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決定系統(tǒng)所需的動作及次序。

當使用可編程控制器時，重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出，這主要取決于系統(tǒng)所需的輸入及輸出接口分立元件。

輸入及輸出要求：

步是設定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目，可由系統(tǒng)的輸入及輸出分立元件數(shù)目直接取得。

第二步是決定控制先后、各器件相應關系以及作出何種反應。

2、將輸入及輸出器件編號

每一輸入和輸出，包括定時器、計數(shù)器、內置寄存器等都有一個的對應編號，不能混用。

3、根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求，畫出梯形圖。

4、將梯形圖轉化為程序

把繼電器梯形圖轉變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當完成梯形圖以后，下一步是把它編碼成可編程控制器能識別的程序。

這種程序語言是由地址、控制語句、數(shù)據(jù)組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置，控制語句告訴可編程控制器怎樣利用數(shù)據(jù)作出相應的動作。

5、在編程方式下用鍵盤輸入程序。

6、編程及設計控制程序。

7、測試控制程序的錯誤并修改。

8、保存完整的控制程序。

2.2 S7—200的通信方式與通信參數(shù)的設置

2.2.1 S7-200的通信方式

S7-200的通信功能強，有多種通信方式可供用戶選擇。在運行Windows或Windows NT操作系統(tǒng)的個人計算機(PC)上安裝了STET 7-Micro/WIN 32編程軟后，PC可作為通信中的主站。

（1）單主站方式

單主站與一個或多個從站相連，STEP 7-Micro/WIN32每次和一個S7-200 CPU通信,但是它可以訪問網絡上的所有CPU。

（2）多主站方式

通信網絡中有多個主站，一個或多個從站。帶CP通信卡的計算機和文本顯示器TD200、操作面板OP15是主站，S7-200 CPU可以是從站或主站。

2.2.2 S7-200通信的硬件選擇

表2.1給出了可供用戶選擇的STEP 7-Micro/WIN 32支持的通信硬件和波特率。除此之外，S7-200還可以通過EM277 PROFIBUS-DP模塊連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線網絡，各通信卡提供一個與PROFIBUS網絡相連的RS-485通信口。表2.2給出了S7-200與PROFIBUS通信模塊EM227的性能。

• 簡介： 在工業(yè)自動化領域，可編程控制器(PLC)作為自動控制以成為大多數(shù)自動化系統(tǒng)的設備基礎，同時也給工業(yè)控制帶來了的非凡變化。使用PLC的工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的用繼電器的工業(yè)控制系統(tǒng)相比，在操作、控制、效率和精度等各個方面都具有*的優(yōu)點。雖然在工業(yè)控制系統(tǒng)中所使用的繼電器控制設備不會被*淘汰，但是由于PLC的出現(xiàn)已經改變了工業(yè)控制設計者的設計思想. 一、控制繼電器存在的缺點今天繼電器已應用到家庭及工業(yè)控制的各個領域。他們比以往的產品具有更高的可靠性。但是，這也是隨之帶來的一些問題。如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲生誤操作，引起嚴重的后果。再者，對一個具體使用的裝有上百個繼電器的設備，其控制箱將是龐大而笨重的。在全負荷運載的情況下，大的繼電器將產生大量的熱及噪聲，同時也消耗了大量的電能。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動，也需要花費大量時間及人力和物力去改制、安裝和調試。二、可編程序控制器的優(yōu)勢、特點及功能可編程控制器以體積小功能強大所著稱，它不但可以很容易地完成順序邏輯、運動控制、定時控制、計數(shù)控制、數(shù)字運算、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產機械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實現(xiàn)生產過程的自動控制。特別是現(xiàn)在，由于信息、網絡時代的到來，擴展了PLC的功能，使它具有很強的聯(lián)網通訊能力，從而更廣泛地應用于眾多行業(yè)。１、順序控制順序控制是PLC基本、應用廣泛的領域。所謂的順序控制，就是按照工藝流程的順序，在控制信號的作用下，使得生產過程的各個執(zhí)行機構自動地按照順序動作。由于它還具有編程設計靈活、速度快、可靠性高、成本低、便于維護等優(yōu)點，所以在實現(xiàn)單機控制、多機群控制、生產流程控制中可以*取代傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)。它主要是根據(jù)操作按扭、限位開關及其它現(xiàn)場給來的指令信號和傳感器信號，控制機械運動部件進行相應的操作，從而達到了自動化生產線控制。比較典型應用在自動電梯的控制、管道上電磁伐的自動開啟和關閉、皮帶運輸機的順序啟動等。例如我分廠的原料混料系統(tǒng)就是利用了PLC的順序控制功能。２、閉環(huán)過程控制以往對于過程控制的模擬量均采用硬件電路構成的PID模擬調節(jié)器來實現(xiàn)開、閉環(huán)控制。而現(xiàn)在*可以采用PLC控制系統(tǒng)，選用模擬量控制模塊，其功能由軟件完成，系統(tǒng)的精度由位數(shù)決定，不受元件影響，因而可靠性更高，容易實現(xiàn)復雜的控制和*進的控制方法，可以同時控制多個控制回路和多個控制參數(shù)。例如生產過程中的溫度、流量、壓力、速度等。３、運動位置控制PLC可以支持數(shù)控機床的控制和管理，在機械加工行業(yè)，可編程控制器與計算機數(shù)控（CNC）集成在一起，用以完成機床的運動位置控制，它的功能是接受輸入裝置輸入的加工信息，經處理與計算，發(fā)出相應的脈沖給驅動裝置，通過步進電機或伺服電機，使機床按預定的軌道運動，以完成多軸伺服電機的自控。目前以用于控制無心磨削、沖壓、復雜零件分段沖裁、滾削摸削等應用中。４、生產過程的監(jiān)控和管理PLC可以通過通迅接口與顯示終端和打印機等外設相連。顯示器作為人機界面（HMI）是一種內含微處理芯片的智能化設備，它與PLC相結合可取代電控柜上眾多的控制按鈕、選擇開關、信號指示燈，及生產流程模擬屏和電控柜內大量的中間繼電器和端子排。所有操作都可以在顯示屏上的操作元件上進行。PLC可以方便、快捷地對生產過程中的數(shù)據(jù)進行采集、處理，并可對要顯示的參數(shù)以二進制、十進制、十六進制、ASCII字符等方式進行顯示。在顯示畫面上，通過圖標的顏色變化反應現(xiàn)場設備的運行狀態(tài)，如閥門的開與關，電機的啟動與停止，位置開關的狀態(tài)等。PID回路控制用數(shù)據(jù)、棒圖等綜合方法反映生產過程中量的變化，操作人員通過參數(shù)設定可進行參數(shù)調整，通過數(shù)據(jù)查詢可查找任一時刻的數(shù)據(jù)記錄，通過打印可保存相關的生產數(shù)據(jù)，為今后的生產管理和工藝參數(shù)的分析帶來便利。５、網絡特性PLC可以實現(xiàn)多臺PLC之間或多臺PLC與一臺計算機之間的通訊聯(lián)網要求，從而組成多級分布式控制系統(tǒng)，構成工廠自動化網絡。(1) 通過通訊模塊、上位機以及相應的軟件來實現(xiàn)對控制系統(tǒng)的遠距離監(jiān)控。(2) 通過調制解調器和公用電話網與遠程客戶端計算機相連，從而使管理者可通過電話線對控制系統(tǒng)進行遠距離監(jiān)控。結束語可編程控制器作為一種通用的工業(yè)控制器，它可用于所有的工業(yè)領域。當前國內外已經廣泛的將可編程控制器成功地應用到機械、冶金、石油、化工、紡織、交通、電力、軍事等各個領域，并取得了可觀的技術濟濟效益。而且它還代表當今電氣控制技術平，它已與數(shù)控技術 、CAD／CAM技術、工業(yè)機器人技術并列為工業(yè)自動化技術的四大支柱。

   

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