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當(dāng)常開觸點0.00由斷開轉(zhuǎn)為閉合時,定時器T0000的當(dāng)前值變?yōu)樵O(shè)定值100(#0100),如圖5-13 (b)所示,在觸點0.00閉合期間,定時器T0000的當(dāng)前值從設(shè)定值開始每過100ms減1,當(dāng)前值減到0(即定時時間到)時,定時器狀態(tài)位馬上變?yōu)?/span>1,若定時器當(dāng)前值減到0時觸點0. 00仍閉合,當(dāng)前值維持為0不變,狀態(tài)位維持“1”態(tài)不變;當(dāng)觸點0.00斷開后,定時器當(dāng)前值由0變?yōu)樵O(shè)定值,同時定時器狀態(tài)位變?yōu)?/span>0。在定時器狀態(tài)位為1時,定時器T0000常開觸點閉合,100. 01線圈得電。
在定時器計時期間,如果當(dāng)前值未減到0時觸點0.00就斷開,當(dāng)前值馬上變?yōu)樵O(shè)定值,如圖5-13 (c)所示,在觸點0.00斷開期間,當(dāng)前值維持為設(shè)定值不變,直到觸點0.00閉合時當(dāng)前值才又從設(shè)定值開始逐減1計時。
總之,當(dāng)TIM、TIMH和TMHH指令輸入為ON時,從設(shè)定值開始逐減1計時,當(dāng)計時時間到(即當(dāng)前值減至0)時,定時器動作(即狀態(tài)位變?yōu)?/span>1),可驅(qū)動相同編號的觸點動作;當(dāng)指令輸入變?yōu)?/span>OFF時,定時器停止計時,當(dāng)前值等于設(shè)定值,狀態(tài)位為0。
(3)指令使用要點
定時器指令使用要點如下。
①定時器TIM、高速定時器TIMH、超高速定時器TMHH和累計定時器TTIM指令共用0000~4095(可簡寫作0~4095)定時器。在同一程序中,不同的定時器指令不要使用相同編號的定時器,如TIM、TIMH指令同時使用0000定時器,會產(chǎn)生誤動作,因為在同一時間內(nèi)一個定時器不可能既作100ms定時器,又作10ms的定時器。
基本輸入指令包括讀( LD)、讀非(LDNOT)、與(AND)、與非(ANDNOT)、或(OR)、或非(ORNOT)和非(NOT)指令。
基本輸入指令說明如下。
指令名稱 與格式 | 功能說明 | 操作數(shù) (bit) | 舉 例 | |
梯形圖 | 指令語句 | |||
讀 LD bit | 將常開觸點與左 母線連接 | CIO、W、H、A、T、 C和TK等(位型) | LD 0.00 | |
讀非 LDNOT bit | 將常閉觸點與左 母線連接 | LDNOT 0.00 | ||
與 AND bit | 將常開觸點與其 他觸點串聯(lián) | LD 0. 00 AND 0. 01 | ||
與非 ANDNOT bit | 將常閉觸點與其 他觸點串聯(lián) | LD 0. 00 ANDNOT 0. 01 | ||
或 OR bit | 將常開觸點與其 他觸點并聯(lián) | LD 0. 00 OR 100. 00 | ||
或非 ORNOT bit | 將常閉觸點與其 他觸點并聯(lián) | LD 0. 00 ORNOT 100. 00 | ||
非 NOT(520) | 將NOT之前的運 算結(jié)果取反。如果 常開觸點后面為 NOT指令,功能相 當(dāng)于一個常閉觸點 | LD 0.00 NOT |
②當(dāng)PLC的掃描周期大于100ms時,如果使用0016~4095定時器會計時不準(zhǔn)確,這種情況下應(yīng)使用0000~0015定時器。
定時器指令包括定時器(100ms)、高速定時器(10ms)、超高速定時器(1ms)、累計定時器、長時間定時器和多輸出定時器指令。各定時器指令的名稱、助記符和功能號如下。
指令名稱 | 助記符 | 功能號 | |
定時器 | BCD | TIM | - |
BIN | TIMX | 550 | |
高速定時器 | BCD | TIMH | 015 |
BIN | TIMHX | 551 | |
超高速定時器 | BCD | TMHH | 540 |
BIN | TMHHX | 552 | |
累計定時器 | BCD | TTIM | 087 |
BIN | TTIMX | 555 | |
長時間定時器 | BCD | TIML | 542 |
BIN | TIMLX | 553 | |
多輸出定時器 | BCD | MTIM | 543 |
BIN | MTIMX | 554 |
根據(jù)定時設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型不同,定時器指令可分為BCD類定時器指令和BIN類定時器指令,它們各自對應(yīng)的指令功能相同(如TIM指令與TIMX指令的功能相同),僅指令助記符、定時設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型及范圍不同,BCD類定時器指令的設(shè)定值范圍為#0000~9999,BIN類定時器指令的設(shè)定值范圍為#0000~FFFF或&0~65535,由此可以看出,BIN類定時器指令的設(shè)定值范圍更大,故定時時間更長。
在編程時,CX-P軟件默認(rèn)只能輸入BCD類定時器指令,若要輸入BIN類定時器指令,可在CX-P軟件工程區(qū)的“新PLC”上單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的菜單中選擇“屬性”,會彈出如圖5-12 (a)所示的對話框,勾選其中的“以二進制形式執(zhí)行定時器/計數(shù)器”項,馬上彈出的如圖5-12 (b)所示的對話框,確定后即可讓CX-P軟件能輸入BIN類定時器指令,此時BCD類定時器指令就無法輸入。