西門子S7-1200模塊6ES7212-1AE40-0XB0
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西門子S7-1200模塊6ES7 212-1AE40-0XB0
在實際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對象時，當(dāng)“與驅(qū)動裝置進行數(shù)據(jù)交換”及“與編碼器進行數(shù)據(jù)交換”時選擇了“運行時自動應(yīng)動驅(qū)動值”及“自動進行編碼器值數(shù)據(jù)交換”時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題，如PLC起動后調(diào)用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能時，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警等。
為了避免這些問題，請按照本文說明調(diào)用MC_Power命令。
當(dāng)通過1200/1500 PLC通過組態(tài)工藝對象的方式對V90進行控制時，需要使用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能。某些工況下，要求設(shè)備啟動后，PLC立即通過MC_Power對驅(qū)動器進行使能，因此用戶在編寫驅(qū)動使能程序時，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動器、編碼器與控制器通訊正常。但是，如果PLC先于驅(qū)動器完成啟動，這樣編程MC_Power將無法正常完成使能過程，功能塊會報16#8001錯誤，而且工藝對象會出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警，如圖1、圖2所示，只有對工藝對象的故障完成確認(rèn)后才可以正常使能。
?0?2
圖1?0?2編程示例
圖2?0?2報警顯示
Modbus_Master塊用來選擇需要與之通訊相匹配的MODBUS從站，功能代碼并定義本地數(shù)據(jù)的存儲區(qū)。下面表格介紹了參數(shù)。
| Parameter | Description |
|---|---|
| REQ | 使能通訊。 |
| MB_ADDR | MODBUS-RTU站地址。 |
| MODE | 請求的類型： "104" = 讀取從站的輸入字(寄存器地址到65535) |
| DATA_ADDR | 定義MODBUS起始地址（ =偏移量 + 從站寄存器地址）：MODE = 104:Offest =0 |
| DATA_LEN | 定義MODBUS數(shù)據(jù)長度（位或者字節(jié)形式）：MODE = 104: Words |
| DATA_PTR | 定義主站本地數(shù)據(jù)接收區(qū)和發(fā)送區(qū)。DATA_PTR參數(shù)必須引用一個數(shù)據(jù)塊，這個數(shù)據(jù)塊的“Optimized block access”屬性必須已被禁用。 |
表?0?201
"MODBUS (RTU)"指令庫也包含"MODBUS"指令庫的功能。
但是，如果使用Modbus_Slave塊，MB_HOLD_REG參數(shù)只支持“Word”數(shù)據(jù)類型的一維數(shù)組。
下載
下載包括"109474481_S7-1200_Modbus_Master_V13-SP1.zip"項目。它包含了以下程序文件夾。
- "CPU-V4d1_CB1241RS485" 使用 S7-1200 CPU固件V4.1.1版的Modbus-RTU 通訊 ，通過CB 1241 RS485。
地址為1的Modbus從站，從地址53248開始 (16#D000)規(guī)定的9個輸入字可以通過RS485通訊使用監(jiān)控表讀取 （比如ebm-papst公司的Motor VarioDrive C）。
?0?2復(fù)制"109474481_S7-1200_Modbus_Master_V13-SP1.zip"文件到一個單獨的目錄，然后雙擊點開文件?？梢允褂肧TEP 7來打開并處理提取的項目數(shù)據(jù)。
?0?2?0?24、正確的接地既可以使系統(tǒng)有效地抑制外來干擾，又能降低設(shè)備本身對外界的干擾。在實際應(yīng)用系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)電源零線(中線)、地線(保護接地、系統(tǒng)接地)不分、控制系統(tǒng)屏蔽地(控制信號屏蔽地和主電路導(dǎo)線屏蔽地)的混亂連接，大大降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
對于變頻器，主回路端子PE(E、G)的正確接地是提高變頻器抑制噪聲能力和減小變頻器干擾的重要手段，因此在實際應(yīng)用中一定要非常重視。變頻器接地導(dǎo)線的截面積一般應(yīng)不小于2.5mm2，長度控制在20m以內(nèi)。建議變頻器的接地與其它動力設(shè)備接地點分開，不能共地。
?0?2 ?0?25、采用電抗器
?0?2 ?0?2在變頻器的輸入電流中頻率較低的諧波分量（5次諧波、7次諧波、11次諧波、13次諧波等所）所占的比重是很高的，它們除了可能干擾其他設(shè)備的正常運行之外，還因為它們消耗了大量的無功功率，使線路的功率因數(shù)大為下降。在輸入電路內(nèi)串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。根據(jù)接線位置的不同，主要有以下兩種：
?0?2 ?0?2（1） 電抗器 串聯(lián)在電源與變頻器的輸入側(cè)之間。其主要功能有：
?0?2 ?0?2a、 通過抑制諧波電流，將功率因數(shù)提高至（0.75-0.85）；
?0?2 ?0?2b、 削弱輸入電路中的浪涌電流對變頻器的沖擊；西門子S7-1200模塊6ES7212-1AE40-0XB0
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