǎn)水,生活水等水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的水泵變頻器的電參數(shù)監(jiān)視,今天要講的故事就是這一塊。再說(shuō)一下還沒(méi)開(kāi)始做的電能管理,所有電量表(有許多塊,具體數(shù)量還沒(méi)計(jì)算)都是已經(jīng)安裝好,并可以在上位機(jī)監(jiān)控的系統(tǒng),電量表和上位機(jī)都是北京愛(ài)博精電做的。所有的電量表都支持modbus通信,但是是通過(guò)串口服務(wù)器用以太網(wǎng)與上位機(jī)通信的。而我的系統(tǒng)內(nèi)是s73152PN,這就要求我用315用以太網(wǎng)讀取電量表modbus通信下的各項(xiàng)參數(shù)了,若7號(hào)之前完成通信,再寫(xiě)篇關(guān)于此方面的文章。工程中除電纜橋及電纜的鋪設(shè)是我指導(dǎo)安裝,其它都是我獨(dú)自完成,包括柜子配線,電氣原理圖設(shè)計(jì),PLC編程,調(diào)試。
*近連續(xù)工作的好多天,每晚加班到八九點(diǎn),昨天給客戶(hù)的串口服務(wù)器柜子重新改造一下,是將7處新增加的電能表通過(guò)光纖轉(zhuǎn)485連接到串口服務(wù)器,恢復(fù)客戶(hù)原有的通信時(shí),晚上八點(diǎn)了,累壞了,所以今天休息,剛剛我的奶奶給我打電話祝我生日快樂(lè),我都把自己生日給忘了。
下面正題:
簡(jiǎn)介:客戶(hù)要求對(duì)變頻器的數(shù)據(jù)只監(jiān)不控??蛻?hù)所有的水泵變頻器都是丹弗斯VLTHVAC暖通空調(diào)系列變頻器,功率有大有小,共有29臺(tái),但由于modbus通信上還有4臺(tái)冷水機(jī)組,1個(gè)冷凍水加藥站,這樣從站超過(guò)了32臺(tái),怕通信不會(huì)成功,及其它方面原因,所以在設(shè)計(jì)之初就采用2臺(tái)224分開(kāi)來(lái)進(jìn)行通信,一臺(tái)帶23臺(tái)變頻器及加藥站,一臺(tái)帶6臺(tái)變頻器及4臺(tái)冷水機(jī)組,每臺(tái)224再掛以太網(wǎng)模塊與上位機(jī)WinCC通信。從200的Micro'nPowerv1.3幫助上知道200的通信口通信距離為50米,所以設(shè)計(jì)之初就提料買(mǎi)了2臺(tái)西門(mén)子485中繼器,這樣實(shí)際電氣隔離。以前在網(wǎng)上看到過(guò)文章,多臺(tái)200通過(guò)通信口通信,沒(méi)使用電氣隔離造成200全部損壞,具體原因就不得而知了
實(shí)施過(guò)程:
1、由于以前沒(méi)有modbus通信經(jīng)驗(yàn),所以過(guò)程是非常的艱難。由于我一直用筆記本,沒(méi)有串口,怕調(diào)試時(shí)出現(xiàn)麻煩事,所以買(mǎi)了摩莎的UPort-1250IUSB轉(zhuǎn)雙串口,次買(mǎi)回來(lái)新的啊,指示燈就不好用,又換了一次。在現(xiàn)場(chǎng)把兩個(gè)串口連起來(lái),使用Modscan32調(diào)試工具模擬modbus通信,通信成功,這樣有了一個(gè)大致的概念。
2、與現(xiàn)場(chǎng)抄表人員溝通(他們公司規(guī)定變頻器的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行抄錄),確定讀取變頻器的6個(gè)數(shù)據(jù),如下:
參數(shù)編號(hào)名稱(chēng)單位轉(zhuǎn)換指數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型
1501運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間0h74Uint32
1502千瓦時(shí)計(jì)數(shù)器0kWh75Uint32
1610功率[kW]0.00kW1int32
1613頻率0.0Hz-1Uint16
1614電動(dòng)機(jī)電流0.00A-2int32
讀取變頻器的運(yùn)行狀態(tài)
線圈01
33控制未就緒控制就緒
34變頻器未就緒變頻器就緒
35慣性停止安全功能關(guān)閉
36無(wú)報(bào)警報(bào)警
37未使用未使用
38未使用未使用
39未使用未使用
40無(wú)警告警告
41不在參考值下在參考值下
42手動(dòng)模式自動(dòng)模式
43超出頻率范圍在頻率范圍內(nèi)
44已停止運(yùn)行
45未使用未使用
46無(wú)電壓警告電壓警告
47不在電流極限內(nèi)電流極限
48無(wú)熱警告熱警告
高低字節(jié)互換后,由高到低對(duì)應(yīng)線圈為48----33
關(guān)于丹弗斯modbus通信時(shí)寄存器地址上的問(wèn)題。
通過(guò)在網(wǎng)上搜索,丹弗斯變頻在modbus通信時(shí),寄存時(shí)的地址要功能號(hào)乘以10減1。如,變頻器的頻率地址為1613就是1613乘以10減1等16129當(dāng)然這也造成了我后面的麻煩。這里假設(shè)你還不知道西門(mén)子200讀取時(shí)是只乘以10不用減1,這也坑了我一下。
想著先用Modscan32調(diào)試工具讀取單臺(tái)變頻器試試吧,發(fā)現(xiàn)Modscan32不支持《1613乘以10減1》這么大的地址,這怎么辦?在網(wǎng)上找啊找,找到一個(gè)《CRC16自動(dòng)計(jì)算軟件_MODBUS》軟件,通過(guò)計(jì)算出要發(fā)送的數(shù)據(jù)包,通過(guò)串口調(diào)試軟件發(fā)給變頻器,經(jīng)過(guò)幾次調(diào)試,通過(guò)轉(zhuǎn)換回傳回來(lái)的數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)可以通過(guò)計(jì)算機(jī)串口與變頻器通信了。這時(shí)用的速率是變頻器的115200。
下面就開(kāi)始在單臺(tái)PLC編程讀取變頻器頻率。
modbus的MBUS_MSG指令的Addr填寫(xiě)16129,發(fā)現(xiàn)無(wú)法通信,仔細(xì)看那個(gè)網(wǎng)上的文檔才發(fā)現(xiàn)200不需要減1,于是改成16130,發(fā)現(xiàn)還是無(wú)法讀取,這是什么原因?又開(kāi)始看各種資料。*后在Micro'nPowerv1.3里找到,《ModbusMaster協(xié)議庫(kù)支持超過(guò)9999的保持寄存器地址。地址范圍為400001-465536》,這樣16130肯定是超過(guò)9999了,改成416130后,可以通信了。
問(wèn)題又來(lái)了。
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選擇的優(yōu)勢(shì):卻無(wú)法達(dá)到邏輯的自足性。因?yàn)槲镔|(zhì)本體論隱含著這樣一個(gè)設(shè)定:心物二元分離。物質(zhì)只有在與精神的分離和對(duì)立中才能獲得自己的規(guī)定。倘若離開(kāi)了精神的存在,物質(zhì)范疇本身也就成為不可能。可見(jiàn),物質(zhì)是一個(gè)非自足的概念。以它作為本體范疇,必將導(dǎo)致邏輯前提自足性的破缺。所以說(shuō),物質(zhì)概念的非自足性同本體論的自足性要求之間是背反的。正是在這個(gè)意義上,我們說(shuō),“物質(zhì)本體論”這一概念本身就是不可能的。POWER與SPARC架構(gòu)還算是很強(qiáng)健的。以預(yù)算為主的考量,x86在商用運(yùn)算的橫向發(fā)展中是非常的選擇?;萜张c英特爾此時(shí)發(fā)現(xiàn)安騰無(wú)法與其他系統(tǒng)相提并論。
納米陶瓷納米陶瓷。該馬達(dá)通常由10種以上的蛋白質(zhì)群體組成,其構(gòu)造如同人工馬達(dá)。由相當(dāng)?shù)亩ㄗ?,轉(zhuǎn)子,軸承,萬(wàn)向接頭等組成。它的直徑只有3onm,轉(zhuǎn)速可以高達(dá)15r/min,可在1μs內(nèi)進(jìn)行右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的相互切換。利用外部電場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)加速或減速。轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源,是內(nèi)支撐馬達(dá)的薄膜內(nèi)外的氮氧離子濃度差。實(shí)驗(yàn)證明。體內(nèi)外的電位差也可驅(qū)動(dòng)鞭毛馬達(dá)。現(xiàn)代人們正在探索設(shè)計(jì)一種能用電位差馭動(dòng)的人工鞭毛馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。
1、 采購(gòu)總部位于德國(guó),德國(guó)總公司直接廠家采購(gòu),5000多家優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。
2、 技術(shù)力量強(qiáng)大,有技術(shù)人員,相關(guān)品牌可提品的技術(shù)資料。
3、 德國(guó)公司集中采購(gòu),發(fā)貨及時(shí)庫(kù)存充足。
4、 貨期及時(shí),拼單貨運(yùn)。每周從德國(guó)發(fā)貨。
5、 合作過(guò)程簡(jiǎn)約,直接源頭采購(gòu)成本低。
SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多種多樣,包括從高性能 PLC 的書(shū)本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,無(wú)論什么要求,它都能滿(mǎn)足要求。
這些控制器的共同特點(diǎn)是,在小的空間里壓縮了處理能力,能滿(mǎn)足苛刻的機(jī)械和氣候條件、高速及可擴(kuò)展性等要求。
這種分級(jí)的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。
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環(huán)境問(wèn)題主要擔(dān)心納米顆??赡軙?huì)造成未知的危害。社會(huì)風(fēng)險(xiǎn)納米技術(shù)的使用也存在社會(huì)學(xué)風(fēng)險(xiǎn)。在儀器的層面,也包括在領(lǐng)域使用納米技術(shù)的可能性。(例如,在MIT士兵納米技術(shù)研究所[1]研究的裝備士兵的植入體或其他手段,同時(shí)還有通過(guò)納米探測(cè)器增強(qiáng)的監(jiān)視手段。