西門子CPU414-2可編程控制器          

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IM模塊主要功能是提供不同的總線接口，實(shí)現(xiàn)西門子自動(dòng)化系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)的通訊。

一般有PROFIBUS，CAN，DeviceNet等不同的接口形式舉例來(lái)說(shuō)，西門子的ET200M是西門子的一款分布式I/O，它可以采用標(biāo)準(zhǔn)的S7-300的I/O模塊，以及功能模塊（計(jì)數(shù)模塊，定位模塊等），它匹配的接口模塊式IM153,選擇不同的接口模塊可以實(shí)現(xiàn)與上位系統(tǒng)進(jìn)行通訊。

擴(kuò)展資料：

DeviceNet是一種用在自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，由美國(guó)的Allen-Bradley公司在1994年開發(fā)。DeviceNet使用控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）為其底層的通訊協(xié)定，其應(yīng)用層有針對(duì)不同設(shè)備所定義的行規(guī)（profile）。主要的應(yīng)用包括資訊交換、安全設(shè)備及大型控制系統(tǒng)。在美國(guó)的*較高。
DeviceNet是一個(gè)以連接（connection）概念為基礎(chǔ)的通訊協(xié)定，若要與一設(shè)備通訊，就需要和設(shè)備建立連接，可以透過(guò)未連接訊息管理器（UCMM）和未連接埠來(lái)建立連接，之后就可以和此設(shè)備進(jìn)行通訊。設(shè)備借由連接可以傳送或接收顯式（Explicit）訊息及I/O訊息。