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隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,PLC的功能也越來越強,使用越來越方便。但是,整機的可靠性高只是保證系統(tǒng)可靠工作的前提,在設(shè)計和安裝PLC系統(tǒng)的過程中還要采取相應(yīng)的措施,才能保證系統(tǒng)可靠工作。如果PLC的工作環(huán)境過于惡劣,如溫度過高、濕度過大、振動和沖擊過強,以及電磁干擾嚴(yán)重或安裝使用不當(dāng)?shù)龋紩苯佑绊慞LC的正常、安全和可靠運行。如果外圍電路的抗干擾措施不當(dāng),整個控制系統(tǒng)的可靠性就大大降低。因此,在系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)予以充分的考慮,在硬件上進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐渲?,并輔以相應(yīng)的軟件,以實現(xiàn)系統(tǒng)故障的防范。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運行,系統(tǒng)的抗干擾能力是整個系統(tǒng)可靠運行的關(guān)鍵。因此,分析研究PLC應(yīng)用中的可靠性和抗干擾技術(shù)是十分必要的。要提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性,既要在硬件上采取措施,又要在軟件上設(shè)計相應(yīng)的保護(hù)程序。
1.PLC控制系統(tǒng)中的干擾源
PLC系統(tǒng)的干擾源根據(jù)其來源分為內(nèi)部干擾源和外部干擾源兩類,一般主要包括以下幾個方面。
(1)來自電氣控制柜設(shè)備內(nèi)部的干擾
①來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾,主要由PLC系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響,數(shù)字地、模擬地和系統(tǒng)地處理不當(dāng)而相互影響,以及元器件間的相互不匹配使用等。這屬于PLC制造商對系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計的內(nèi)容,作為使用者是無法改變的。
?、陔姎饪刂乒裰惺褂弥T如大功率變頻器和交流接觸器等容易產(chǎn)生干擾的器件。此類干擾有電路參數(shù)和工作點選擇不當(dāng)而引起的震蕩或波形畸變、快速上升的脈沖源以及在信號傳送時阻抗的不匹配、器件的物理噪聲(如元件熱噪聲、觸點熱電勢等)。
③由于元器件布局不合理造成的內(nèi)部信號相互串?dāng)_。如線路中存在的電容性元件引起的寄生振蕩以及由于電路邏輯設(shè)計和系統(tǒng)電氣設(shè)計不合理所產(chǎn)生的干擾。
?。?)來自電氣控制柜外部的干擾
?、賮碜噪娫吹母蓴_。由于PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電,因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多,如高壓斷路器、隔離開關(guān)、大容量變壓器等的影響,大型電力設(shè)備起停和交直流傳動裝置引起的諧波,各種電氣設(shè)備(電動機、空氣開關(guān)等)、電焊機及電力系統(tǒng)的短路故障等,都通過輸電線路傳到電源原邊。PLC電源通常采用隔離電源,但制造工藝等因素使其隔離性并不理想。由于分布電容的存在,隔離是不可能的。
?、趤碜孕盘柧€引入的干擾。與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號線除了傳送各類有效的信息之外,還會受到空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號線上的外部感應(yīng)干擾。這類干擾信號會引起PLC的I/O信號工作異常。
?、蹃碜越拥叵到y(tǒng)的干擾。由地線侵入的靜電耦合或電磁耦合可對系統(tǒng)產(chǎn)生干擾。在PLC控制系統(tǒng)中,由于各個接地點電位分布不均,不同接地點間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,形成共模噪聲,影響系統(tǒng)正常工作。此外,屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內(nèi)會出現(xiàn)感應(yīng)電流,通過屏蔽層與芯線之間的耦合干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其他接地處理混亂,所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。正確的接地既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾。錯誤的接地不僅會引入干擾信號,接地線本身還會成為天線向外輻射噪聲,干擾PLC控制系統(tǒng)的正常工作。
④按鈕、繼電器等工作時觸點間產(chǎn)生的電弧、靜電產(chǎn)生的火花放電、外界的高頻加熱器、高頻淬火設(shè)備、雜亂的無線電波信號等帶來的干擾等。
?。?)其他干擾
①雷擊造成的過電壓和過電流。
?、跍囟茸兓鸬慕佑|電阻的變化。
?、蹤C械振動。
2.干擾途徑
PLC控制系統(tǒng)受到干擾的主要途徑有電源線、輸入/輸出線和空間傳播等。電源受干擾后,PLC控制系統(tǒng)的供電質(zhì)量變差,會引起PLC控制失靈。輸入/輸出線受干擾后,會出現(xiàn)輸入/輸出控制。空中干擾主要以電磁感應(yīng)和靜電感應(yīng)形式使PLC的CPU出現(xiàn)誤操作。
3.PLC控制系統(tǒng)中的抗干擾措施
PLC控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計在系統(tǒng)設(shè)計中占有重要地位,在實際設(shè)計中,應(yīng)根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的具體特點和應(yīng)用環(huán)境的具體條件,靈活地選擇行之有效的可靠性設(shè)計技術(shù)和抗干擾措施,全面、合理地考慮系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計,從總體上提高系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性。
PLC控制系統(tǒng)中的干擾是一個十分復(fù)雜的問題,因此在抗干擾設(shè)計中應(yīng)綜合考慮各方面的因素,合理有效地抑制干擾,對有些干擾情況還需做具體分析。在實際開發(fā)過程中,應(yīng)充分考慮到對PLC的各種不利因素,在硬件、軟件的設(shè)計和安裝中采取適當(dāng)?shù)谋Wo(hù)措施,才能保證控制系統(tǒng)安全、可靠地運行。
要提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性,針對干擾產(chǎn)生的原因,必須從設(shè)計階段就采取相應(yīng)的抑制措施,常見的措施有提高裝置和系統(tǒng)的抗干擾能力、抑制干擾源、切斷或衰減電磁干擾的傳播途徑等,基本的抗干擾措施如表1所示。
工程設(shè)計人員僅僅了解抗干擾的原則,掌握抗干擾的基本措施還不夠,許多情況下干擾源對系統(tǒng)的干擾不是那么明顯,應(yīng)綜合考慮各方面的因素,在實踐中不斷總結(jié)。在實際的工程設(shè)計中通常采用的主要抗干擾措施有:
(1)選擇抗干擾能力強的產(chǎn)品
在控制系統(tǒng)的設(shè)備選型階段,考慮到各廠家PLC抗干擾性能的優(yōu)劣,選型時就需選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品,其包括了電磁兼容性(Electromagnetic Compatibility,EMC),尤其是抗外部干擾的能力,如采用浮地技術(shù)、隔離性能好的PLC。其次還應(yīng)了解生產(chǎn)廠家給出的抗干擾指標(biāo),如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場強度和多高頻率的磁場強度環(huán)境中工作等。另外的方法是考察該型號PLC在類似工作環(huán)境中的使用情況。
?。?)采用性能好的電源,抑制電網(wǎng)干擾
在PLC控制系統(tǒng)中,電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源(如CPU電源、I/O電源等)、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入。PLC系統(tǒng)的供電電源一般都采用隔離性能較好的電源,變送器的電源及與PLC有直接電氣連接的儀表的供電電源應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大(如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù))的產(chǎn)品,以減少對PLC系統(tǒng)的干擾。
此外,PLC電源要與整個供電系統(tǒng)的動力電源分開,一般在進(jìn)入PLC系統(tǒng)時加屏蔽隔離變壓器。屏蔽隔離變壓器的次級側(cè)至PLC系統(tǒng)間必須采用不小于2mm2的雙絞線。屏蔽體一般位于一、二次側(cè)兩線圈之間并與大地連接,這樣就可消除線圈間的直接耦合。另外,電源諧波比較嚴(yán)重時,可在隔離變壓器前面加濾波器來消除電源的大部分諧波。必要時可在供電的電源線路上接入低通濾波器,以濾去高頻干擾信號。濾波器應(yīng)放在隔離變壓器之前,即先濾波后隔離。分離供電系統(tǒng),將控制器、I/O通道和其他設(shè)備的供電采用各自的隔離變壓器分離開來,也有助于抗電網(wǎng)干擾。 (3)電纜的選擇和敷設(shè)